一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...看懂块设备框架，使用的模拟的内存。 2. 加入SD卡的驱动，配合块设备框架，完成完整的块设备驱动编写。
/********************** * linux的内存管理 **********************/ 到目前为止，内存管理是unix内核中最复杂的活动。...无论是应用程序还是驱动程序，我们在程序中使用的地址都是虚拟地址。 *物理地址(physical address) 32位无符号整数，与从CPU的地址引脚发送到存储器总线上的电信号相对应。...*程序是可重定位的，也就是说，可以把程序放在物理内存的任何地方 *编程者可以编写与机器无关的代码，不必关心物理内存的组织结构 (3)RAM的使用 linux将实际的物理RAM划分为两部分使用，其中若干兆字节专门用于存放内核映像...这些特性包括： *一些硬件只能用某些特定的内存地址来执行DMA *一些体系结构其内存的物理寻址范围远大于虚拟寻址范围，这样，就有一些内存不能永久地映射到内核空间 针对这些限制，linux采用了三种区(<...注意，kmalloc不能分配高端内存 b.释放 #include void kfree(const void *ptr); 如果要释放的内存已经被释放了，或者释放属于内核其他部分的内存
内核中读写内存的方式有很多，典型的读写方式有CR3读写，MDL读写，以及今天要给大家分享的内存拷贝实现读写，拷贝读写的核心是使用MmCopyVirtualMemory这个内核API函数实现，通过调用该函数即可很容易的实现内存的拷贝读写...封装KeReadProcessMemory()内存读取。...KPROCESSOR_MODE PreviousMode, PSIZE_T ReturnSize); // 定义全局EProcess结构 PEPROCESS Global_Peprocess = NULL; // 普通Ke内存读取...ref_value); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS; } 读取效果如下： 封装KeWriteProcessMemory()内存读取...DbgPrint("写入数据: %d \n", ref_value); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS; } 写出内存效果
内核中读写内存的方式有很多，典型的读写方式有CR3读写，MDL读写，以及今天要给大家分享的内存拷贝实现读写，拷贝读写的核心是使用MmCopyVirtualMemory这个内核API函数实现，通过调用该函数即可很容易的实现内存的拷贝读写...封装KeReadProcessMemory()内存读取。...KPROCESSOR_MODE PreviousMode, PSIZE_T ReturnSize);// 定义全局EProcess结构PEPROCESS Global_Peprocess = NULL;// 普通Ke内存读取...ref_value);Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}读取效果如下：图片封装KeWriteProcessMemory()内存读取...ref_value, 4);DbgPrint("写入数据: %d \n", ref_value);Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}写出内存效果
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags) @iso_packets：这个urb的iso包的数量 @mem_flags：要分配的内存类型...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform..., db 内存位于 ndev 后面 */ if (!...INIT_DELAYED_WORK(&db->phy_poll, dm9000_poll_work); 该部分为 struct net_device 和 struct board_info 结构体申请内存
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
但是，当Linux物理内存超过1G时，线性访问机制就不够用了，因为只能有1G的内存可以被映射，剩余的物理内存无法被内核管理，所以，为了解决这一问题，Linux把内核地址分为线性区和非线性区两部分，线性区规定最大为...DMA Zone通常很小，只有几十M，低端内存区与高端内存区的划分来源于Linux内核空间大小的限制。...因此，Linux 规定“内核直接映射空间” 最多映射 896M 物理内存。...1G) 2.3 Linux内核高端内存的理解 前 面我们解释了高端内存的由来。...4 页框管理 4.1 页框管理 Linux采用4KB页框大小作为标准的内存分配单元。
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(4) 内存映射（mmap函数） Linux下一切都是文件，我们在对Lcd设备文件操作就是对lcd屏进行了操作。...vm_start 虚拟内存区域起始地址 unsigned long vm_end 虚拟内存区域结束地址 unsigned long vm_flags 该区域的标志 该结构体定义在<linux...ioremap与phys_to_virt、virt_to_phys的区别： ioremap是用来为IO内存建立映射的， 它为IO内存分配了虚拟地址，这样驱动程序才可以访问这块内存。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
移除交换空间 ---- 概念 内存管理是Linux系统重要的组成部分。...为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...当需要用到原始内容时，这些信息会被重新从交换空间读入物理内存。 Linux的内存管理采取的是分页存取机制。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。 首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 IO调度器 就是电梯算法。...从不睡眠 GFP_KERNEL: 内核内存的正常分配....代码可以参考内核文件: drivers\block\z2ram.c 三、块设备示例代码 3.1 内存模拟块设备(不使用IO调度器) 内存空间采用vmalloc函数进行分配。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
/*platform总线，驱动，设备模型。 这是一种机制。这样会使得驱动编写方便，便于维护*/ /*platform总线是一种虚拟的总线。...platform_uevent, //热插拔函数 .pm = &platform_dev_pm_ops, }; /*******************************platform驱动...******************************************************/ /*平台驱动注册*/ int platform_driver_register(struct...而bus的match函数是通过匹配设备和驱动的name的。如果相互匹配，然后就调用drv的probe函数。...其实和piatform驱动注册时的流程是一样的。 其实，platform总线， 设备， 驱动只是一种机制。 这种机制可以方便编程。 如果要编写基于platform总线设备驱动模型的驱动。
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