Linux API 头文件（在 linux-3.19.tar.xz 里）会将内核 API 导出给 Glibc 使用。
du [-abcDhHklmsSx] [-L <符号连接>][-X <文件>][--block-size][--exclude=<目录或文件>] [--max-depth=<目录层数>][--help][--version][目录或文件]
在Linux操作系统中，路径之间的层级关系，用/表示：/tmp/hello.txt
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (assembly) 得到机器码, 连接 (linking) 得到可执行文件;
所有者的权限为rw-,对应着4+2+0，也就是最终的权限6，以此类推，用户组的权限为6，其他用户的权限为4.
操作文件，除了上述C接口（当然，C++也有接口，其他语言也有），我们还可以采用系统接口来进行文件访问，先来直接以代码的形式，实现和上面一模一样的代码
我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作。
首先我们通过uname来查看一下服务器Linux系统，可以看到是20.04.1的Ubuntu系统。
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。 Linux文件的结构 root:该目录为系统管理员(也称作超级管理员)的用户主目录。 bin:bin是Binary的缩写，这个目录存放着最经常使用的命令。 boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。 deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linu
du [-abcDhHklmsSx] [-L <符号连接>][-X <文件>][--block-size][--exclude=<目录或文件>] [--max-depth=目录层数>][--help][--version][目录或文件]
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VFS使得用户可以直接使用open()等系统调用而无需考虑具体文件系统和实际物理介质。
很多时候，我们要监控系统状态，即监控系统cpu负载、进程状态等情况，如果我们在 Linux 应用层，我们有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代码中，我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令，获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件，都可以达到目的。
Linux API 是指 Linux 操作系统 提供的应用程序接口，用于与操作系统进行交互。它包含了一系列的函数、系统调用、库函数和数据结构，用于实现各种系统级的操作，如文件操作、进程管理、网络通信等。
du [-abcDhHklmsSx] [-L <符号连接>][-X <文件>][–block-size][–exclude=<目录或文件>] [–max-depth=<目录层数>][–help][–version][目录或文件]
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念：
先强调一点：在一切可能的场景，尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
文件 I/O 指的是对文件的输入/输出操作，就是对文件的读写操作；Linux 下一切皆文件，文件作为 Linux 系统设计思想的核心理念，在 Linux 系统下显得尤为重要，所以对文件的 I/O 操作既是基础也是最重要的部分。
Linux 文件 I/O（Input/Output）基础是 Linux 应用程序开发中的重要组成部分。在 Linux 系统中，文件 I/O 涉及到文件的读取和写入，以及文件描述符、系统调用等概念。以下是 Linux 文件 I/O 的基础知识：
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
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xanarry@ThinkPad:/$ stat ~/Downloads/jdk-8u60-linux-x64.tar.gz
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
本文中的lrzsz代码点击此处获取 Hikey开发板有两类USB口，两组USB-TypeA母口作为Host，可以接键盘、鼠标。另一组mini-USB母口，作为devices，可以接到电脑上调试。但目前这两种接口无法同时使用，即通过键盘鼠标操作时不能使用ADB。 虽然可以通过minicom或者putty之类的工具连接串口查看LOG、执行命令。但Android系统中缺少通过串口传输文件的工具，有文件传输需求的时候还需要插上ADB口，通过adb push/pull操作，不是太方便。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核（monolithic kernel）系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化（modularize）的形式设置，并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体，它们互相依赖，不可分割。 计算机的硬件，含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它，自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统，在Linux的术语中被称为“内核”，也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块（或组件）分以下几个部分： . 进程管理（process management） . 定时器（timer） . 中断管理（interrupt management） . 内存管理（memory management） . 模块管理（module management） . 虚拟文件系统接口（VFS layer） . 文件系统（file system） . 设备驱动程序（device driver） . 进程间通信（inter-process communication） . 网络管理（network management . 系统启动（system init）等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前（包括1.0）。 第一个版本是0.01，紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6，数字由三部分“A.B.C”，A代表主版本号，B代表次主版本号，C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时（历史上只发生过两次，1994年的1.0,1996年的2.0），A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定，偶数的B代表稳定版，奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例，2代表主版本号，4代表次版本号，0代表改动较小的末版本号。 在版本号中，序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本，如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入，是个不一定很稳定的测试版本，如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号，而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始，使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前，是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里，前两个数字A.B即“2.6”保持不变，C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复，安全更新，添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式，B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版，奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子：3.7.0代表的不是开发版，而是稳定版！ linux内核升级时间图谱如下:
源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
查看 7zip 软件的安装路径 E:\Program Files\7-Zip , 其中 7z.exe 和 7z.dll 就是执行所需的命令 ;
du（是 disk usage 的简称）用来显示目录或文件的大小，查找文件和目录的磁盘使用情况的命令。du 命令在与各种选项一起使用时能以多种格式提供结果。
随着程序写的逐渐变多，或多或少的我们都会使用别人写好的库；或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序，可以将核心程序封装成库。本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法。
最近因为一些学习的原因，需要使用一款跨平台的轻量级的GUI+图像绘制 C/C++库。经过一番调研以后，最终从GTK+、FLTK中选出了FLTK，跨平台、够轻量。本文将在Windows、macOS以及Linux Debian三套操作系统环境，对FLTK进行编译，并搭建简单Demo。这其中也有少许的坑，也在此文进行记录。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
在上一篇博客中已经实现了一个简单的插件和测试程序的编写，但是插件跟应用是分开独立的工程。实际应用开发中需要把相关的库和头文件打包到一个工程中，如下图所示，这样比较方便调试开发，也为创建跨平台工程提供了便利。
在上一篇文章中，分享了一个跨平台的头文件是长成什么样子的，这个头文件对于 windows 平台下更有意义一些，因为要处理库函数的导入和导出声明(dllexport、dllimport)。
简单的文件复制代码，当seccomp功能打开的时候，代码执行到25行“open(argv[1], O_RDONLY)”时就会 退出，如图：
Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》，内核源码版本为2.4.16。
ls 命令是 Unix 和类 Unix 的操作系统中列出文件和目录的命令，Windows 中（cmd 命令提示符）是不支持的，它对应的命令是 dir，不过2006年发布的 Windows PowerShell 已经可以使用 ls 命令了。
之前的文章中，我们讲到了无文件执行的方法以及混淆进程参数的方法，今天我们继续讲解一种linux无文件执行的技巧，是后台朋友给我的提醒，万分感谢，又学到了新的东西。
C语言一般提供三种预处理功能：宏处理、文件包含、条件编译。头文件防卫式申明中会用到条件编译中 #ifndef、#define、#endif 的用法。所以，首先价绍下条件编译。
今天使用 man string 来查看 string 文件的使用的方法（毕竟里面的函数名字和传入参数和发挥参数的类型，如果一段时间不使用，会产生遗忘。）
命名空间是全局资源的一种抽象，将资源放到不同的命名空间中，各个命名空间中的资源是相互隔离的。
注：本文的代码仅用于功能验证，不能用于生产。本文对clone的标志的描述顺序有变，主要考虑到连贯性。
如果需要配置和检查我们工程中的所有依赖，那么可以选用CMake工具；但是，这并不是必须的，因为我们可以使用其他的工具或者是IDE(比如Makefiles或者Visual Studio)来配置我们的工程。然而，CMake是最好移植的方式来配置多平台的C++项目。
" 代码 “ 编译成 ” 可执行文件 “ , 执行该 可执行文件 时 , 二进制指令 的 ” 执行顺序 " , 与 源码 的指令顺序 并不是完全一致的 , 为了提高 " 可执行文件 " 的执行性能 , 会对程序中的 " 指令 " 进行优化 ;
本文研究的主要是Linux进程函数fork(),vfork(),execX()的相关内容，具体介绍如下。
date - print or set the system date and time
生活中常用图片格式有BMP、PNG、JPG、GIF等。BMP图片的显示很简单，可以直接从图片文件里读取RGB数据进行显示.。PNG格式图片显示，直接调用libpng库里的接口函数解码显示；JPG格式图片也一样，调用libjpeg库的接口函数完成解码即可得到原始RGB数据完成显示；如果要在LCD屏上显示GIF图片，那么也是调用giflib库的接口函数完成解码显示。
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