本文介绍了如何将OpenCV库移植到ARM平台上，包括编译工具链、依赖库、配置方法以及运行时注意事项。
最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证，但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码)，而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间，因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片，这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候，我才发现网上很多方法不仅繁琐，而且有的甚至还不是那么一回事，没看到一篇完全适合我的情况的。于是，我花了一天半左右的时间，整理这些材料并结合一点TRIZ原理，完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结，不过我的方案不尽完善，欢迎大家指点修正，帮助后人节省时间。
本文介绍了交叉编译和交叉工具链的基本概念，以及其在嵌入式开发中的应用。同时，还详细描述了交叉工具链的重要组成部分，以及如何使用它们进行交叉编译。
看到很多人在小哪吒上编译Opencv，自己也尝试过编译了几次，各位开发者在编译的时候都可能会遇到不同的问题，现将其整理出来方便后面新来的开发者查阅。
经常有人在群里问我各种“小”问题： Jetson TX2 显存是多大？ Jetson TX2 开发板的尺寸是多大？给我个孔位图纸 Jetson TX2 支持最大能支持几路摄像头? 这个XX 牌子的摄
为了学习使用Faster R-CNN,需要安装OpenCV +Python环境，之前已经在CentOS下安装好了python2.7。yum安装的opencv是2.0版本,安装了opencv-python，但python中import cv2仍会报错，无法满足需要。所以决定用编译方式安装opencv。
sudo apt-get install Python-dev python-numpy
在上一篇文章中<一步一步解读神经网络编译器TVM(一)——一个简单的例子>，我们简单介绍了什么是TVM以及如何利用Relay IR去编译网络权重然后并运行起来。
静态库是一个包含预编译代码的文件，可以与可执行程序链接以创建单个自包含的可执行文件。静态库中的代码直接链接到可执行文件中，这使得它比动态库更快、更高效。
Github项目地址：https://github.com/ShiqiYu/libfacedetection
简单地说，就是程序的编译的环境和它的运行的环境不一样。即在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。交叉编译的概念主要和嵌入式开发有关。
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对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译？它有什么作用？
OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库，可以运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统上。OpenCV提供了众多语言的接口，其中就包含了Python，Python是一门上手容易、使用起来十分让人愉悦的语言，利用Python学习OpenCV，相信能更快的获得效果。
" 本地编译 " 指的是 在 目标系统 上进行编译的过程 , 生成的 可执行文件 和 函数库 只能在 目标系统 中使用 ;
在我的嵌入式linux上板子资源和性能还是有限。想玩下OpenGL，倒不是板子flash或内存太小，而是底层图形接口是基于framebuffer的dev/fb0的，在标准的OpenGL下不支持。网上了解到在嵌入式linux或单片机上，可以跑OpenGL的一个子集，叫做TinyGL。
在音视频开发领域中，可能会涉及到服务器，客户端多个组件开发，随着流媒体技术日渐成熟和开源支持，服务端需求量相对较少，甚至直接接入第三方的视频云或者语音云实现产品快速集成，而客户端因直接与用户打交道，变化快，需求相对多（特别是多平台客户端）。很多产品都会涉及到PC端（windows，MAC,Linux），移动端开发（android ,ios），甚至是web端,小程序的开发。对于PC端环境，我们再熟悉不过了，无需赘述。本文将介绍android native开发环境的搭建。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
这篇文章主要介绍了交叉编译的实现，包括环境部署，并简单测试交叉编译环境是否安装成功。
什么是跨平台交叉编译 交叉编译 通俗地讲就是在一种平台上编译出其他几个平台能够运行的程序（通常指系统和CPU架构的不同） 交叉编译通常使用在分发时，编译出多个平台可用的二进制程序，比如在Linux下编译出可以在Win下可以使用的EXE程序。 本地编译 本地编译是指当前系统所配置编译器根据当前系统配置编译出在当前系统所适用的执行程序（部分其他语言本地编译时可能会由于扩展包含的问题，无法在同平台其他机器运行）。 所以如果要生成在非本机的其他平台和系统的程序，就需要用到交叉编译（交叉编译工具链）。 交叉编译工具链
网上关于python的交叉编译的文章很多，但是关于python第三库的交叉编译的文章就比较少了，而且很多标题是第三方库的交叉编译，但是实际上用到的都是不需要交叉编译就能用的库，可参考性不强，最近关于python及其第三方库的交叉编译也踩了不少坑，记录一下！
在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。为什么要大费周折的进行交叉编译呢？一句话：不得已而为之。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器，而又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行所需要的编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/56102831
libfacedetection是一个用于图像中人脸检测的开源库。人脸检测速度可达1500FPS。
很多想学嵌入式linux 的同学经常问我，我不会linux系统，怎么学习嵌入式linux开发，于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用，什么redhat 、federo，、ubuntu等等都用过，如何配置linux，linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟，linux各种服务器的配置，还原备份各种操作非常熟悉，以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
该文介绍了交叉编译工具链的使用，包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
xmake是一个基于Lua的轻量级现代化c/c++的项目构建工具，主要特点是：语法简单易上手，提供更加可读的项目维护，实现跨平台行为一致的构建体验。
R16交叉编译工具链 一. uboot 交叉编译工具链(tina&android)： 指定文件- brandy/u-boot-2011.09/arch/arm/config.mk
交叉编译是指在一台主机上为另一种不同架构或操作系统的目标平台生成可执行程序或库。在C++中，交叉编译通常用于在开发机器上编译目标平台的程序，例如在使用x86架构的开发机器上编译ARM架构的程序。
https://blog.csdn.net/Flag_ing/article/details/109508374
它使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
上一篇博客《conan入门(七):将自己的项目生成conan包》中我们以jsonlib为例说明了如何将自己的模块封装成conan提供给第三方使用。
上一篇博客《conan入门(九):NDK交叉编译自己的conan包项目塈profile的定义》中我们以jsonlib为例说明了如何NDK交叉编译自己封装成conan的模块及定义profile简化编译的方式。
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
Neuron 是一款开源的轻量级工业协议网关软件，支持数十种工业协议的一站式设备连接、数据接入、MQTT 协议转换，为工业设备赋予工业 4.0 时代关键的物联网连接能力。
之前我们讲过树莓派交叉编译工具链的安装和配置，今天我们就来讲如何利用我们安装好的交叉编译器编译树莓派linux内核。 首先通过以下命令获得linux内核源码，也可以自己下载然后拷贝过来 $ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux 因为小猿已经下载过了，我们就直接进入以下命令，我们使用的是树莓派3，所以配置如下 进入linux文件夹 cd linux KERNEL=kernel7 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=
疫情期间，宅家两月，对xmake内部做了不少的重构来改进，并且新增了不少实用的新特性，欢迎来体验。
今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World，软硬件入门学习的经典操作。依稀记得两年前，我第一次在飞思卡尔（现NXP）I.MX6上运行出Hello World的那种喜悦之情。希望这篇文章能对你有所帮助。
前面介绍了Android jni 相关知识，但jni最终还是要调用的第三方的C/C++库，这里我们以ffmpeg为例，介绍第三方C/C++如何编译成android 版本。
在现代软件开发中，跨平台支持变得越来越重要。Golang（Go）作为一种强类型、编译型语言，天生具有跨平台的优势。通过交叉编译，开发者可以在一个平台上生成适用于另一个平台的可执行文件。为了简化和规范这个过程，我们可以利用Docker，这是一种轻量级的容器化技术，可以提供一致的开发环境。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
如果你有定义himix200的工具链文件也可以使用CMAKE_TOOLCHAIN_FILE指定工具链文件来完成交叉编译 参见 https://gitee.com/l0km/faceapi/blob/master/faceapi-rpc-cpp/dependencies/cmake/arm-himix200-linux.toolchain.cmake
等待软件自动安装安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
6.4 交叉编译程序：以freetype为例 使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单， 以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。 现在我们还是手工交叉编译freetype，这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。
https://github.com/Arctanxy/DeepLearningDeployment/tree/master/SimplestNCNNExample
交叉编译器是在PC上运行的编译器，但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行，而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则，一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
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