Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
串口是应用广泛的通讯接口，很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据，这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。
串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛，例如，通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte，则使用 fwrite 。
再次是一篇入门文，各路神仙退散。 直接进入主题，又不是历史课，关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例（大口应当只能去博物馆看了吧）看一下管脚排布，其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图： (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点： 绝大多数情况下，我们只需要接2号、3号、5号，RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。（顺便多说一句，古老的大串口是2、3、7号） 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
如果大家以前搞过单片机，那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
在嵌入式系统开发中，与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备，而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据，以执行相应的操作。然而，在串口通信过程中，上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致，这就可能导致数据的丢失或者误解析。
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
{data:switch,bit:1,status:0} 控制GPIO5输出低电平
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
首先需要打开 Nuget 安装 CoreCompat.LibUsbDotNet ，这是一个usb连接的库。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
WPF也是我今年刚开始深入去了解，看了不少的学习视频和书籍，受剑神Python入门到放弃的启发，想把这段时间学习内容做个总结，一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步，二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解，大家一起探讨学习进步。
催化燃烧环保行业对PLC使用量大，因此，在满足相同功能的前提下，良好的性价比就成为了首先考虑的。信捷PLC，性价比良好而货源充足，供货快，同时能降低成本。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) UART简介 串口设备管理 创建和注册串口设备 🚗创建 访问串口设备 示例代码 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第4天，点击查看活动计划详情 🚀🚀首先非常感谢李老师能给我参加这个计划的机会，让我有机会接触到许多的开发板，同时也感谢瑞萨官方 为我们提供的开
摘要：前段时间发布了一个用QT写的串口调试助手，很多小伙伴在后台留言要源码。其实网上有很多免费开源的用QT的上位机，大家搜一下就能找到，为了大家方便学习QT以及如何写一个上位机，今天推荐一下学习资源，顺带带大家写一个非常简单的串口调试助手。
C语言的也有，但是是绘图不方便，就先拿Python写了，我直接接了一个串口来解析的数据，第一部分是电路焊接。
通过Lua小程序，我们可以方便方便的在线方式做串口固件烧录，也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。
最近项目要求写上位机软件，需要实现界面功能和串口读写。界面方面用过MFC（早忘记了），网上查阅资料后发现QT在5.1版本后有自带的串口模块，而且用QT实现简单界面功能很容易上手（也就期末设计随便玩过几天，约等于0基础），果断下载QT试试水。
有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!!
实现的功能 有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!! 实现此功能的程序是很多,但是,但是,但是.....我写的程序更注重于开发和实用,不信往下看 先
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ，一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库，作者MaJerle，目前收获 79 个 star，遵循 MIT 开源许可协议。
书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！
自动化工程师在设备开发中，可能会碰到一些行业专用仪器仪表，并不支持常用规范接口，没有现成的通讯驱动，这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能，今天也给大家介绍下McgsPro软件下，自由口通讯如何快捷地实现，上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯，所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
本文章讲解使用NodeMcu开发板读取DHT11、DHT22、SHTC3这三个温湿度传感器的数据并发送至串口。各传感器我都写了使用第三方库和不用第三方库的例程。
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。
大家好，今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码，然后将其编译成Windows下的动态链接库（.dll文件），然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
数据源是组态软件的核心灵魂，少了数据源，组态就是个花架子没卵用，一般数据源有三种方式获取，串口、网络、数据库，至于数据规则是什么，这个用户自己指定，本设计器全部采用第一个字节作为数据来演示。
由于项目需求，需要从传感器节点和GPS中读取数据，所以学习了如何用python读串口。
一、理论准备 1. 主要器件：STM8单片机、M41T11时钟IC、32.768kHz晶振等。 2. 外围设备：烧录工具ST-Link/v2、串口、5v供电SATA线。 3. 主要思想：通过单片机对时
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域，比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下，运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑，而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋，但在上面照样能够跑程序，实现我们的想法。设计一个嵌入式AI产品产品，一般会首先考虑成本，在有限的成本内充分利用硬件的性能。因此，不同高低性能的硬件使用场景各不同。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设，读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。
图2-1可以说是标准的生产库环境，处处体现了冗余，有效防止了单点故障。这就是HA（高可用）
整个通讯过程并不是很复杂，就是需要注意几个关键点。有几个地方需要做设置。对于第一次使用还是会耽搁不少时间的。
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
PMSA003 是一款「基于激光散射原理的数字式通用颗粒物传感器」， 可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度，并以通用数字接口形式输出。本传感器可嵌入各种与空气中悬浮颗粒物浓度相关的仪器仪表或环境改善设备，为其提供及时准确的浓度数据。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
该文介绍了如何通过修改配置、开启ICAHE等方法来加快内核启动速度，并给出了具体的代码示例。
编译测试: 1.将写好的uboot复制到linux下面 2.make编译,然后将错误的地方修改,生成boot.bin (编译出错的解决方案:http://www.cnblogs.com/lifexy/
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