按OSI 7层网络模型划分，网卡PHY 芯片(图中的RTL8201F)位于物理层，对应的软件层就是本文讨论的 PHY 驱动层；而 MAC 位于 数据链路层，也是通常软件上所说的网卡驱动层，它不是本文的重点...of_get_phy_id(child, &phy_id)) //如果设备树中的PHY的属性未指定45号条款 且未通过"ethernet-phy-id%4x.%4x"属性指定PHY的ID...// 向内核注册net_device phy 驱动的注册 genphy_driver 通用驱动 内核中有 genphy_driver 通用驱动，以及专有驱动（这里以 NXP TJA 驱动为例），分别如下...网卡 fec 和 Phy 的协作 在 linux 内核中，以太网 mac 会被注册成 struct net_device，phy 芯片会被注册成 struct phy_device。...整个 phy 驱动的主要调用流程如下图所示： 一个 phy 驱动的原理其实是非常简单的，一般流程如下： 用轮询/中断的方式通过 mdio 总线读取 phy 芯片的状态。
2）电压驱动型的PHY，2线共模电感可以放在PHY侧或线缆侧。 1）和2）的结论表明无论哪种PHY，2线共模电感都可以放在线缆侧。 3）电流驱动型的PHY，3线共模电感要放在PHY侧。...4）电压驱动型的PHY，3线共模电感要放在PHY侧。 5）电流或电压驱动型的PHY，若为2线共模电感+自耦变压器形式，自耦变压器放在RJ45侧。...6）与电流驱动型PHY连接的网络变压器的中心抽头接VCC，VCC为PHY的供电电压。 7）与电压驱动型PHY连接的网络变压器的中心抽头接对地电容。...PHY，电流驱动型的PHY，2线共模电感要放在线缆侧，因此下图是正确的。...-R手册 上图可以看出，与BCM5333连接的网络变压器的中心抽头接对地电容，所以它是电压型PHY，电压驱动型的PHY，2线共模电感可以放在PHY侧或MAC侧，以下电路是实际项目上用到的。
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
展锐UDX710：LAN7800 PHY驱动调试 1. 前期准备 1.1 调试环境 1.2 预置条件 1.3 硬件连接 2....前期准备 1.1 调试环境 内核：Linux 4.14.98 Modem：展锐UDX710 驱动：LAN78XX PHY驱动 USB PHY：LAN7800 1.2 预置条件 将展锐UDX710...Type A（USB3.0）配置为主模式，确保可以识别从设备LAN7800 PHY： 1.3 硬件连接 将LAN7800 USB口连接到UDX710的Type A（USB3.0）口，然后将RJ45...驱动适配 2.1 开启内核驱动支持 在内核中按照如下打开编译选项开启内核LAN78XX驱动支持，在kernel目录下执行make menuconfg，然后依次选中Devices_Drivers：...eth0加入网桥： 给网桥配置ip 在网桥中beidge0作为网关，将数据从eth0转发给其他网桥内的网卡（如外网）。
up）会执行到这个状态，即phy恢复 }; 二、emac接口驱动下的phy设备注册 nuc970_ether_probe //探测函数驱动 nuc970_mii_setup mdiobus_register...phy_state_machine 总结：上面已经将phy的状态设置成了 phydev->state = PHY_READY，同时完成了emac接口下的phy设备驱动注册，接下来将分析如何使用该phy...设备驱动。...phy_read(phydev, MII_BMSR); //读取phy的状态寄存器 if ((status & BMSR_LSTATUS) == 0) //phy 的链路状态 phydev->link...= phydev->irq) err = phy_config_interrupt(phydev, PHY_INTERRUPT_ENABLED); break; emac接口驱动配置phy int genphy_config_aneg
基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。...linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。...回答是肯定的，这里注意了，以上与板级硬件密切相关的代码部分，均在bsp板级支持文件中，例如mach-s3c2440.c中，但是你看到了真正的驱动了吗比如字符设备的read write等函数的实现了吗。...真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在...mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。
在Xilinx的ZCU102和ZCU106单板设计中，使用了管脚PS_MODE1作为外部USB Phy的复位信号。在MPSoC的文档ug1085和ug1087中，关于PS_MODE1的信息比较少。...Vivado工具 在Vivado里，可以指定外部USB Phy的复位信号的来源和极性。 ? 3. USB Phy的复位信号 USB Phy是否需要复位信号，由外部的Phy决定。...xlnx,phy-reset-gpio = ; USB驱动程序里，会查找参数“xlnx,phy-reset-gpio...如果找到，会调用Linux的GPIO框架来复位外部USB Phy。 3.2....输出模式 PS_MODE1是totem-pole驱动，不是open-collector驱动。 6. 参考文档 SR #10480757 ZynqUS+ USB PHY reset feature
一个以太网PHY是一个芯片，可以发送和接收以太网的数据帧（frame）。 也就是说，PHY是网络结构中的最底层，物理层。PHY芯片是实现物理层这一层功能的芯片。...因此，在一般的网络设备电路设计中，需要为PHY芯片设计电路。PHY的芯片厂家为了满足大部分的应用场景，会在PHY上面提供很多接口协议，以供设计人员使用。...由于一个PHY芯片的功能可能会比较多，因此，在PHY芯片的应用中，有一点很重要的就是要选择合适的接口来满足自己的应用。 PHY芯片的接口介绍 MII接口 MII是连接PHY和MAC的总线。...光电接口 目前数据在网络中传输，主要的传输介质是铜缆或者光纤，在PHY芯片对应的就是电口或者光口。...PMD为电/光收发器，把输入的电压变化状态变为光波或光脉冲，以便能在光纤中传输。
高通SDX55平台 R8168 PHY驱动适配 1....当SDX55被应用于工业路由器或CPE时，基本都是采取以下连接方案：客户Linux设备通过usb或pcie连接SDX55，使用AT或QMI方式进行拨号，Linux上获取公网ip进行上网，来自Linux的数据流仅可通过...\realtek，这个目录主要存放内核驱动中以太网相关驱动源码，realtek中原本有r8125、r8139、r8169等驱动，我们只需要将我们下载的r8168放到该目录下即可： 另外，为了将...r8168驱动集成到内核中，需要在Makefile中新增r8168编译选项： 编译验证，出现无法成功加载驱动问题，且无任何异常打印。...，并将下发的mac地址写入到该文件，在驱动加载脚本中可以通过读取文件，获取写入的mac地址，以参数的方式带入驱动，用于驱动设置mac地址，具体脚本见下： #!
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？...在linux驱动编程中，常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁，Completions 机制，自旋锁（spin lock），以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。...以上是linux驱动编程中经常用到的锁机制，下面讲一些内核中其他的一些实现。...小结 以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容，下面做一个简单的小结。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include <linux...probe = led_probe, .remove = led_remove, .driver = { .name = "led_platform",//名字必须加不然会报错误（血的教训...#include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define...（7）注销cdev结构体 cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件
device_set_wakeup_capable(dev, val); //设置设备能不能被唤醒 device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的...这两个家伙从哪里来的？...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。...只有具备唤醒能力的设备，才会在sysfs中有一个power目录，用于提供所有的wakeup信息。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...>0表示未拷贝成功的数量。 2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。...*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c中的smdkc110..., dm9000_poll_work); 该部分为 struct net_device 和 struct board_info 结构体申请内存，struct board_info定义在 DM9000 的驱动文件中
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
1 什么是Linux驱动？ 做过嵌入式的都知道裸机程序和带操作系统的程序，这里就不展开讲了，初学者最开始接触的都是裸机程序，main中while大循环跑天下。...Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
3) MOSI 如字面意思，master output slave input，就是主机向从机发送指令的过程，通常来说，这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4） MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...在STM32的裸机开发中，驱动层与应用层的区分可能没有那么明显，常常都杂揉在一起。当然，有些很有水平的裸机程序分层分得还是很明显的。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...比如我们这个hello驱动实验中，我们的驱动程序为hello_drv.c、应用程序为hello_app.c。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?
一、驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2....实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。 3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。 4....在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数 呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。...这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。...*/ //最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行 //如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕 while (1); } 再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变
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