# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
我们今天的文章分享不是拿最新的版本来作为学习的，往往在刚开始学习的时候，都会拿比较经典的linux版本来作为入门学习，入门了后，后面版本的学习就好办了。...这里我们拿linux-2.6.35这个版本来学习入门，那么我们该如何获取它的源码呢，这是大家所关心的，在这个官网里面，暂时没有找到以前的版本下载（有知道的朋友可以告诉一声，这里先谢啦），于是乎，在博客里面找到了一个比较全的...linux版本下载： 网站网址：http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/ 然后就可以按照自己的需求来下载学习了，这里我在...drivers:驱动目录，里面分门别类的列出了linux内核支持的所有硬件设备的驱动源代码。 firmware:固件。什么是固件？...tools：linux中用到的一些有用工具 usr：目录下是initramfs相关的，和linux内核的启动有关 virt：内核虚拟机相关的 小结：大家看了这么文件目录，不要吓到了（要选择性学习），跟我们关系很紧密的就是
前言： 大家好，今天给大家分享一下我个人学习Linux内核的总结，由于新的内核版本太过于庞大，说实话，啃不动，然借鉴前人的建议，故开始从早期的Linux0.11版本开始学习。...，所以就变的复杂起来了： 2.6内核版本目录 上面内核版本的源码可以从下面下载： 在线浏览早期内核源码： http://lxr.linux.no/linux-old 0.11版本的内核源码下载： https...这里先大体对这个服务层有一个认识就行！...0.11版本Linux内核的组成： 在0.11版本的Linux，它主要是由五个模块组成： 进程调度模块 进程间通信模块 内存管理模块 文件系统模块 网络接口模块 图片参考Linux内核0.11完全注释...总结： 好了，今天我们先大体分享这么多，后面具体的源代码和模块机制，我再花时间总结。
这本书如果对您有用，乃我之幸事，如果无用，就在此先诚惶诚恐的向大家拜个不是了。 在6月份做过一次《高效学习Linux内核》的presentation，下面是前面的一部分内容及讲义，或许对大家有用吧。...学习本身就是一件很玄乎的事情，有些人整天潇潇洒洒没见怎么用心就能够获得很好的成绩，而有些人则相反，即使投悬梁锥刺骨也还是成绩平平收获平平。这里面很大一部分的原因就是学习的方法。...接下来我就通过自己的一些感悟，抛砖引玉来介绍一下如何比较高效的去学习 linux 内核。这些话并不局限于某个部分的内容，很像一句句的口号，我们也可以将它们看作内核学习的大字报。...意思就是我们在学习内核前首先要会用 linux ，依照一个由上至下循序渐进的过程，在能够熟练的使用 Linux 操作系统之后再去研究内核中的实现。这也是 linus 本人的观点。...对于学习这种复杂的事情来说，无论是我们在学校的课堂学习，还是这里说的内核学习，它的效果好与坏，最主要取决于两个方面：一个是学习的方法，另一个就是学习时的心理。
/************************************************************************************ *本文为个人学习记录，如有错误...驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用...extern int rice_func(void); 先加载定义该函数的模块，然后再加载调用该函数的模块，先后顺序必须注意。...module_exit(rice_import_exit); MODULE_AUTHOR("RieChen"); MODULE_LICENSE("GPL"); 编译运行 将两个模块编译完，push到板子，先加载导出模块
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...structdevice_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv) { ...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适
，一个工作简单理解就是对应于一个函数，可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...先编写一个工作函数： void work_func(struct work_struct * dat) { printk(“%p:”,dat); …… } 初始化work： INIT_WORK...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...代码原型还是一份按键驱动代码，与上面代码相比，加了字符设备节点注册，替换系统共享工作队列为自定义的工作队列。...*中断IO口定义*/ #include linux/timer.h> /*内核定时器相关*/ #include linux/wait.h> /*等待队列相关*/ #include
本书正是为此而作，旨在通过详尽的讲解和实际案例，引导读者深入理解并应用Linux内核中的各种框架和API，无论是音视频处理、多媒体框架，还是电源管理与设备驱动，本书都提供了专业的指导和实践经验，帮助开发者快速提升技能...无论你是嵌入式系统的初学者，还是希望提升自己内核开发技能的专业人士，这本书都将是你不可或缺的学习资源。...首先，你将学习到Linux内核中的基本概念，如锁API、内核中断管理、工作延迟机制等。这些内容为理解后续的高级主题打下了坚实的基础。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。...无论你是初学者，还是经验丰富的开发者，本书都将帮助你在Linux设备驱动开发的道路上迈出重要的一步。
在一个结构体中定义各连续的寄存器（每个寄存器占四个字节），然后将offset 首地址ioremap，得到的地址传给结构体指针。然后操作寄存器的时候，就操作结...
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
修改库和驱动程序以提供硬件所需的从 GID 到 MAC 地址的映射Soft RoCE 驱动程序 Soft RoCE (RXE) - 软件 RoCE 驱动程序 ib_rxe 实现 RDMA 传输并作为内核动词提供程序注册到...该设计是根据 RTNL_NEWLINK/DELLINK 建模的：如果 rdma 驱动程序提供链接添加/删除功能，则它们会向 rdma 内核注册。...如果是，请使用 num_vhca_ports 和affiliate_nic_vport_criteria 功能确定它是主设备还是从设备。 如果该设备是从属设备，请尝试找到与其关联的主设备。...= sizeof(void *))); })), }以分配PD(ibv_alloc_pd)为例的单步调试Linux内核模块调用栈ibv_alloc_pdroot@u20:~/project/rdma/rdma-core...//github.com/ssbandjl/linux/blob/master/rdmaLinux内核笔记: https://github.com/ssbandjl/linux/blob/master/
这个设备驱动适用于，矩阵键盘的每行，每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。...在内核源码目录下： make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Device Drivers --->...，再使用新的内核镜像启动系统 使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上: /sys/bus/platform/drivers/目录下应有”matrix-keypad”目录 驱动源码在”drivers.../input/keyboard/matrix_keypad.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可. 488 static struct platform_driver.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h> #include
学习操作系统理论知识有很多途径， 但是我还是决定选择一个具体的系统来入手， 那就只能选择Linux了， 资料和书籍也多， 源码也开放， 是学习的不二选择。...这时候我对自己的评价还是仅仅停留在会使用Linux， 对内核的知识有一个模糊的印象， 虽然知道了一些内核中的概念， 但是对原理知之甚少。 然后我就很苦逼的毕业了， 要上班了。...关于学习android， 我看过的最好的一本书是罗生阳的《Android系统源代码情景分析》， 还有他的专栏博客《老罗的Android之旅》， 从内核驱动层， 到硬件抽象层， 再到原生服务， 最后到运行时和...看完毛教授的书， 感觉对内核的很多概念还是很模糊。 没关系 ， 继续学习。 然后又读了《Linux内核设计及实现》，这本书不是大部头， 也讲的不是很深入， 对我来说很适合， 然后读了这本书。...但是我还会继续学习， 继续读《Linux内核源代码情景分析》， 继续读《深入理解Linux内核》， 继续读《深入Linux内核架构》。
我在大二的时候刚开始接触内核，就犯了这个错误，一头扎到内存管理里头，去看非常底层的实现代码，虽然也是建立在内存管理的设计思想的基础上，但是相对来说，比较孤立，因为此时并没有学习其它子系统，应该说无论是视野还是思想...比如说，内核各个子系统之间的交互和引用在代码中的体现就是实现函数穿插调用，比如你在内存管理章节学习了的内存分配和释放的函数，而你是了解内存在先的，在学习驱动或者模块的时候就会碰到这些函数的调用，这样也就比较容易接受...其实，我仍然在强调先理解概念和框架的重要性。 等我们完成了建立框架这一步，就可以选择一个比较感兴趣的子系统，比如驱动、网络，或者文件系统之类的。...《深入理解linux虚拟内存》(2.4内核版本)，LDD3，《深入理解linux网络技术内幕》，几乎每一个子系统都需要一本书的容量去讲解，所以说，刚开始学习不宜对某个模块太过深入，等对各个子系统都有所了解了...打好了基础，PCI、USB、TTY驱动，块设备驱动，网卡驱动，需要了解和学习的东西就比较有针对性了。
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