GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
然后最近有一个项目用到了地磅，这里也是通过串口通讯方式进行数据交互，说实话，地磅这东西，实在有点不方便。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
串口一般有两个重要的引脚，分别是 TX 和 RX，TX 是发送引脚，RX 是接收引脚。发送引脚，故名思意是发送数据；接收引脚则是接收数据的。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
UART全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口，即数据的传输是一位接一位传输，属于一种串行的数据总线，属于异步通讯，同时支持全双工数据传输（全双工数据传输：允许发送数据和接收数据在同一时刻发生） 。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
串口服务器能够将传统的串口通信转化为网络通信，使得串口设备能够无缝地融入现代的网络环境中。这种服务器内置了多种协议，如TCP/UDP/HTTP等，能够轻松地将RS-232/485/422串口转换为TCP/IP网络接口。通过这样的转换，不仅实现了数据的双向透明传输，还使得串口设备能够立即获得TCP/IP网络接口功能，极大地拓展了串口设备的通信距离。
在windows中，使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial： 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个xxx.whl文件，下面进行安装
源代码用于串口编程的学习很有价值，谢谢Qter的开源项目，感谢花心萝卜工作室的修改版本。
在windows中，使用Python进行串口编程需要安装一个Serial模块pyserial：
何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
本文为原创文章、源代码为原创代码，如转载/复制，请在网页/代码处明显位置标明原文名称、作者及网址，谢谢！本软件是基于NI-VISA/VISA32(Virtual Instrument Software Architecture)的仪器编程，支持RS232、USB、GPIB及LAN通信的SCPI仪器编程。软件包含32位及64位版本，同时支持Windows、Linux、macOS等操作系统。本软件为绿色软件，无需安装，直接运行。
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
本文为原创文章、源代码为原创代码，如转载/复制，请在网页/代码处明显位置标明原文名称、作者及网址，谢谢！
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
前面我们学习了RTT的UART设备的使用，不得不说真的超级给力呀，不到100行秒杀任何MCU最原始的串口编程模式，不得不感叹RTT发展如此强大，文章链接：
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
我们的 Modbus 传感器开发套件共有三个， 三个板子的使用的主控方案是 STM32F030芯片，硬件接口资源如下图所示：
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版） 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
MSComm 控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。MSComm控件在串口编程时非常方便，程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数，而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。 Microsoft Communications Control（以下简称MSComm）是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。具体的来说，它提供了两种处理通信问题的方法：一是事件驱动(Event－driven)方法，一是查询法。
本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务，来完整的展示如何从下位机做到上位机，包含了Arduino、串口、C#编程程，麻雀虽小，可是五脏俱全哦~
随着现代图像及视频处理技术的不断发展，人们对图像处理提出了新的要求，最近几年，图像的分辨率和扫描频率都有了较大范围的提升，1080P分辨率的视频已经非常流行，2K甚至4K分辨率的图像也在火热发展中。
由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237
上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
minicom是linux下一款常用的串口调试工具。ubuntu环境下，使用如下命令安装
如果已安装Visual Studio Code，打开命令行工具，输入code --version命令，检查版本号是否为1.45.1及以上版本；可以正常返回版本号，说明环境变量设置也正确。
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
上一篇文章把插件加载好了，并且把插件中的所有控件都显示到了列表框中，这次要做的就是实现拖曳控件的功能，用户选择一个控件拖曳到画布上，松开，在松开位置处自动实例化该控件，这个需要用到dropEvent和dragEnterEvent事件，重新实现这两个事件，对拖曳的对象进行过滤并调用函数实例化该控件，在实例化该控件的同时实例化控件跟随控件以便拉伸调整大小和位置。这里需要注意的是dragEnterEvent是必须的，很多人以为拖曳只要实现dropEvent就可以了，其实不行的，没有效果的，需要先dragEnterEvent来过滤好了执行event->accept()才行，不然根本没有效果，很多人尤其是初学者都挂在这里，我就是在这里摔了一跤，好疼！
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。 1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https:
bootloader 是什么？如果你看到了这篇文章，肯定已经知道答案了，所以这里就不赘述了。这篇文章主要是根据韦东山老师的视频，从零开始写一个最简单的 bootloader，每一行代码都是手动输入。虽然直接看一遍视频，也能够理解其中的步骤或者原理，但是根据视频敲一遍之后，印象才是最深刻的。
另外，在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行，可能导致一些不便。
在Linux编程中，一切皆文件，往往是对一个文件进行操作，比如说串口，和传感器打交道，一般情况下就是一来一去，一收一发，但是，如果我有多个传感器，而传感器之间又有关联，我想同时监控一个或者多个以上的文件描述符，要如何去实现这个需求呢？
默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
如果你在期待一种编程语言，可以自动在terminal里面输入命令，并且等待terminal的输出结果，之后判断输出是否如你期待(expect)，并根据terminal的输出决定下一步动作，那么expect就是体现这种精神的语言鼻祖，它是Tcl脚本语言的扩展。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。
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