Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...# cat /proc/devices Character devices: .... 189 usb_device 237 char_dev 238 audio_dsp_mem 可以看到系统给分配的主设备号为...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct list_head 用来将系统中字符设备形成的链表 dev_t dev 字符设备的设备号，由主次设备号组成 unsigned int count 次设备号的个数，用于表示驱动程序管理的同类设备的个数...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...miscdevice的API实现在drivers/char/misc.c中。...misc_register注册一上步实现的 struct miscdevice 结构变量; 4）在出口函数中调用misc_deregister注销一上步实现的 struct miscdevice 结构变量
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...和 write函数，可从驱动中获取一些返回值，也可将字符串传到驱动中。
1.linux函数调用过程 1.1 系统函数调用的意义 在Linux的中，有一个思想比较重要：一切皆文件。 也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。让我们一起探索这些设备类型及其特性。1....字符设备（Character Devices）字符设备是一种可以按字符（字节）进行数据读写的设备。这意味着数据以一个字符一个字符的形式进行传输，如键盘、鼠标或串行端口。...包括物理网络接口卡（NIC）、无线网络适配器、虚拟网络设备等。4. 伪设备（Pseudo Devices）伪设备不对应任何物理硬件，它们完全在软件中实现，如/dev/null或/dev/random。...提供一个标准的接口来访问系统资源或服务。5. 总结Linux设备的多样性和复杂性是Linux系统强大功能的体现。...通过了解不同类型的Linux设备及其特性，开发者和系统管理员可以更有效地管理和利用这些设备，为用户提供丰富的计算体验。掌握这些基础知识，是深入Linux世界的第一步。
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...在内核中，用dev_t类型保存设备编号。 2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是：file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...当inode表示一个字符设备时，i_cdev指向内核中的struct cdev. 其他结构和设备驱动关系不大。
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...(2)printk和printf最大的差别：printf是C库函数，是在应用层编程中使用的，不能在linux内核源代码中使用；printk是linux内核源代码中自己封装出来的一个打印函数，是内核源码中的一个普通函数
GB, 80026361856 bytes ，这个就是表示机器中只有一个硬盘设备/dev/hda ，体积大小为 80.0G；下面的就是硬盘的分区，每个分区都有详细的信息，在这里不详细说了； 2、...、usb及1394接口的存储设备和软驱设备； usb存储设备也目前在内核中在两种驱动方法，一种是模拟SCSI硬盘，通过fdisk -l 出现的是/dev/sd[0-n] ；如果是模拟SCSI设备的方法来驱动...那usb 存储设备在Linux的另一种表示方法和前面所说的SCSI和SATA的相同； 但目前新版本的内核中，想抛弃模拟SCSI，我们通过fdisk 列系统存在的存储设置时会出现 /dev/uba 类似的...；但目前这个驱动并不成熟，比如大数据量表现不稳定；其实USB接口的存储设备，在Linux表现还是比较差； 1394接口存储调备，在Linux中也是模拟SCSI，我们通过fdisk -l 后，出现的也是/...1394接口的存储设备； 软驱在Linux中，是/dev/fd0设备这是一般情况，另一种表示为fd0 ； CDROM 或DVDROM ，以及COMBO ，一般的情况下是/dev/hdc ；看下面的例子，
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识，块设备也出现在 /dev 中，但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...在内核中，用 dev_t 类型来保存设备编号，它是一个32位的数，其中前12位用来表示主设备号，后20位用来表示次设备号。这个类型在中定义。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。
块设备：系统中可以随机访问（不按顺序访问）数据，这种设备称为块设备。比如我们常用的磁盘就是一种典型的块设备。 字符设备： 系统中按字符流的方式有序的访问数据，这种设备称为字符设备。...比如我们常用的键盘。 为什么说磁盘是一种典型的块设备呢？ 假如磁盘是按字符设备的方式访问数据， 那就是说磁盘是按顺序访问数据的。 如果读取数据时一个数据在1扇区，另一个数据在20扇区。...那么这样的话读取数据是很慢的，严重影响了系统的性能。所以可以见得，当磁盘读取数据时，读完扇区1时，就跳到扇区20去读取。 这样磁盘的效率就会明显提高。 为什么说键盘是一种典型的字符设备呢？...字符设备的特点是读取数据是按顺序读取数据。假如我从键盘输入数据，键盘读取的顺序都不固定，而是随机的顺序，那这样输入的数据明显是不对的。所以键盘是一种字符设备。...简单的来说块设备就是随机的读取，而字符设备却是按顺序读取的。
可以采用中的宏构建一个ioctl号 _IO(type, nr) _IOR(type,nr,datatype) _IOW(type,nr,datatype) 返回值 对于系统调用来说...02.为了真正启动异步通知机制，用户程序还必须在设备中设置FASYNC标志，这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。执行完这两步后，设备文件就可以在新数据到达时请求发送一个SIGIO信号。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct...linux/fs.h>中声明。...调用kill_fasync向所有注册在设备上的异步队列async_queue中的进程发送信号SIGIO。
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...内核提供的字符设备注册的方式: 原生的—最底层注册方式 早期设备注册方式—linux 2.6 标准设备注册方式 杂项设备注册方式 比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。
这个Makefile本身是非常模式化的。 要注意第一个路径必须是自己编译的内核源码树，另外要注意编译工具链的选择，如果是在主机Ubuntu中编译，要使用交叉编译工具链。...在之前的驱动代码中，我们的代码逻辑就是当写入“on”的时候，点亮led灯，当写入“off”的时候，就关闭led灯。那么，到底是向哪里写入？这里涉及到设备文件的创建。...在这个试验中，要验证驱动程序是否正常，应该向设备文件中写入值，方法有两种，一种是直接在终端里面通过echo指令，这样比较简单，还有一种方法就是编写一个应用程序，这种方法在实际中比较常用。...第一种方法很简单，就是 sudo sh -c "echo on >/dev/led c 244 0" on是要写入的内容，/dev/led是设备文件，c代表字符设备，后面两个是主设备号和次设备号，这个是通过前面的...当然，如果再要完整一点，应该还要包括类似GUI的设计，因为用户不可能去操作命令行。不过这里暂时不涉及。 好了，以上就是字符设备驱动开发的大致流程，后面将会逐步完善代码，包括建立一些框架什么的。
1.概述 在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板，目的是为以后的设备驱动提供标准模板，提高开发效率与代码整洁度。 2. 编程思想 要想实现一个基础的代码模板，需要考虑到代码的标准化、独立性和可重用性。...2.1框架搭建 在实现字符驱动前，首先要做的是搭建字符设备驱动框架，先将固定的字符设备驱动框架搭建起来，然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里就列举出，在字符设备驱动编程中，probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册，将其一一封装。...本博客主要记录笔者在开发中的一些小总结，包括Linux驱动开发、单片机开发、C语言以及安卓驱动开发。
其中，Linux字符设备驱动，可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章，主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发，该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...4.2.2 设备号的分配 了解了设备号的概念，Linux中设备号有那么多，那么我们该如何去使用正确的设备号呢？...在Linux中，我们可以通过cat /proc/devices命令，查看所有i登记的设备号列表。 后面有时间，我们可以详细聊设备号的自动分配机制，管理机制。...count：该类型设备的个数 函数作用：添加一个字符设备驱动到Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p：指向字符设备对象的指针 函数作用：从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux中
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