Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...ndev, 1); } module_init(char_dev_init); module_exit(char_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 注： 注释掉的是静态分配...可以看到是进入了open函数和read函数。 字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...对于红色区域来说，1是主设备号，11是次设备号。 对于绿色区域来说，7是主设备号，0-7代表是次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...，参数p代表的是字符设备的指针。
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
一、什么是杂项设备？ 杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...四、杂项设备的设备号&特征 设备号是用来标志设备。分为设备号和此设备号。其中杂项设备的设备号如下： 主设备号：固定为10。 次设备号：0~255。
下分成三大类设备： 字符设备：字符设备是能够像字节流一样被访问的设备。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...简单的说，对于字符设备驱动就是可以按照先后顺序访问，不能随机访问，比如LCD，camera，UART等等，这些是字符设备的代表。对于I2C也划分为字符设备驱动程序，也可以细分为总线设备驱动程序。...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
文章目录 什么是设备树 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备树 设备树(Device Tree),将这个词分开就是...DTS、DTB和DTC 设备树源文件扩展名为.dts， 之前我跟着正点原子的教程时一直使用的是.dtb文件，这两个文件的关系是什么呢？...model属性 model属性值也就是一个字符串，一般model属性描述设备模块信息，比如名字什么的，比如： model=”wm8960-audio"; status属性...status属性看名字就知道是和设备状态有关的，status属性值也是字符串，字符串是设备的状态信息，可以选择的状态如表所示： 值 描述 okay 表明设备是可操作的 disabled 表明设备当前是不可操作的...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...(2)主设备号和次设备号 a.设备编号介绍 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备文件进行的。...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是：file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void
无论是数据库，还是应用服务器，有时会碰见字符集的问题，就有些懵圈。看见CSDN转载了程序员乔戈里的一篇文章，用漫画的形式，讲解了各种字符集的知识，通俗易懂。 ? 当天下午 ? ? ? ? ? ? ?...，小写字母z的编码是122。...UTF-32是最好理解的一个了。...UTF-32也就是说它的码元是32位，每32位去读一下码点，而码点是Unicode给字符的编码，前面也说了，最长才21位，因此每一个UTF-32值都可以直接表示对应的码点。 ? ? ? ?...什么是编码空间呢？前面说了Unicode,它是21位的。这21位提供了1,114,112个码点，编码空间就是对应这1,114,112个码点。
大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。 Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。...1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...(2)printk和printf最大的差别：printf是C库函数，是在应用层编程中使用的，不能在linux内核源代码中使用；printk是linux内核源代码中自己封装出来的一个打印函数，是内核源码中的一个普通函数
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...因为scull设备是内存设备，关闭设备时也没有什么需要特别 *理的，所以这个函数比较简单。
在用户空间，ioctl系统调用的原型是： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, …); fd: 打开的设备文件描述符 cmd: 命令 第三个参数：根据不同的命令，可以是整数或指针...注意这个方向是对用户而言的，所以IOC_READ意味着从设备读取数据，驱动应该向用户空间写入数据。 size 14位。所涉及的用户数据大小。...这一步是必需的，目的是让内核知道该通知谁。 02.为了真正启动异步通知机制，用户程序还必须在设备中设置FASYNC标志，这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。...执行完这两步后，设备文件就可以在新数据到达时请求发送一个SIGIO信号。该信号被送到存放在file->f_owner中的进程（如果是负值就是进程组）。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct
什么是Linux Linux并不是指某一个系统而是指它的“发行版”他与Windows以及Mac OS一样是一个习惯性系统，所谓Linux系统仅仅只是所有发行版的统称“Linux系统”在它成千上万种发行版中...Linux可以适配Win文件吗 Linux可以适配.exe后缀的文件吗？...Linux可以打游戏吗 Linux系统目前可以支持Steam平台上集成的游戏，Linux平台用户基本都依赖于Steam在Steam所有游戏25%在Linux平台都是可以完美运行的，75%的游戏Steam...108f107b8be341fbb37c0bc38906f6e02.png c771bb9447ac63dfa55454a70f1896aa2.png 2cfb46712e2853e023eda0ffd8b9d60b2.png 为什么建议使用...，且有相关Wiki指导 它适合中小企业,计算机领域, 它不会像Windows系统那样老化的快，他是一个长期支持的项目，且他在不断的更新不断的优化 帮助与支持 你可以在Google或者其他搜索引擎去搜索关于他的相关问题
究竟什么是linux！？...到最后的时候，甚至有些怀疑，为什么要在linux下做这样的工作，如果是window，一个整体的解决方案，不是一次就搞定了吗？...后来想想，这就是linux的特色，他是很多小组共同努力的结果，每个小组，甚至是个人，只是专注做自己的事情，大家和起来就是一个好用而且可控的系统，正是有了每个小组的专注，才有了今天Linux的卓越！
什么是Kali Linux？Kali Linux是一个基于Debian的Linux发行版，旨在实现高级渗透测试和安全审计。...免费（如啤酒），始终是： Kali Linux，如BackTrack，完全免费，永远是免费的。你永远不会为Kali Linux付费。开源Git树：我们致力于开源开发模式，我们的开发树可供所有人查看。...广泛的无线设备支持： 无线接口支持Linux发行版的常规关键点。我们已经构建了Kali Linux，以支持尽可能多的无线设备，使其能够在各种硬件上正常运行，并使其与众多USB和其他无线设备兼容。...在安全的环境中开发： Kali Linux团队由一小组人员组成，他们是唯一可信任提交程序包并与存储库交互的人员，所有这些都使用多种安全协议完成。...Kali Linux可用于各种ARM设备，并且ARM存储库与主线分布集成，因此ARM的工具将与其他分发版一起更新。Kali Linux可以做什么？
Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统，当然也包括 Linux，还支持 WinNT/Win2k，Win95/98 平台。...，但是 Qt 具有下列优点: 优良的跨平台特性: Qt支持下列操作系统: Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows NT， Linux， Solaris，...但是 Motif/CDER 的价格非常昂贵，在这同时微软的 Windows 图 形界面发展速度非常快，而 Unix 界的后起之秀 Linux 也急需一个可靠并且免费的图形界面。...由于 Linux 界的老大 RedHat 不喜欢 KDE/Qt 的版权，因此 RedHat 甚至专门派出了几个全职程序员来加入 GNOME 进行开发工作，于是一场同 Motif VS Openlook...当时双方的开发者在网络 上炒得天翻地覆，连 Linux 之父 Linus 只是说了一句喜欢用 KDE 都倍受指责。
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...设备号: 主设备号(区分类型)、次设备号(区分同类型的具体设备) 主设备号: 10 ,240 下面是查看串口设备节点、MMC设备节点的详细信息: 下面是杂项设备的模型图: Linux下把无法分类的一些设备都归类为杂项设备...; 杂项设备结构里有一个文件集合指针，当字符设备驱动安装成功之后，在应用层是open函数打开这个设备文件，会访问到驱动层里文件集合对应的函数。
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