I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...i2c_algorithm 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_algorithm { /* If an adapter algorithm...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....举个例子: 体育老师:可以把球发给学生,也可以把球从学生中接过来。 发球: 老师:开始了(start) 老师:A!我要发球给你!(地址/方向) 学生A:到!...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。...双方设备中,某个设备发送数据时,另一方怎样才能不影响SDA上的数据?
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...(2)I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。...(3)I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
一般在驱动中无需关心具体时序,只需操作SoC中的I2C控制器即可,只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到,所以笔者在本文不阐述I2C时序(其实就是懒 O__O “…)。...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...从源码中可见,需要注意的是I2C总线匹配方式不同于Platform总线,I2C总线只匹配id_table中的name,并不会去匹配driver中的name。...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。...注意从前一段分析中得知,内核中I2C采用中断方式等待从机响应,所以probe函数这一段代码中申请了IRQ并绑定了中断处理函数s3c24xx_i2c_irq。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
有的硬件芯片提供了一个个寄存器,供我们很好的操作i2c,但是,在用的时候,我们是不知道他到地是怎么操作的,下边,我就探讨下i2c中的start和restart的区别。 ?...start是在scl是高电平的时候sda的一个下降沿来表示一个i2c的开始信号,到了i2c传输的内部,scl是低电平的时候,所有数据都是无效的,也就是说,硬件上start只是操作sda,令sda产生下降沿...有的硬件芯片提供了一个个寄存器,供我们很好的操作i2c,但是,在用的时候,我们是不知道他到地是怎么操作的,下边,我就探讨下i2c中的start和restart的区别。 ?...restart是在一个i2c的时间段内实现在scl高电平的时候的一个sda的下降沿呢,因此,要实现,所操作的是线令sda成高电平,在令scl来个高电平,再令sda成低电平,其实质就是操作一个scl的高电平内产生一个
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备: 使用of_match_table来判断 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
分层思想 在之前的篇章中,大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现:高内聚,低耦合。...---- 「i2c总线驱动:」 i2c适配器注册 在总线篇是利用 i2c_add_numbered_adapter注册到内核中: i2c_add_numbered_adapter --> __i2c_add_numbered_adapter...即将device资源注册到内核中。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv:匹配机制。...i2c_client的数据信息就是i2c硬件设备的抽象,其数据主要记录在设备树中: &i2c2 { clock_frequency = ; pinctrl-names =
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息,由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册,把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值,真实地址是0x40。
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开源项目gin-vue-admin成员之一,先后在CSDN等平台分享了多篇技术文章,在“战码先锋”活动中作为大队长,累计培养三个小队长,带领100+队员完成Pr的提交合入。...I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...该字节由 7 位的外围器件地址(设备地址)和 1 位读写控制位 R/W组成(此时 R/W=0) 通常最低一位就是R/W位,,“0”表示写,“1”表示读(通常读写信号中写上面有一横线,表示低电平) (3)...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb
系统中可能有多个同种芯片,为此addr分为固定部分和可编程部份,细节视芯片而定,看datasheet。...Master发送data(8bit),即要写入寄存器中的数据,等待ACK 7. Slave发送ACK 8. 第6步和第7步可以重复多次,即顺序写多个寄存器 9....PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...MCF:0 Byte transfer is in process 1 Byte transfer is completed MAAS:当CPU作为Slave时,若I2CDR与会话中Slaveaddr...PPC-Linux中I2C的实现 内核代码(linux-2.6.24)中,通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer
一般认为 I2C 总线上,低于 0.3Vdd 为低电平,高于 0.7Vdd 为高电平。 I2C 协议中每个挂到总线上的设备都有独一无二的静态设备地址。...空闲时,I2C 总线上两根线都是高电平,因为有上拉电阻。 1、推挽结构和开漏结构 1、推挽结构:使用两个三极管或 MOSFET,以推挽方式存在于电路中。...上层如何处理,是上层的事情,芯片设计时 I2C 外设控制器一定会在这个时候产生一个 ACK error。如果用的是 Linux 操作系统,可以配置在上层忽略最后的这个 ACK error 。...(如果 I2C 总线上有多个主机,则不用再一次仲裁,节省时间) 另外,在 Linux 系统中,由于 i2c_msg 结构体的规定,单笔 I2C 传输最大 64KB,超过 64KB 也要再来一次 STOP...博主将 I2C spec 单独总结出来,意思是说,不管你是单片机平台,还是 FreeRTOS 平台,还是 Linux 平台,I2C spec 都是一样的,所以总结为一文方便大家查看。
8位数据中,先传输最高有效位(MSB)传输。 12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。...对上要实现可以通过linux程序把数据流组织成I2C协议下发到硬件层的相应的外设传感器中。 在用户空间的应用程序中,应用工程师完全可以不必理会I2C协议的详细规定。...只需要按照驱动层提供给我们的操作I2C外设的操作接口函数就可以像操作linux中其他普通设备文件那样轻松的操作I2C外设了。...应用程序中读写I2C外设 首先通过前面的介绍,我们已经知道站在cpu的角度来看,操作I2C外设实际上就是通过控制cpu中挂载该I2C外设的I2C控制器,而这个I2C控制器在linux系统中被称为“I2C...而且众所周知,在linux系统中,每一个设备都是以文件的形式存在的,所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....1.2 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。传输时,先传输最高位(MSB)。...双方设备中,某个设备发送数据时,另一方怎样才能不影响SDA上的数据?
BASE Addr:7AF6000 c) IRQ:300 d) src clk:clk_gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk 1、高通在lk阶段已经存在I2C...的初始化代码 路径:bootable/bootloader/lk/platform/msm_shard/i2c_qup.c 在初始化代码中qup_blsp_i2c_init为i2c接口函数,其中调用了两个重要函数...gpio_config_blsp_i2c和clock_config_blsp_i2c,分别用于i2c的gpio和时钟clock的设置,BLSP_QUP_IRQ这个宏用来给中断号赋值。...dbg_name = “gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk”, + .ops = &clk_ops_branch, + }, +}; + 在时钟查找列表中添加如下函数代码...; } + check_low_batt_start_system(); boot_err_type = boot_linux_from_mmc
注意,在正常传输数据过程中,当SCL处于高电平时,SDA上的值不应该变化,防止意外产生一个停止条件。...如果系统中存在这种低速slave并且slave实现了clock stretching,则master必须实现为能够处理这种情况,实际上大部分slave设备中不包含SCL驱动器的,因此无法拉伸时钟。...所以更完整的I2C数据传输时序图为: 10-bit地址空间: 上面讲到I2C支持10-bit的设备地址,此时的时序如下图所示: 在10-bit地址的I2C系统中,需要两个帧来传输...两个地址帧传输完成后,就开始数据帧的传输了,这和7-bit地址中的数据帧传输过程相同。...注:本文是对两篇文档中协议部分的翻译整理,并做了调整和补充,见文末的附录链接。
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