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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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    Linux 查看本机串口方法

    最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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    Linux 串口的基本用法

    查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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    嵌入式Linux串口编程

    简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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    【Linux编程】存储映射IO

    存储映射I/O使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射,对缓冲区的读、写操作就是对文件的读、写操作,从而能够不再使用read、write系统调用。...len:须要映射的字节数。 prot:对映射存储区的保护要求,不能超过open文件时的权限。...PROT_READ:映射区可读 PROT_WRITE:映射区可写 PROT_EXEC:映射区可运行 PROT_NONE:映射区不可訪问 flag:影响映射存储区的属性。...MAP_PRIVATE:对映射区的存储操作导致创建该映射文件的一个私有副本。 filedes:指定要被映射的文件描写叙述符,映射之前须要先打开该文件。 off:要映射字节在文件里的起始偏移量。...表示存储区中有地址无法映射到文件里。 mmap实际上是将包括文件内容的内核缓冲区映射到应用程序地址空间,然后用memcpy直接进行数据的拷贝。

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    图解Linux内核(基于6.x):解读Linux内存反向映射之匿名映射

    所谓反向映射,就是给定一个folio(page),将映射它的PTE(页表项)找出来。接下来我们来详细分析一下它的原理吧(本文仅分析匿名映射部分)。...一、匿名映射的mapping 匿名映射中,mapping可以用来找到anon_vma,anon_vma关联vma,通过folio和vma,就可以得出映射的虚拟地址address,最终由address和vma...这里需要明确一下,从内核的角度看,我们以MAP_ANONYMOUS调用mmap等完成的映射并不一定是匿名映射。...anon_vma和vma的关系并不依赖page,哪怕是vma映射中的其中一部分page改变映射了,从anon_vma到vma的路径并不会变。 单个进程的反向映射建立了,如图2所示。...图2.匿名映射单个进程反向映射示意图 接下来考虑创建子进程的场景。

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    Linux内核笔记之中断映射

    硬中断和虚拟中断号 在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中,介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。...对于软件工程师而言,我们不需要care是中断哪个中断控制器的第几个中断号, 因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。...irq_domain 接下来讨论硬件中断号是如何映射到虚拟中断号的linux kernel提供irq_domain的管理框架, 将hwirq映射到虚拟中断号上。...irq_domain映射类型 线性映射 线性映射保留一张固定的表,通过hwirq number来索引.当hwirq被映射后, 会相应地分配 一个irq_desc, IRQ number就被存在表中。...irq_domain_add_nomap 中断映射的完整过程 以arm64 dtb启动为例分析完整的中断映射过程。

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    Linux 匿名页的反向映射

    我们知道LINUX的内存管理系统中有”反向映射“这一说,目的是为了快速去查找出一个特定的物理页在哪些进程中被映射到了什么地址,这样如果我们想把这一页换出(SWAP),或是迁移(Migrate)的时候,就能相应该更改所有相关进程的页表来达到这个目的...1、为什么要使用反向映射   物理内存的分页机制,一个PTE(Page Table Entry)对应一个物理页,但一个物理页可以由多个PTE与之相对应,当该页要被回收时,Linux2.4的做法是遍历每个进程的所有...PTE判断该PTE是否与该页建立了映射,如果建立则取消该映射,最后无PTE与该相关联后才回收该页。...2、Linux2.6中是如何实现反向映射 2.1 与RM(Reverse Mapping)相关的结构 page, address_space, vm_area_struct, mm_struct, anon_vma...Linux采用三级页表: PGD:顶级页表,由pgd_t项组成的数组,其中第一项指向一个二级页表。

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    高端内存映射之kmap持久内核映射--Linux内存管理(二十)

    持久映射用于将高端内存域中的非持久页映射到内核中 固定映射是与物理地址空间中的固定页关联的虚拟地址空间项,但具体关联的页帧可以自由选择....即内核对于低端内存, 不需要特殊的映射机制, 使用直接映射即可以访问普通内存区域, 而对于高端内存区域, 内核可以采用三种不同的机制将页框映射到高端内存 : 分别叫做永久内核映射、临时内核映射以及非连续内存分配...2 持久内核映射 如果需要将高端页帧长期映射(作为持久映射)到内核地址空间中, 必须使用kmap函数....该区域用于持久映射. 不同体系结构使用的方案是类似的. 永久内核映射允许内核建立高端页框到内核地址空间的长期映射。...因此, 内核完全可以”忘掉”kmap_atomic映射, kunmap_atomic也无需做什么实际的事情. 下一个原子映射将自动覆盖前一个映射.

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