我有一个GPS,PPS在我的非联网嵌入式Linux板上安装了GPIO,运行2.6.37。
我试图保持系统时钟尽可能准确(最好优于20 as的准确性)。我已经从串口GPS设定了几个millis的时间,并希望使用PPS来约束时钟(这是正确的术语吗?)
我已经设置了一个中断来捕捉PPS。
我的中断处理例程类似于:
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
..check that we're really close to a second mark and adjust tv to the nearest second...
do_setti
我正在尝试将usb转串口驱动程序添加到我的arch linux arm设备中,并且我注意到内核源代码树中已经包含了FTDI驱动程序的源文件,位于:
驱动程序/usb/串口,存在ftdi_sio.c和ftdi_sio.h文件。
当我导航到内核/驱动程序时,到处都找不到ftdi_sio.ko模块。
如何构建ftdi内核模块并将其包含到引导中,以便在我的arch linux arm上具有usb转串口功能?
如何使用Posix/C函数检查Linux中是否已经打开了串口?我想检查串口的状态,以检查串口是否打开。
我想知道哪些方法适用于:
检查文件描述符以查看串口是否打开
检查串口文件名以查看串口是否打开,在下面的示例中是“/dev/ttyUSB0 0”
--
// This code is for example purposes only
int open_port()
{
int fd;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
p
为了创建一对串行端口,我跟踪了。效果很好。
现在,我正在开发一个Qt应用程序(使用)通过串口发送数据,我真正想要的是这样一个虚拟串口链接。但是QSerialPortInfo::availablePorts()似乎找不到/dev/ it /.港口。
为了在linux上建立这样的串口链接,我应该尝试哪种方法?
我将调用一个名为“start”的方法,时间间隔为“1秒”。我希望在每1秒间隔内继续调用某些操作。但是在运行时,它可以根据给定的时间间隔执行这些操作。但是,当我仔细观察日志时,我可以看到它断断续续地停顿了一段时间,然后再次启动。
这里的异步编程有什么问题吗?
示例日志
在09:15:31.753开始发送定期遥测
在09:15:32.753开始发送定期遥测
在09:15:36.753 开始发送定期遥测
看它在这里跳了4秒
PublisherClass
using NUnit.Framework;
using System;
using System.Collectio
这是我的C程序(在Linux中)的相关部分:
while (input != ' '){
write(serial_port, msg, sizeof(msg));
//1. here I would like to wait at least 100 us with the Tx line high
//2. followed by at least 8us with the Tx line low
//3. and then repeat the message
input = mygetch();
}
如您所见,每次通过串口发送msg后,我希望将Tx行设置为10