这篇文章根据自己最新编写的驱动代码（源代码请找博主索取），主要讲述如何为自己的硬件板卡移植驱动程序，并简单讲述如何使用Altera系列FPGA配置PCI IP核，然后对INF文件作简要描述，最后描述如何使用...其中Device.h 定义了与硬件相关的地址偏移；Public.h定义了DeviceIoControl 用到的用户自定义命令字， 此头文件由上层应用程序和驱动程序共同使用；Queue.c定义了I/O回调例程...以从应用程序向驱动程序写入偏移地址为例，即原代码第 xx-xx 行 ， 首先在 Public.h 文件里定义 IoControlCode 为qd41_IOCTL_WRITE_OFFSETADDRESS，...3.3 应用程序如何读设备 成功打开设备后， 调用 DeviceIoControl 即可通过 IOControl 队列与驱动程序通信， 以读32bit 数据为例， 首先向驱动程序写入需要读的存储单元地址...3.4 应用程序如何写设备 成功打开设备后， 调用 DeviceIoControl 即可通过 IOControl 队列与驱动程序通信， 以写32bit 数据为例， 首先向驱动程序写入需要写的存储单元地址
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...需要有GIC Domain 调用irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供 处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供 从硬件上看...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册
在Linux的服务器领域，我们能接触的到硬件其实挺多的，但是在这些硬件我们根据我们的需要去使用的时候，一般会涉及到以下几个概念，IPMI,BIOS,RAID,在Linux进阶里面，我们就会分三章来介绍这...Linux硬件-IPMI Linux硬件-BIOS( 本章节) Linux硬件-RAID BIOS（Basic Input/Output System，基本输入/输出系统）是计算机系统中的一种固件，它位于主板上的一个芯片中...，主要负责启动计算机和初始化硬件设备，以及提供基本的输入输出功能。...当你按下电源按钮时，计算机首先执行 BIOS 中存储的启动程序，检查硬件配置，并加载操作系统。 硬件初始化： BIOS 负责初始化计算机的各种硬件设备，例如处理器、内存、硬盘驱动器、显卡、键盘等。...如果发现硬件问题，BIOS 会显示错误信息或发出声音警告。 兼容性和互操作性： BIOS 为操作系统提供了一个标准化的硬件接口，确保不同厂商的硬件和操作系统能够相互操作。
在Linux的服务器领域，我们能接触的到硬件其实挺多的，但是在这些硬件我们根据我们的需要去使用的时候，一般会涉及到以下几个概念，IPMI,BIOS,RAID,在Linux进阶里面，我们就会分三章来介绍这...Linux硬件-IPMI Linux硬件-BIOS Linux硬件-RAID(本章节) 讲RAID之前，我们先思考一个问题，我们如果购买一个盘，这个盘坏了，我们数据丢了怎么办？...5.RAID是分硬件和软件两种的，下一章我们再讲讲具体的。 PS:满足插入广告的要求了，哈哈！现在的广告是你们花钱了，我才有钱。值得纪念。
+6 只要 其他 中的读或写权限为1. eg：--- --- 100、--- --- 010、--- ---110. find / -perm -222 表示必须所有类别用户都满足有写权限,第二位必须为1...-ls：列出所找到的所有文件 -fprintf 文件名：将找到的文件名写入指定文件 -printf：在标准输出设备上显示查找到的文件名（默认情况下的操作） Find Files in Linux with...Find Command Examples Find File By Name in Linux 20 Advanced Linux Find Command Examples 3 Ways to find...the largest files in Linux How to use Find Command in Linux Understanding Maxdepth Mindepth Depth In...Linux Find Command 10 Linux Find Exec examples - Advanced Part
KERN_CRIT 临界状态，通常涉及严重的硬件或软件操作失败。 KERN_ERR 用于报告错误状态。设备驱动程序会经常使用 KERN_ERR 来报告来自硬件的问题。...很多驱动程序在启动的时候以这个级别来打印出它们找到的硬件信息。 KERN_DEBUG 用于调试信息。 每个字符串（以宏的形式展开）表示一个括号中的整数。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...data：提供给驱动程序的专用数据指针，可用于内部记录 在我们的 read_proc 方法被调用时，start 的初始值为 NULL。...唯一不可恢复的损失就是，当进程被终止时为进程上下文分配的一些内存可能会丢失，例如，驱动程序通过 kmalloc 分配的动态链表可能丢失。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...如果值为 0，到达了文件末尾（没有读取数据）。 一个负值表示有一个错误，这个值指出了什么错误，根据 linux/errno.h>。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
测试机器的硬件信息： 查看CPU信息（型号） # cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 8 Intel(R)...# dmidecode | grep 'Processor Information' 查看内 存信息 # cat /proc/meminfo # uname -a Linux euis1...2.6.9-55.ELsmp #1 SMP Fri Apr 20 17:03:35 EDT 2007 i686 i686 i386 GNU/Linux (查看当前操作系统内核信息) # cat.../etc/issue | grep Linux Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 5) (查看当前操作系统发行版信息) 查看机器型号
在Linux的服务器领域，我们能接触的到硬件其实挺多的，但是在这些硬件我们根据我们的需要去使用的时候，一般会涉及到以下几个概念，IPMI,BIOS,RAID,在Linux进阶里面，我们就会分三章来介绍这...Linux硬件-IPMI(本章节) Linux硬件-BIOS Linux硬件-RAID IPMI（Intelligent Platform Management Interface，智能平台管理接口）是一种标准化的硬件管理接口...，旨在提供对服务器系统硬件的远程管理和监控功能。...组件和接口： 基础硬件：IPMI 需要服务器硬件提供支持，包括管理控制器（BMC，Baseboard Management Controller）和传感器。...4.第一次使用完成以后，服务器无故障的情况下一般情况下就不会再用到，当服务器故障的时候，可以检查硬件日志分析是否涉及到硬件故障。
系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版...
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...实现、注册fb_info结构体 实现硬件操作 调用关系： 例子1： app: open("/dev/fb0", ...)...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
当前运行的是app2时，MMU会把CPU发出的虚拟地址addr映射为物理地址paddr2，用paddr2去访问内存。 MMU负责把虚拟地址映射为物理地址，虚拟地址映射到哪个物理地址去？...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...对于内存来说，这没什么差别，但是对于硬件寄存器，这就有可能导致问题。 所以对于寄存器操作，不会启动buffer功能；对于内存操作，比如LCD的显存，可以启用buffer功能。 b....第1种是不使用cache也不使用buffer，读写时都直达硬件，这适合寄存器的读写。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
当前运行的是app2时，MMU会把CPU发出的虚拟地址addr映射为物理地址paddr2，用paddr2去访问内存。 MMU负责把虚拟地址映射为物理地址，虚拟地址映射到哪个物理地址去？...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...对于内存来说，这没什么差别，但是对于硬件寄存器，这就有可能导致问题。 所以对于寄存器操作，不会启动buffer功能；对于内存操作，比如LCD的显存，可以启用buffer功能。 b....读写时都直达硬件，这适合寄存器的读写。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：
Asahi Lina 想用 Rust 为 Linux 编写新的 Apple Silicon GPU 驱动程序 Asahi Lina（Linux 开发人员 VTuber)希望用 Rust 编写 Apple...AGX GPU 驱动程序，并写道：我正在为 Apple AGX（在 M1 和 M2 系列芯片中找到）开发新的内核 GPU 驱动程序。...这些 GPU 运行驱动程序并具有相当复杂的共享内存数据结构，需要由主机管理，因此我一直倾向于 Rust，因为它的安全性、更好的元编程和通用表达能力。...更多请看原文：https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u...更多相关讨论请看：https://www.reddit.com/r/rust/comments/wlx53g/asahi_lina_linux_developer_vtuber_wants_to_write
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...这样，总线就能通过总线找到每个设备和每个驱动程序。 当一个struct device诞生，总线就会去driver链表找设备相应的驱动程序。假设找到就运行设备的驱动程序，否则就等待。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...如果一个用户空间驱动挂起了，你可简单地杀掉它，驱动的问题不可能挂起整个系统，除非被控制的硬件真的疯掉了。...响应时间慢，因为需要上下文切换在客户和硬件之间传递信息或动作。...vermagic.o 来自内核源码目录的目标文件，描述一个模块为之建立的环境。 #include linux/module.h> 必需的头文件，它必须在一个模块源码中包含。
前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...Linux 内核为这种情形提供了一种特殊的信号量类型称为 “rwsem”（或者“reader/writer semaphore，读取者/写入者信号量”）。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 linux/rwsem.h>。...0，则返回值为 true；否则返回值为 false。...返回值在结果为负时为 true，否则为 false。
尽管Hadoop被设计为运行在行业标准的硬件上，提出一个理想的集群配置不想提供硬件规格列表那么简单。 选择硬件，为给定的负载在性能和经济性提供最佳平衡是需要测试和验证其有效性。...为你的CDH(Cloudera distribution for Hadoop) Cluster选择硬件 选择机器配置类型的第一步就是理解你的运维团队已经在管理的硬件类型。...切换大大地降低MapReduce任务的性能，并且可以通过给机器配置更多的内存以及给大多数Linux发布版以适当的内核设置就可以避免这种切 换。 优化内存的通道宽度也是非常重要的。...Cloudera Search解决了CDH中存储内容的全文本搜索的需求，为新类型用户简化了访问，但是也为Hadoop中新类型数据存储提供了机会。...HBase不需要太多别的资源 而运行于Hadoop之上，但是维护一个实时的SLAs，你应该使用多个调度器，比如使用fair and capacity 调度器，并协同Linux Cgroups使用。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 硬件平台： 1主控：SMDK Exynos4412 POP S5M8767A 2 RFID模块：君盾集团提供的RC522模块 3通信接口：SPI 软件平台：Android...二，测试主控端SPI 主控端SPI已经打开，接下来可以用一个通用的SPI驱动来测试主控端SPI硬件是否能正常工作。...write函数为： write(rc522_fd, bufpw1, sizeof(bufpw1)); 二者如何联系的呢？...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
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