2、中断向量:早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码(中断源的识别标志,可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址)称为中断向量。...在某些计算机中,中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。 3、中断向量地址:存储中断向量的存储单元地址。...存放:存放中断服务程序的入口地址,来存放中断向量(共256个),称这一片内存区为中断向量表。...当响应中断时,硬件自动执行相应中断向量处的跳转代码,然后跳转到具体的中断服务程序的入口地址。...综上所述:中断向量的地址一定是 中断服务程序的入口地址的地址,但中断向量不一定就是中断服务程序的入口地址。
因此,下面就直接介绍一下STM32F103系列的16个内核中断(异常)、60个中断: 在中断向量表中从优先级7-66(中断号从0-59)代表着STM32F103的60个中断。...因此,异常和中断向量表只能用汇编语言编写。 在MDK中,有标准的异常和中断向量表文件可以使用(startup_stm32f10x_hd.s),在其中标明了中断处理函数的名称,不能随意定义。...CM3的中有一个强大而方便的NVIC,它是属于Cortex内核的器件,中断向量表中60个中断都由它来处理。...NVIC的核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等,它控制着STM32中断向量表中中断号为0-59的60个中断!!...MDK为与NVIC相关的寄存器定义了如下的结构体,控制着中断向量表中60个中断(由于与中断内核有关,定义在core_cm3.h文件中): typedef struct { __IO uint32_t
一、NVIC NVIC全称Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器,属于ARM Cortex-M7内核的外设,使用方法基本和STM32相同,如果想了解更多关于...中断处理函数 中断处理函数的地址称为中断向量表(标号__Vectors),在RT1062在启动文件定义,每个中断源都提供了默认的中断处理函数弱定义,用户可以重新实现。
首先BIOS在开始执行时会把子机的中断向量表和BIOS数据放到内存的某个区域,中断向量表在0x00000~0x003FF,共计1KB,BIOS数据区在随后的0x00400~0x004FF,共计256B,...建立好中断向量表以及其他操作后,BIOS会触发一个int0x19中断,CPU接收到这个中断后,会去内存的BIOS中断向量表里找到int0x19这个中断的中断服务程序(内存位置在0x0E6F2),这个中断服务程序的功能就是把磁盘里的第一个扇区...where to stop loading 经过调整boosect自身在内存的位置之后,boosect开始把setup程序加载到内存中,此时使用的另一个中断向量int0x13,此中断向量可以指定扇区和内存位置...在bootsect中,读取的是从第二个扇区开始的4个扇区,加载到0x90200(SETUPSEG)处,这些内容对应linux/boot/setup.s这个文件。...此时内存的视图如下: linux内存.png所以,我们可以知道,当BIOS运行后,会通过int0x19中断读取第一扇区的内容,BIOS并不管这个扇区里是否有内容。
要了解Android手机启动过程,我们先来了解一下基于linux系统的电脑从按下电源键的那一刻起,发生了什么,这样类比可以更好的理解Android手机的启动过程。...BIOS会在内存中建立中断向量表和中断服务程序。中断向量表中有256个中断向量,每个中断向量占4个字节,每个中断向量指向一个中断服务程序,这些中断服务程序完成了将操作系统由硬盘加载到内存中的任务。...经过执行一系列的BIOS代码后,计算机完成了自检等操作,计算机硬件体系会与BIOS联合操作,让cpu接收到一个int 0x19中断,cpu接收到这个中断后,会立即在中断向量表中找到int 0x19中断向量...Android手机的启动过程 Android系统虽然也是基于linux系统的,但是由于Android属于嵌入式设备,并没有像pc那样的BIOS程序。取而代之的是Bootloader——系统启动加载器。...当linux内核启动后会初始化各种软硬件环境,加载驱动程序,挂载根文件系统,并开始执行根文件系统的init程序,init程序是Android启动过程中最重要的核心程序。
中断向量表有256个中断向量,每个中断向量占4个字节,其中两个字节是CS值,两个字节是IP值。每个中断向量都指向一个具体的中断服务程序。...其中加载过程需要借助 BIOS 提供的int 0x13中断向量指向的中断服务程序来完成。...中断向量表有256个中断向量,每个中断向量占4个字节,其中两个字节是CS值,两个字节是IP值。每个中断向量都指向一个具体的中断服务程序。...其中第一,二分区分别安装了Windows及Linux,你要如何在开机的时候选择用Windows还是Linux开机呢?...至此,Linux内核已经建立起来了,基于Linux的程序应该可以正常运行了。
注:本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书,另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等,只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念性问题...编号,即赋予一个中断类型码 n,Intel 把这个8 位的无符号整数叫做一个向量,因此,也叫中断向量。...3、中断描述符表 在实地址模式中,CPU 把内存中从0 开始的1K 字节作为一个中断向量表。...在实模式下,中断向量表中的表项由8 个字节组成,如图3.2 所示,中断向量表也改叫做中断描述符表IDT(Interrupt Descriptor Table)。...Linux 内核在系统的初始化阶段要进行大量的初始化工作,其与中断相关的工作有:初始化可编程控制器8259A;将中断向量IDT 表的起始地址装入IDTR 寄存器,并初始化表中的每一项。
要了解Android手机启动过程,我们先来了解一下基于linux系统的电脑从按下电源键的那一刻起,发生了什么,这样类比可以更好的理解Android手机的启动过程。...BIOS会在内存中建立中断向量表和中断服务程序。中断向量表中有256个中断向量,每个中断向量占4个字节,每个中断向量指向一个中断服务程序,这些中断服务程序完成了将操作系统由硬盘加载到内存中的任务....经过执行一系列的BIOS代码后,计算机完成了自检等操作,计算机硬件体系会与BIOS联合操作,让cpu接收到一个int 0x19中断,cpu接收到这个中断后,会立即在中断向量表中找到int 0x19中断向量...Android手机的启动过程 Android系统虽然也是基于linux系统的,但是由于Android属于嵌入式设备,并没有像pc那样的BIOS程序。...当linux内核启动后会初始化各种软硬件环境,加载驱动程序,挂载根文件系统,并开始执行根文件系统的init程序,init程序是Android启动过程中最重要的核心程序。
1, Linux系统调用:2.6.19版内核提供了319个系统调用。...6, 在内核中有一个数组称为中断向量表,这个数组的第n项包含了指向第n号中断的中断处理程序的指针。...4, 用户调用某个系统调用,执行到int $0x80时,会保存现场以便恢复,接着将特权状态切换到内核态,然后CPU便会查找中断向量表中的第0x80号元素。...(2) 在Linux中,用户态和内核态使用的是不同的栈,两者各自负责各自的函数调用。...0x80号中断处理程序,Linux内部的i386中断服务流程如图 ?
外部中断(或硬件中断) 内部中断(或叫异常) 本章主要讨论在 Intel i386 保护模式下中断机制在 Linux 中的实现。...中断向量: Intel x86 系列微机共支持 256 种向量中断。...中断描述符表 在实地址模式中,CPU 把内存中从 0 开始的 1K 字节作为一个中断向量表。...中断线是中断请求的一种物理描述 中断线逻辑上对应一个中断请求号(或简称中断号) 第 n 个中断号(IRQn)的缺省中断向量是 n+32。...分两步进行有效性检查: “段”级检查 “门”级检查 检查是否发生了特权级的变化 Linux 对中断的处理: Linux 把一个中断要执行的操作分为下面的 3 类: 紧急的(Critical)
在P4080处理器中,MPIC中断控制器向处理器提交中断请求的同时,也向处理器内核提交中断向量,处理器内核不必读取ACK寄存器获得中断向量,从而缩短了中断处理延时。...通过该组寄存器可以发现,在MPC8572处理器系统中,PCIe设备最多可以使用8个中断向量,并可以共享这些中断向量。...Linux PowerPC使用setup_pci_pcsrbar函数[4]设置PEXCSRBAR窗口,该函数的源代码在..../arch/powerpc/sysdev/fsl_pci.c文件中,如源代码6-1所示,这段代码来自Linux 2.6.30.5。...[4] 该函数来自Linux 2.6.30.5内核。 ?
咱们在此只介绍中断门描述符,4种描述符除了任务门其他都类似,中断门也是最常用的,如Linux的系统调用就是使用中断门实现的。...2 中断向量号 在介绍中断向量号之前,我们先引入一个段选择子(segment selector)的概念。...4、8259A通过数据总线向CPU发送中断向量号,中断向量号 = 起始向量号 + IRQ接口号,一般起始向量号为32,从中断向量表可看出0—31已经被占用,后面的32—127是分配给可屏蔽中断的,所以此处外设的中断设置的起始向量号便为...(不同特权级有着不同的栈,如Linux使用了0, 3特权级,则有两个栈,一个内核栈,一个用户栈) 2、于是处理器临时保存当前的旧栈SS和ESP的值,从TSS(每一个任务有一个TSS结构,其中保存着不同特权级栈的...5 中断处理过程 中断的实际处理过程就是执行中断处理程序,Linux将中断处理程序分为上下两部分,需要紧急处理立即执行的归为上半部,不那么紧急的归为下半部。 这便涉及到了开关中断的问题。
中断使用方法: 1、配置中断向量表(ST提供)。 2、配置NVIC(内嵌向量中断控制器)。 3、中断使能。 4、中断服务函数。...先配置好中断向量表(自动),然后配置一下IO口,配置NVIC来管理中断,使能中断,最后编写中断服务函数,中断服务函数里是我们真正想做的事情。...3、软中断(Software Interrupt,SWI),由 SWI 指令引起的中断,Linux 的系统调用会用 SWI指令来引起软中断,通过软中断来陷入到内核空间。...存放地址 中断向量表都是链接到代码的最前面,比如一般 ARM 处理器都是从地址 0X0000 0000 开始执行指令的,那么中断向量表就是从0X0000 0000 开始存放的。...因此中断向量表是存放到 0X0800 0000 地址处的,而不是 0X00000000。这种是通过中断向量表偏移实现的。
Linux操作系统概述 Q1.什么是GNU?Linux与GNU有什么关系?...Q2.什么是中断向量?Linux是如何分配中断向量的?...A: (1)为使处理器可以容易地识别每种中断源,将256种向量中断从0到255进行编号,即赋以一个中断类型码n,把这个8位的无符号整数叫做向量,即中断向量; (2)Linux对256个中断向量的分配如下...A: 1)在实地址模式下,CPU将内存中从0开始的1KB空间作为一个中断向量表,表中每个表项占4个字节;但在保护模式,由4个字节的表项构成的中断向量表满足不了要求;因此在保护模式下,中断向量表中的表项由...8个字节组成,中断向量表也改称为中断描述符表(IDT); 2)IDT中的每个表项叫做一个门描述符(gate descriptor)。
Linux系统调用 在x86下,Linux的系统调用由0x80完成,各个通用寄存器用于传递参数,EAX寄存器用于表示系统调用的接口号,比如EAX=2表示创建进程(fork),每个系统调用都对应于内核源码中的一个函数...在内核中,有一个数组称为中断向量表(interrupt vector table),这个数组的第n项包含了指向第n号中断处理程序的指针。...当中断到来时,CPU回暂停执行当前的行的代码,根据中断的中断号,在中断向量表中找到对应的中断处理程序,并调用它。...切换堆栈 在实际执行中断向量表中的第0x80号元素所对应的函数之前,CPU首先还要进行栈的切换。在Linux中,用户态和内核态使用不同的栈,两者各自负责各自的函数调用,互不干扰。...Linux新型系统调用机制 由于基于int指令的系统调用在奔腾4处理器上性能不佳,Linux2.5版本开始支持一种新的系统调用机制。
作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++、嵌入式、Linux。...目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址:IO端口和IO...本文所有的描述和测试,都是在 x86 平台上完成的; Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 Linux 的版本在持续更新,对中断的处理方式也在不停的发生变化。...这几张图比较清晰地描述了在Linux操作系统中,关于中断的一些基本概念。 这张图的结构还是比较清晰的,基本上概括了Linux系统中的中断分类。...中断号和中断向量 这张图只要记住中断号与中断向量的关系就可以了: 中断号与中断控制器(PIC/APIC)相关; 中断向量与 CPU 相关,用来查找中断处理函数的入口地址; 中断服务例程 ISR 中断服务程序
gate_desc idt_table[IDT_ENTRIES] __page_aligned_bss; 从上面我们可以知道,其包含了256项,它是一个gate_desc的数据,其下标0-256就表示中断向量...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...nr从ia32_sys_call_table中断向量表中索引到具体的中断处理函数然后调用之,其结果最终合存入%eax寄存器。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...中断向量 4. 处理流程 5. 处理函数 在这里插入图片描述 1....中断向量 发生中断时,CPU跳到向量表去执行b vector_irq。 vector_irq函数使用宏来定义: 4. 处理流程 5. 处理函数
,本篇文章再次以中断向量表为出发点阐述从上电复位到用户定义的 main 函数的整个过程。...中断向量表 在之前的文章中《中断服务子程序是如何被执行的》叙述了中断向量表的每一个表项都存储了一个对应的中断服务子程序的入口地址,文章中所举出的例子外部中断,定时中断等都是单片机给片上外设还有外部的设备使用的中断...中断向量表的位置 在上述中,我们说中断向量表中的第一项存的是栈顶地址,第二项存放的是复位的异常向量,那这一整个的中断向量表存放在哪里呢?...实际上是对于不同的程序而言,可能存在数量不等的中断向量表,也就是说中断向量表的位置是可进行重定向的。...中断向量表位置 如果我们的系统需要升级,那么在内部 Flash 中就被划分为两个部分,一个是 bootloader,一个是 APP,那么这个时候就需要两个中断向量表,中断向量表的位置如图所示: ?
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