外媒 Phoronix 报道,Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了,这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码,驱动程序的 Rust 实现有几种可能性:1.完全使用 Rust 实现(涉及 DRM 子系统的渲染部分);2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成,...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文: https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。 大概会用 6~7 篇的文章,由浅入深的为大家介绍Linux 中驱动程序的编写方法。...编译Linux驱动程序,肯定需要内核源码,这里选择的是 linux-4.15 版本,可以在官网下载。 文末有下载方式。...创建驱动程序目录 linux 中的驱动,一般都放在 linux-4.15/drivers/ 目录下,因此在这个目录中创建一个hello文件夹。...现在,hello驱动中的KConfig配置文件已经准备好了,但是还需要这个配置文件登记到 Linux 内核的整体配置文件中。...现在,hello驱动程序的Makefile已经创建好了,我们还要让linux内核的编译框架知道这个文件才行。
常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对: Linux只是一个内核,普通人无法使用 还需要在Linux之上安装各类程序 比如Ubuntu等发行版,它们在Linux内核之上,还有桌面、各类办公软件...鸿蒙支持多种内核:Linux、Liteos(又分为Liteos-a、Liteos-m) 在内核之上,鸿蒙还有各种子系统,在子系统之上又有桌面等软件 2....)的设置:虚拟地址与物理地址 完善中断子系统 提供系统tick时钟 为串口驱动实现基于中断的读取字符函数 实现存储设备驱动程序 在存储设备上烧录文件系统 3.1 串口相关 与Linux的串口驱动相比...addr,通过MMU映射到paddr1; 运行app2时,CPU发出的同一个addr,通过MMU映射到paddr2; 虽然app1、app2使用的地址相同,但是对应的内存不同,如下图: 在移植过程中,...Nor Flash、Nand Flash的驱动程序相对简单,但是这些设备比较少见了。 而EMMC、SD/TF卡的驱动程序又太复杂,足够出一个专题了。
从main.c中的printf开始读这个函数。...args, fmt); 7 write(1,printbuf,i=vsprintf(printbuf, fmt, args)); 8 va_end(args); 9 return i; 10 } 参数中明显采用了可变参数的定义...其中NR_BUFFERS在buffer.c中定义为缓冲区的页面大小,类型为int;BLOCK_SIZE在fs.h中的定义为 #define BLOCK_SIZE 1024 因此两个可变参数NR_BUFFERS...在printf("%d buffers = %d bytes buffer space\n\r",NR_BUFFERS, NR_BUFFERS*BLOCK_SIZE)中,根据以上的分析fmt指向字符串,...而后者的可变参数memory_end-main_memory_start,根据main.c中的定义 static long buffer_memory_end = 0; static long main_memory_start
了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 5、嵌入式 Linux 下串口通信 ...配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 6、嵌入式系统中多进程程序设计... 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同... Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构...对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同 11、文件系统 虚拟文件系统 文件系统的建立
常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对: Linux只是一个内核,普通人无法使用 还需要在Linux之上安装各类程序 比如Ubuntu等发行版,它们在Linux内核之上,还有桌面...、各类办公软件 鸿蒙支持多种内核:Linux、Liteos(又分为Liteos-a、Liteos-m) 在内核之上,鸿蒙还有各种子系统,在子系统之上又有桌面等软件 2....)的设置:虚拟地址与物理地址 完善中断子系统 提供系统tick时钟 为串口驱动实现基于中断的读取字符函数 实现存储设备驱动程序 在存储设备上烧录文件系统 3.1 串口相关 与Linux...在移植过程中,我们不需要关注“权限”,只需要关注“地址映射” 3.3 中断子系统 操作系统跟单片机程序最大的区别,就是多任务,也就是同时运行多个程序。...Nor Flash、Nand Flash的驱动程序相对简单,但是这些设备比较少见了。 而EMMC、SD/TF卡的驱动程序又太复杂,足够出一个专题了。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
在下面的段落中,我挑选了一些Reddit上的用户正在广播的语句,我将尽我所能讨论它们: 第一点(什么是内核?)...用户模式(环3)应用程序与内核模式(环0)应用程序是隔离的,因为内核模式决定了用户模式的行为方式,因此用户模式模式应用程序无法访问内核内存。在计算机世界中,您离硬件越近,拥有的控制权就越大。...游戏黑客可能已经加载了易受攻击的驱动程序,获得了内核级别的访问权,并且甚至在加载了游戏应用程序之前就将自己嵌入了内核!...上的SYSTEM权限才能卸载内核模式驱动程序是错误的。卸载内核驱动程序就像为它们停止注册服务一样容易,您可以使用command来完成sc stop 。...当然,这依赖于驱动程序已unload在内核中设置其例程的事实。 如果最大程度地控制计算机对您不利,为什么要为RIOT分配此权限?
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ; 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/163620.html原文链接:https
对应的,系统运行必需的文件在 Linux 下我们称之为根文件系统。 ③ windows 能识别出 C 盘、D 盘,那么肯定有读写硬盘的能力。 这个能力我们称之为驱动程序。...嵌入式 Linux 能从 Flash 上读出并执行应用程序,肯定也得有 Flash 的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。...同样的,嵌入式 Linux 系统中我们也有各种 APP,它们位于根文件系统上。...简单地说,嵌入式 LINUX 系统里含有: ① bootloader:用于启动 Linux 内核 ② Linux 内核(含有驱动程序):提供进程管理、文件管理、硬件驱动等 ③ 根文件系统:系统运行必需的文件...Bootloader、Linux 内核、APP 等等软件,需要在 Ubuntu 中编译;但是阅读、修改这些源码时,在 Windows下会比较方便。
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?...将来 * tty_struct中的ldisc成员将为tty_ldisc_N_TTY * 2. 将tty_struct中的ops设置为tty_driver中的ops。...have done the correct * register setup for the port controls */ return ret; } 总结: open的主要作用是 在内核通过创建并初始化一个...初始化tty_struct中的uart_state,uart_state中包含uart_port信息,这一步通过步骤1中ops中的open方法来完成。...4.根据步骤3中找到的uart_state,找到里面的uart_port的ops中的startup方法来初始化uart硬件
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了
6月1号,我提交了一个linux内核中的任意递归漏洞。如果安装Ubuntu系统时选择了home目录加密的话,该漏洞即可由本地用户触发。...背景知识 在Linux系统中,用户态的栈空间通常大约是8MB。如果有程序发生了栈溢出的话(比如无限递归),栈所在的内存保护页一般会捕捉到。...Linux内核栈(可以用来处理系统调用)和用户态的栈很不一样。...接下来导致ecryptfs读取 /proc/$A/environ ,最后导致进程A中的进程错误。如此循环往复,最终溢出内核栈,使内核崩溃。内核栈如下: [...]...这个函数可以使用管道向任意内核地址写数据,因为 copy_to_user()中的地址检查已经失效。
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Makefile:分布在Linux 内核源代码中的Makefile,定义Linux 内核的编译规则。 配置文件(Kconfig):给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作? 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘,将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核,并启动用户空间应用程序。...Linux下的C 编程 Linux中宏定义、变量名、函数名命名习惯是什么?
0x00开始 恩,可能是我比较愚钝,一个内核编译搞了一天,各种问题,各种bug,几度无奈,也是因为我突发奇想,并没有按照原来的那种操作,我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序...内核完成下载以后,首先用su命令启动管理员权限,接着将内核压缩包移动至/root文件夹下,并将linux-3.16.50压缩文件解压到/usr/src目录下。...Makefile文件,添加: obj-$(CONFIG_HELLOWORLD) += helloworld/ 这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 helloworld/ 子目录中。...此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_HELLOWORLD配置选项。...0x06 结语 感谢您的阅读,欢迎指正博客中存在的问题,也可以跟我联系,一起进步,一起交流!
在PetaLinux工程的目录下,根据下列步骤,既能找到Linux内核源代码,还能在Linux内核源代码中添加自己的调试信息。...调试的代码,通常是Linux内核源代码的驱动程序,因此可以只对驱动程序进行排版。进入Linux内核的“driver”目录,执行下列命令,对Linux内核源代码进行排版。...如果有错误信息,可以搜索错误信息,查找Linux内核代码中的具体文件。 还可以根据DTS的“compatible”信息查找Linux内核代码中的具体文件。...步骤6:查看Linux内核调试信息 Linux启动过程,默认会打印信息。 如果后来还想查看启动信息,或者查看级别不够输出到串口的调试信息,可以使用命令"dmesg"查看内核信息。...总结 在常见的嵌入式系统开发中,工程师主要完成集成工作,不会修改Linux驱动程序的代码。
在Linux 内核中,container_of 函数使用非常广,例如 Linux内核链表 list_head、工作队列work_struct中 在Linux 内核中有一个大名鼎鼎的宏container_of...我们先来看看它在内核中是怎样定义的。 ? 我们先来分析一下container_of(ptr,type,member),这里面有ptr,type,member分别代表指针、类型、成员。...因此,上述代码的作用是首先使用typeof获取结构体成员j的类型为int,然后顶一个int指针类型的临时变量__mptr,并将结构体变量中的成员的地址赋给临时变量__mptr。...(struct test *)((char *)__mptr - offsetof(struct test,j)); 接着我们来看一下offsetof(struct test,j),他在内核中如下定义...在回首一下它: (struct test *)((char *)__mptr - offsetof(struct test,j)); linux内核中随随便便一个宏就有如此精妙 请输入正文
大家好,又见面了,我是全栈君 idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。...这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影。 idr机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方。...如果我们的PC是一个I2C总线上的主节点,那么要访问总线上的其他设备,首先要知道他们的ID号,同时要在pc的驱动程序中建立一个用于描述该设备的结构体。...内核在分配ID号时,会从start_id开始。...这些函数都定义在中 下面,我们通过分析I2C协议的核心代码,来看一看idr机制的实际应用: <linux-2.6.23/drivers/i2c/
软件死锁:内核在内核模式下循环超过20s (watchdog_thresh*2),没有给其它进程机会去运行。 默认系统保持死锁显示当前堆栈信息。...X86 SMP系统内核:APIC已自动编译进内核。...如果系统硬死锁在除了"hlt"指令的任何地方,硬狗watchdog会在每个时钟周期clock tick中因"cycles unhalted"事件很快触发。...硬锁死锁的判断: 如果系统中的任何一个CPU没有执行"周期性的时钟中断"超过10s, 那么NMI处理程序就会产生一个oops并杀死进程....性能计数器:Performance Counters for Linux ------------------------------ 性能计数器(Performance counters)是一类多数现代
开始玩Linux时,一个内核就有2M以上,用JTAG工具烧写要花上几个小时。无法忍受。...使用USB下载之前: 1、 让开发板运行于UBOOT,不要让它启动进入内核(可以在UBOOT启动时在串口工具里按下空格,阻止它启动Linux) 2、 用USB线连接开发板和电脑(JZ2440自带...USB串口,所以除USB串口线外,你还需要接上第2条USB线) 3、 在电脑上安装驱动程序 4、 在开发板启动USB传输(在串口中选择菜单) 5、 在电脑上使用dnw_100ask.exe发送文件...没有安装驱动程序,或驱动程序不是libusb-win32 二、 使用USB下载: 先打开串口工具,然后上电启动UBOOT,按住空格进入UBOOT菜单。...烧写了jffs2映象后,还需要在串口中设置bootargs,添加:rootfstype=jffs2 设置bootargs方法: a. 在u-boot串口菜单中输入“q”退出菜单 b.
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