用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
原版Marlin固件硬件平台基于arduino,采用C++类对串口操作函数函数进行了封装,代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义,此处的类只保留的框架结构,留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ,一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库,作者MaJerle,目前收获 79 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。
在嵌入式系统开发中,与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备,而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据,以执行相应的操作。然而,在串口通信过程中,上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致,这就可能导致数据的丢失或者误解析。
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
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有时候我们需要调试串口但是恰巧身边没有硬件设备,那我们就可以通过使用虚拟串口软件模拟串口实现数据的收发功能,本文记录了软件的安装以及使用,实现了使用 VSPD 虚拟串口软件实现串口收发的功能,方便后面用到时节约时间。
MSComm 作为一个串行通讯控件,每个 MSComm 控件,都对应一个串口,若需访问多个串口时必须使用多个 MSComm 控件。
队列 (Queue):是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表,只允许在一端插入(入队),在另一端进行删除(出队)。
串口驱动不简单,在实际工作中,往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的,特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发,以及基于串口模块的网络数据收发等等,都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型,并且对这些设计提出自己的一些想法。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
上面的代码,使用宏开关:要么再用裸机的代码,要么调用rt-thread的代码,要么调用Linux的代码。
当初在开发的时候,发现DragonOS存在一些内存泄漏的问题,但是不清楚到底哪里产生了泄漏,也不清楚内核的内存分配过程。为了定位内存泄漏的问题,以及观测一些可能存在的性能问题,就实现了这个MMLog的组件,把每一次内存分配和释放都打到日志里面去,同时希望能在Linux下面启动一个监视器,去监控DragonOS虚拟机内的内存分配情况。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口
MSComm 控件通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。MSComm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数,而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。 Microsoft Communications Control(以下简称MSComm)是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件,它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。具体的来说,它提供了两种处理通信问题的方法:一是事件驱动(Event-driven)方法,一是查询法。
我们使用i2c控制器来写程序的话,就是:写某个寄存器的某一位,他就会自动的帮你发出S信号。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第31章 STM32H7的USART应用之RS485
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口,设备号从 0~2,即 UART0,UART1,UART2。这三个串口的管脚不 是固定的,是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载,LOG 输出,实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里,把 UART0 映射到 IO1(RX0)和 IO3(TX0)上。
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
西门子S7-1200 紧凑型PLC由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备(扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备,这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
ESP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1和UART2),其中UART0(GPIO3用于U0RXD,GPIO1用于U0TXD)用作下载、调试串口,引脚不可改变;
写完这篇文章想着以后尽量(应该说一定)使用现在正在使用的LPC系列的单片机写程序,其实内心感觉还是LPC做的相当完善,,,,,配置上没有32那么的繁琐.... 关于串口发送数据,自己以前呢是这样 void Usart_Out_Char(unsigned char *c,uint32_t cnt) { while(cnt--) { USART_SendData(USART1, *c++); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLA
当i=1,会继续执行for循环---P2先fork()出一个子进程P3,同时再输出一个'-'。
美好的中秋,朋友圈在享受悠闲周末的时候,刚入门 Python 的程序员小R在公司埋头加班,不知时间几何,一不小心把下周的工作捯饬完了,心情愉悦,不能自拔。
char test[]= “hello” 这种双引号字符串后面默认是有个 空字符\0
前言:串口透传也是用的最多的一种,用户把需要发送的数据通过串口发送到模块,模块正确接收后,然后通过LoRa发送出去,发送完后再切换到接收模式。模块不分主从机,但是要确保两个模块的射频参数一致。这里使用串口空闲中断和接收中断的方式接收串口数据。
摘要总结:本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式,然后分析了Linux系统中printk()的输出流程,最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
逛github时看到这个QT的串口示波器,完全开源,支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错,跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习(文末附链接)。
本文介绍了Linux C编程的基本语法和编程规范,包括变量、数组、字符串、函数、指针等,以及标准I/O库和输入输出流,还介绍了Linux C编程中的异常处理、多线程编程、网络编程等内容。
第一步:首先建立一个MFC工程,成功后会跳出一个对话框,直接在对话框上点击右键-》点击插入ACTIVAE控件-》选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0
#include "hal_defs.h" #include "hal_cc8051.h" #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" #include "hal_board.h" #include "hal_led.h" #include "hal_rf.h" #include "basic_rf.h" #include "hal_uart.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h>
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
这一板块来讲述控制台方面的知识,我分为两部分,一部分是本文要讲述的控制台的输入输出,另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿,当初说了怎么从键盘获取输入,但是没有讲述怎么处理,本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点,但影响不大,$xv6$ 这个系列也接近尾声了,我后面会查漏补缺好好整理一番。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
2.一个不错的中文Linux手册:http://cpp.ezbty.org/manpage
我们在平时使用单片机制作项目时,总是希望能够实时显示一些数据,并将这些数据进行处理,从而进行使用。那么上位机就必不可少了。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC屏幕上显示各种信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此,实际情况千差万别,但万变不离其宗:上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte,则使用 fwrite 。
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader,但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
/************************************************************** * 文件名称:uart2.c * 功 能:PC机控制发光二极管亮灭 *************************************************************/ #include "ioCC2530.h" #include <string.h> //定义led灯端口 #define LED1 P1_0 // P1_0定义为P1_0
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。
Arduino与其他元器件常用串口通信,本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时,牵扯到一些常用的串口操作函数,一下会带领想入门Arduino的同学层层深入,如有错误还请不吝赐教。
摘要:本文在探讨传统数据收发不足之后,介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数,通过一种自定义通讯协议格式,给出帧打包方法;之后介绍一种特殊的串口数据发送方法,可在避免使用串口发送中断的情况下,提高系统的响应速度。
本文在探讨传统数据收发不足之后,介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数,通过一种自定义通讯协议格式,给出帧打包方法;之后介绍一种特殊的串口数据发送方法,可在避免使用串口发送中断的情况下,提高系统的响应速度。
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