Linux以太网驱动架构 linux以太网架构共包含三个部分 1 linux的网络架构 2 以太网mac数据驱动（收发） 3 以太网phy的驱动 linux的网络驱动架构及流程 申请注册及初始化设备 1...platform_driver_unregister(ðps_driver); } module_init(ETHplpsirq_init); module_exit(ETHplpsirq_exit); 2 在probe里 申请网络结构体...net_device、对相关变量函数赋值，注册网络结构体net_device ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info)); if (!...mac数据驱动（收发） 接收 很多芯片都包含mac，以太网mac的收发控制依赖于以太网描述符，以XC7Z020为例 描述符一共由两个32位寄存器组成，包含一个地址和很多的状态控制器。...以太网phy的驱动 phy驱动只要包括phy的初始化，以及网络状态的读取
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。 Linux内核采用分层结构处理网络数据包。...一、内核网络结构 在Linux内核中，对网络部分按照网络协议层、网络设备层、设备驱动功能层和网络媒介层的分层体系设计。 网络驱动功能层主要通过网络驱动程序实现。 ...网络设备接口既包括软件虚拟的网络设备接口，如环路设备，也包括了网络硬件设备，如以太网卡。 Linux内核有一个dev_base的全局指针，指向一个设备链表，包括了系统内的所有网络设备。...三、net_device结构 Linux内核中网络设备最重要的数据结构就是net_device结构了，它是网络驱动程序最重要的部分。 ...net_device结构保存在include/linux/netdevices.h头文件，理解该结构对理解网络设备驱动有很大帮助。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...驱动代码中用这样一个结构体来表示头部，头部之后的数据才为真正有效数据 struct dm9000_rxhdr { u8 RxPktReady; // 固定为 0x01 u8 RxStatus;
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...字符设备驱动：大部分都是字符设备，如GPIO、LED、串口、蜂鸣器、声卡等 块设备驱动：存储设备，如U盘、硬盘、TF卡等 网络设备驱动：通信设备，如wifi、以太网等 2 Linux驱动程序需要掌握的内容...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...后来，在冯诺依曼结构基础上，又有了创新的哈佛结构，取指令和取数据分开，可以同时进行。
代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...image.png 数据经过spi_transfer封装后，由structspi_message组装，最终由spi这个核心数据结构通过spi_sync发出。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*
实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...这个结构体里的成员都是些函数指针变量，我们需要根据实际的设备确定我们需要创建哪些驱动函数实体。...（结构体成员前面加个.号），可以去看往期笔记：[【C语言笔记】结构体]。...上面这个结构体变量hello_drv容纳了我们hello设备的驱动接口，最终我们要把这个hello_drv注册给Linux内核，套路就是这样的：把驱动程序注册给内核，之后我们的应用程序就可以使用open...把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序 */ /* 5. 谁来注册驱动程序啊？
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...\n"); } /*设备端结构体*/ struct platform_device rtc_pdev= /*设备结构体，设备名字很重要!...RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
Linux内核版本: 3.5 一、块设备介绍 块是一种具有一定结构的随机存取设备，对这种设备的读写是按块进行的，他使用缓冲区来存放暂时的数据，待条件成熟后，从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...在通用块层中，通常用一个bio结构体来对应一个I/O请求。 Linux提供了一个gendisk数据结构体，用来表示一个独立的磁盘设备或分区，用于对底层物理磁盘进行访问。
framebuffer机制模仿显卡的功能，将显卡硬件结构抽象为一系列的数据结构，可以通过framebuffer的读写直接对显存进行操作。...返回值：解除成功返回0，否则返回-1 4.3 Linux内核的mmap接口 Linux内核中使用结构体vm_area_struct来描述虚拟内存的区域，其中几个主要成员如下： unsigned long...帧缓冲设备相关的数据结构存放在: fb.h头文件里 使用帧缓冲相关函数与数据结构需要添加头文件: #include linux/fb.h> 5.1 帧缓冲注册与注销函数 1....帧缓冲驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h
Linux Cpuidle Framework cpuidle的代码位于: kernel/drivers/cpuidle下，以下是使用tree命令查看此目录下的结构 root@test:~/test/...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core，可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。...关于该cpu何时进入idle状态，进入停留idle状态多长时间，这都由governor策略来控制，linux内核使用cpuidle_governor结构来表示governor对象。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...Linux软件框架 4. 重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
查看网卡驱动版本需要超级用户权限。...具体操作步骤： 1、打开虚拟终端 2、ifconfig看有哪些网卡，如eth0， eth1之类的 3、ethtool -i eth0看驱动 主要查看driver、ersion、firmware-version
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...，根据Linux下的编程习惯，可以重新将其命名为light_init(),light_on,light_off 代码结构如下： //定义设备结构体 struct light_dev{ struct...，可以看出，与裸机的驱动程序相比，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux内核代码结构 arch：与不同CPU架构相关的代码 block：块设备驱动IO调度 crypto：相关算法，包括加密、散列、压缩、CRC校验等算法 Document：内核各部分的注释与解释 drivers...; int my_linux(void); Linux代码缩进使用8个字符，对于结构体、if等{不另起一行，函数另起一行。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构： 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针...进程通过文件描述符fd与已打开文件的file结构相联系。 struct file 在linux/fs.h>中定义。 指向结构体struct file的指针通常命名为filp，或者file。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
腾讯会议
