转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁？想一想计算机最核心的部分是什么？没错， CPU， 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成，因此这个中断也就是中断CPU当前的运行，让CPU转而先处理这个引起中断的事件，通常来说这个中断的事件比较紧急，处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如，我们敲击键盘，CPU就必须立即响应这个操作，不然我们打字就全变成了慢动作～。说白了中断其实就是一种主动通知机制，如果中断源不主动通知，那想知道其发生了什么事情，只能一次次地轮询了，白白耗费CPU。
从2005年我接触Linux到现在15年了，Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq：使用内核线程来处理中断。
在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
今天给大侠带来《基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理设计》，作者：吴连慧，周建江，夏伟杰 南京航空航天大学 电子信息工程学院，南京 210016，话不多说，上货。
在 上一篇文章 中，我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程，我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程，如 图1 所示：
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。
作为网络领域的开发人员，我们经常要与Linux的数据报文打交道，一定要搞清楚数据报文是从何而来，又是如何离去。以前针对这个主题写过一些文章（主要是从源码角度），这次会更重视流程示意图（在细节上必然有所简化），争取在一篇文章中，就让大家理清数据报文的来龙去脉。
先说明两个概念：中断和系统调用 一 系统调用： 是应用程序（运行库也是应用程序的一部分）与操作系统内核之间的接口，它决定了应用程序是如何和内核打交道的。 1， Linux系统调用：2.6.19版内核提供了319个系统调用。比如 exit fork read open close …… 2， 对Windows来说，操作系统提供给应用程序的接口不是系统调用，而是API。比如：ReadFile。我们暂时把API和系统调用等同起来 3， Linux中，每个系统调用对应一个系统调用号，内核维护了一个系统调
最核心的结构体是irq_desc，之前为了易于理解，我们说在Linux内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一个数组项，这个数组就是irq_desc数组。
在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有什么？
在用户态空间，调用发送数据接口 send/sento/wirte 等写数据包，在内核空间会根据不同的协议走不同的流程。以TCP为例，TCP是一种流协议，内核只是将数据包追加到套接字的发送队列中，真正发送数据的时刻，则是由TCP协议来控制的。TCP协议处理完成之后会交给IP协议继续处理，最后会调用网卡的发送函数，将数据包发送到网卡。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异。
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下，软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突，该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法，值得一看。
硬件平台环境如下图所示，采用两台带有以太网口的设备相连，一端是PC机插有PCIe的FPGA开发板，运行Windows操作系统；另一端是嵌入式设备，运行VxWorks操作系统。
中断是计算机体系结构中的一个重要概念，用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件，并附上逻辑示意图。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
不同处理器上的中断处理流程大致是相同的，但也有些细微差别，所以这里只介绍中断大概的几个阶段，如下图所示：
Workqueue 工作队列是利用内核线程来异步执行工作任务的通用机制，利用进程上下文来执行中断处理中耗时的任务，因此它允许睡眠。而 Softirq 和 Tasklet 在处理任务时不能睡眠。Softirq 是内核中常见的一种下半部机制，适合系统对性能和实时响应要求很高的场合，比如网络子系统，块设备，高精度定时器，RCU 等。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据。
arm64的异常向量表vectors中设置了各种异常的入口，目前有效的异常入口有两个同步异常el0_sync,el1_sync和两个异步异常el0_irq,el1_irq，其他异常入口暂时都invalid。中断属于异步异常，所以本文重点关注el0_irq和el1_irq。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
“I/O” 就是 “输入/输出”(Input/Output)， I/O 设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。
如前所述，我们知道异常的处理还是比较简单的，就是给相关的进程发送信号，而且不存在进程调度的问题，所以内核很快就处理完了异常。
企业级SSD需要在大量企业数据读写下保持超高稳定性，以及24 小时全天候运行，SSD的读写速度、使用寿命、稳定性及可靠性是企业级用户关注的重点。为满足用户对企业级SSD高性能、低延时、轻量级、高可靠等需求，忆联设计并开发了适合SSD的嵌入式操作系统(Operating System，缩写：OS)，并在其上构建了可复制性强的SSD 控制器软件系统。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
上面代码中可以看到代码中向量表位于__vectors_start，它在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中定义：
a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler;
惠伟：IOMMU(四)-dma remappingzhuanlan.zhihu.com
通过DMA写物理地址0x0FEE_XXXX来产生中断，PCI config space中有MSI Address和Data寄存器，驱动配置这两个寄存器，Address寄存器中有Destination ID，表示Local APIC ID，Address寄存器所有字段组合起来就是x0FEE_XXXX，Data寄存器有vector号，表示中断号。
准备工作以及中断原理与流程与上一篇VxWorks版本一致，不同的是这次的Windows版本下中断的中断流程添加了开关保护。
信号处理是写任何服务程序都逃避不了的问题。比如写TCP服务程序，一般都要将SIGPIPE设置为SIG_IGN。—— 当TCP连接由内核判定为已“中断”或者说“断连”，而应用层还在尝试往这个连接对应的套接字写入数据时，就会产生SIGPIPE信号。如果应用程序没有注册过SIGPIPE信号处理函数，内核则会执行SIGPIPE的默认处理即终止当前进程。但是对于TCP服务来说，出现这种情况是属于正常范围内（譬如对端直接RST了连接），所以服务程序应该直接设置忽略SIGPIPE。
statement_timeout是Postgres种的一个配置参数，用于指定SQL语句执行的超时时间，当超时时就取消该SQL的执行，并返回错误信息。这个参数通常用于控制运行时间较长的查询，避免影响数据库性能和响应时间。一旦一条SQL查询花费几分钟甚至更长时间才能执行完时，若没有限制，这种查询可能占用数据库资源，导致其他请求阻塞。
PMD是Poll Mode Driver的缩写，即基于用户态的轮询机制的驱动。本文将介绍PMD的基本原理。
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。
中断，英文名为Interrupt，计算机的世界里处处都有中断，任何工作都离不开中断，可以说整个计算机系统就是由中断来驱动的。那么什么是中断？简单来说就是CPU停下当前的工作任务，去处理其他事情，处理完后回来继续执行刚才的任务，这一过程便是中断。
先占个位置，在实验楼做实验，刚做完一半忘了延续时间，结果之前写的代码神马的全没了。让我先去角落哭会，总结明天再写。2015-04-04
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分： 每日记录github地址（包含根据实验指导实现的每个阶段的代码）：https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
公众号后台回复 $interrupt$ 可获取原图，另外我说明一下我画的流程图啊，的确是不标准的，有很多环了，我有试过只画一根线比如说 $iret$ 出去一根线后，按理说不会回到 $iret$ 而是直接指向原任务那个块。但是因为整个流程图的元素太多，这样画很难看很难看，所以我没采用。虽然如上图那么画不是那么准确，但是意思表达应该还是很明确的，而且相对来说好看些。诸位有什么好的建议还请指出，谢谢。不多说废话了，来看 $xv6$ 的中断机制
程序查询方式是一种基本的I/O操作方式，它依赖于CPU不断检查（查询）I/O设备的状态，以确定设备是否准备好进行数据传输。以下是对程序查询方式的详细讲解：
中断与异常在任何体系架构的芯片上都不会完全一样。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC，这个相对较为容易，而对于高端一些的芯片，中断的处理就会复杂许多。比如arm上的gic（Generic Interrupt Controller）。要使用好GIC则需要专门去读这个外设的手册，然后写中断控制。对于MIPS中断控制的处理流程，就是本文描述的重点。
在riscv中一共定义了三种状态中断，对于hart层面，hart包含local中断源和global中断源。而local中断只有Timer和Software中断两种，而global中断则称为external interrupts。只有global中断源可以被PLIC core响应，通常为I/O device。
中断响应模块目前使用了8259A PIC芯片进行中断处理。使用两块8259A芯片级联，并采用AEOI、FNM全嵌套、无缓冲模式进行处理。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
