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对于linux系统运维而言，python可以说是必会的语言，如今随着云计算、人工智能等技术的发展，python学习越发火爆。请问，对于linux系统运维人员来说，如何学好python呢？
浏览 690提问于2018-05-17
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关于云服务的运维升级的几个问题：
1 IaaS
1.1 用户购买了IaaS，比如一个虚机；云厂商在云的运维中(例如，升级服务器)，是否会升级&迁移用户的虚机到新的硬件上面；还是保留用户的虚机在老的硬件上不动，直到用户自己调整？
1.2 如果基于云的运维，需要迁移用户的虚机，是否能够做到用户无感？如何实现？
2 PaaS
2.1 用户购买了PaaS，云厂商在云的运维中（OS/PaaS等软件或硬件升级)，是否能够做到用户无感？
2.2 大致实现原理怎样？
3 SaaS
3.1 用户购买了SaaS，云厂商在云的运维中（OS/SaaS等软件或硬件升级)，是否能够做到用户无感？用户业务是否需要中
浏览 597提问于2019-02-18
1.部署TBaas要购买云主机，部署云主机之后，机器的日常维护是腾讯帮忙运维还是我自己做日常运维？
2.部署TBaas除了购买云主机的费用之外，还有哪些服务是需要收费的？
3.我看开发指南里的接口只有2个“交易”和“查询”，请问交易接口的中的参数 function对应的方法有哪些？是不是需要定制开发这些function才能使用？
浏览 219提问于2018-06-20
运维服务位于基层，一旦出现安全问题，会直接威胁到服务器的安全。那么在Linux日常运维中，有哪些常见的安全问题，有没有对应的解决方案？
浏览 857提问于2018-05-17
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我想得到一些真实的词对象的三维模型。我有两个摄像头，使用openCV和SBM进行立体通信，我得到了场景的点云，并通过z过滤只能得到对象的点云。我知道，国际比较方案对这一目的是有益的，但它需要点云在本质上很好地对齐，因此它与SAC结合以取得更好的结果。但是我的SAC健身评分太大了，比如70或40分，ICP也不能给出好的结果。
我的问题是:如果我只需要旋转摄像机前的物体来获取点云，那么ICP可以吗？旋转角度必须是什么才能取得好的效果？或者有更好的方法来拍摄物体的三维模型？我的点云会有洞吗？对于好的ICP，SAC的最大可接受的健身评分是多少，好的ICP的最大健身评分是什么？
我的点云文件示例：
浏览 2提问于2015-10-11得票数 3
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欢迎大家关注参加腾讯云开发者社区技术沙龙—高效智能运维深圳站，活动将于11月9日下午14:00-18:00在深圳腾讯大厦举办。
为了更好地让大家与现场嘉宾互动交流，在下面提出你的问题，即可有机会现场获得精美礼品一份。
规则如下：
1. 在本问题回复帖子，说出你对运维的一切见解；
2. 活动嘉宾会对所有回复的帖子进行回答；
3. 会对所有提问者筛选，公布获奖者论坛昵称，现场领取奖品；
请踊跃提问互动，让知识在流动中传播！
本次沙龙活动详细请点击：https://cloud.tencent.com/developer/salon/salon-1160
浏览 467提问于2019-10-30
个人电脑磁盘空间太小了，购买硬盘的话就怕磁盘出现问题导致资料全部丢失，所以想能到使用云存储或文件存储方案，挂载到电脑上做一个磁盘直接使用
浏览 341提问于2018-04-18
Xnip2021-02-04_10-30-16.jpg
腾讯云堡垒机 BH为什么需要同时购买 CVM？ 管理系统？SSH等用途？
浏览 351提问于2021-02-04
请描述您的问题
标题：年底大酬宾-腾讯云
地址：https://cloud.tencent.com/act/bargin?fromSource=gwzcw.634680.634680.634680
浏览器信息
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/47.0.2526.108 Safari/537.36 2345Explorer/8.8.3.16721
浏览 386提问于2017-12-13
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维护腾讯云需要哪些知识？
、、、、
我所在的公司即将与腾讯合作，在我们市里的一个区里组建腾讯云，我以后会参与组建过程并可能负责维护，请问在这个过程中，我需要补充哪些相关知识呢？我对编程是零基础，编程语言学哪一种好呢？
浏览 226提问于2018-12-25
2回答
蓝鲸平台的API接口在哪里？
标题：作业平台功能 - 蓝鲸平台 - 产品文档 - 帮助与文档 - 腾讯云
地址：https://cloud.tencent.com/document/product/274/3432
浏览 1960提问于2018-01-24
我目前(作为一个高级项目)正在构建和实现一个生物信息学web应用程序来处理大量数据&一些复杂的工作
我用的是biopython
哪种云计算平台是最好的?为什么？
提前感谢
浏览 0提问于2010-12-10得票数 1
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近几年来，随着智能手机进入人们的生活，发现很多游戏的登录接口都出现了云支持的字样，为什么现在很多出名的游戏，比如王者荣耀，fate：冠位指定，各种吃鸡手游甚至卡牌类游戏都纷纷都要上云服务器呢？跟传统的游戏服务器相比，游戏云有哪些优势呢？
浏览 974提问于2018-07-06
1回答
使用了云防火墙的零信任防护功能，感觉还是比较好用，可以通过微信授权运维人员管理相应的云服务器，同时也可以对本地管理员账户进行托管，不会存在管理员密码泄露问题。但是同时也出现了相应的问题，在零信任防护运维Linux服务器的时候，运维人员无法通过xftp工具上传和下载文件，是否有好的解决方案？
浏览 205提问于2022-07-12
云Oracle是基于腾讯云TStack的Oracle云化解决方案，采用开放的“X86服务器+高速以太网络+分布式软件定义存储”架构，有哪些优点和应用呢？
浏览 1668提问于2018-09-19
购买了服务器和数据库后，是在本地做好网站再上传到服务器上运行吗？要是在本地做编码的话是用本地的服务器和数据库？还是远程连接到云服务器和数据库？
浏览 386提问于2015-11-23
假设所有的网格都可以包含从1到99的任意数字，那么识别每个数字的最简单方法是什么？
例如：
-------------
| 1 | 2 | 3 |
|-----------|
|11 | 12| 13|
|-----------|
|4 | 5 | 6 |
|-----------|
我如何将它们解析成一个二维数组？语言并不重要，我只想得到一个通用的解决方案。
谢谢,
浏览 1提问于2011-02-25得票数 0
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我需要可视化的云3*10^7三维点。我需要能够交互地(>5fps)缩放/移动/“飞”在云中。
我不需要的东西/可以接受的权衡：
观众试图找出表面，或以任何方式解释几何学，除了画很多很多的点。
不，请画出每个像素，谢谢。
遮挡选择-不，请选择Z-排序，谢谢
花哨的点-不，只需画一个无反影的，无阴影的像素，谢谢。
浏览 0提问于2020-04-16得票数 2
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我的最终目标是使用QUERY和IMPORTRANGE从两个不同的工作表中提取新工作表中的数据。现在，我只是试着从一张纸拉到另一张纸。这是我使用的公式：
=QUERY(IMPORTRANGE("1YRWamg6RKnyjo1rgWkn0Nl9BNamWlJp_CHsDbeSNfzA"，“表单响应1!A:H")，"SELECT Col1，Col2，Col3，Col8 WHERE NOT Col8 !=‘我今天不使用运维电话。’”，-1)
这只产生了我正在尝试从帮助中导入数据的工作表的标题。有什么建议吗？
浏览 1提问于2018-09-20得票数 0
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如何合并不同大小的点云集群
、、、、
我正在使用PCL处理三维点云。我使用快速点特征直方图(FPFH)作为描述符，它对于单个点是33维的。在我的工作中，我想使用FPFH对点云数据进行聚类，其中聚类定义了此功能。
然而，如果我计算一个包含200个点的集群的FPFH，而不是集群中每个点的特征向量是200x33，我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同的大小，因此我不能使用上述大小的特征向量。我的问题是，我如何才能适当地计算特征，并使用它来描述单个1 x 33维向量的集群？
我正在考虑使用均值，但它并不能捕获所有不同点的相关信息。
浏览 2提问于2015-07-24得票数 1
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用例
物体以不同的速度围绕着它的中心旋转
一个固定的照相机正在观察这个物体。
给定二维图像点对应重建三维点云
当物体旋转时，相机可以看到物体的不同部分，从而检测到不同的点和对应点。
场景
A.N图像
B. N-1图像对
2维点对应(两个二维点阵)
Implementation
对于每个(N-1) 2D点对应
计算摄像机相对位姿
三维点的三角剖分
对于每个2维点阵列，使用c中给出的2D对应来导出对应关系。
使用导出的3D对应@3导出每个对象三维点的轨迹，从而为每个对象点/顶点生成一个单一轨迹
结果：
一个(N-2)三维点阵列，对应物，相机姿
浏览 2提问于2014-05-12得票数 3
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随着互联网行业发展，黑客产业链增多。黑客入侵，相对于网络攻击有着更大的破坏力，系统被入侵，信息可能丢失，泄露，应用系统就会毁于一旦。则在这样的情况下，应如何建立有效的安全运维体系？
浏览 1018提问于2018-05-24
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我试图构建三维点云，并使用立体声摄像机测量物体的真实尺寸或距离。相机是立体声标定的，我用重投影矩阵Q和视差找到三维点。
我的问题是，计算出的尺寸随距离的变化而变化。我计算了两个三维点之间的距离，它必须是恒定的，但是当物体离相机越近，距离就越长。
我是不是遗漏了什么？3D坐标必须是相机坐标，而不是像素坐标。所以对我来说这似乎不准确。有什么想法吗？
浏览 0提问于2017-09-27得票数 1
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近日，神州高铁与腾讯云计算有限责任公司签署了《框架合作协议书》。双方一致同意建立长期合作伙伴关系，充分发挥各自优势，共同推动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等在轨道交通产业领域的应用。
浏览 1436提问于2018-07-24
通过使用Open3d重建系统，我有一个物体的三维点云(通过一系列的RGBD帧来生成点云)，我还在点云对象上创建了一个三维边界框，我的问题是如何在所有RGB框架上在3d边界框的同一坐标上有2d的边界框？我的想法是把3d bb投射到2d bb，但是很明显，物体在每个帧中的位置是不同的，所以我不知道如何使用这种方法？我感谢任何帮助或解决方案，谢谢。
浏览 0提问于2020-12-05得票数 0
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三维点云配准中的信息矩阵？
、、、、
在Open3D库中有一个计算信息矩阵的函数，它使用2个云，一个转换矩阵(配准算法的输出)和一个距离。我想了解在三维点云注册的上下文中信息矩阵的含义，它的用途是什么？
我知道如何计算它，但仅仅因为我读了维基百科的文章。我读了一些文章，但没有什么可以指导我的。
浏览 3提问于2021-02-22得票数 1
2回答
我有一组用激光雷达拍摄的视频。我的数据是原始的，这意味着每个视频文件包含范围和强度(灰度)数据。现在，我想从范围数据创建三维点云。根据我所读到的，我所拥有的Lidar数据看起来与Kinect数据(深度+强度)基本相同。但是，虽然有一些代码和方程可以让你把Kinect深度转换成三维点云，但我还没有为Lidar数据找到这样的方程。我希望有人能帮助我的方程式或样本代码(最好在Matlab中)，以完成从激光雷达距离数据到三维点云转换。
编辑：的视频，我有人的目标，无论是室内和室外。不幸的是，我不能分享任何数据。用于视频记录的激光雷达摄像机是TigerCub三维闪光激光雷达。我没有任何进入相机的权限，只
浏览 4提问于2017-03-12得票数 1
Kinect通过测量点与每个像素的传感器位置之间的3D欧几里得距离来创建深度图。然后，可以将该深度图重新投影到3D相机空间，例如，如中所述
特别是，投影点的z坐标被设置为该像素的测量深度，这在我看来是错误的，因为它意味着深度是作为与传感器平面的正交距离测量的，而不是作为到传感器位置的三维欧几里得距离测量的。
那么哪一个是正确的呢？到传感器平面的距离还是到传感器位置的距离？
浏览 14提问于2017-12-23得票数 0
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我在MATLab中有一个三维点的点云。点云采用3xN矩阵的形式。
我想以3xN矩阵的形式计算每个点的法线。我该怎么做呢？
到目前为止，我已经尝试使用
nX = (surfnorm(X'))';
其中X是我的点云，nX应该是我返回的法线。然而，每当我尝试这样做时，当我渲染它时，它似乎不起作用……这是正确的做法吗？
提前感谢！
浏览 3提问于2013-12-08得票数 1
3回答
我有两个使用的三维点云。一个是参考点云(让我们称它为A)，另一个是有缺陷的云(我们称之为B)。这两个点云都是从物体上取下来的，这些物体表面上没有或非常细微的特征，除了边缘。这些点云A和B也是对齐的。
我想知道是否有任何算法可以从B中检测缺失的云。
如何构建B缺失部分的高分辨率三维图像。
帮助是值得感激的。
浏览 2提问于2014-01-29得票数 5
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我有一个三维点云获得的图像(使用深度和视差图)。这片云很吵，它的“曲线”也不平坦。我需要将它与同一对象的综合生成云相匹配。我做了一些关于注册的研究，并测试了它的一些算法，我在一些云中得到了很好的结果，而在另一些云中得到了非常坏的结果。所以我想知道..。这算不算登记问题？如果没有，这又是甚麽问题呢？以前有人做过这样的事吗？你能给我推荐一些学习的材料吗？
PS.：第一个云的样本附呈。第二个是斯坦福大学的兔子。
浏览 0提问于2014-06-04得票数 2
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请问各位同仁，你们的业务服务器有没有使用腾讯云waf服务？没有的话你们的网站安全方案怎么搞的？之前我们是免费使用的waf，现在这个产品升级，跨越到高级版高收费，竟然没有基础版，我们小微企业承受不起这个高昂的价格。坐地起价，很不厚道。阿里云、华为云都有便宜的基础版waf产品，腾讯这次直接甩掉小微企业的做法实在让人难以理解。
我们是创业小公司，预算有限，但是网站安全又不能忽视，请问各位大牛，有什么好的安全解决方案适合我们这类公司呢？
浏览 704提问于2018-05-24
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我有一对匹配的2D特征，从校正的立体图像中提取。使用cvPerspectiveTransform函数在OpenCV中，我试图重建这些特征的三维。结果与真实世界中的实际对象维数不一致。我意识到Matlab校准工具箱中有一个功能，可以将二维立体特征转换为三维点云。然而，这些特征是从原始图像中提升出来的。
如果我想处理校正后的图像，是否可以根据二维特征位置和视差信息重建三维位置。
浏览 3提问于2012-11-21得票数 0
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