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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线,spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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    Linux 升级内核开启 TCP BBR 有多大好处

    如果你有订阅一些科技新闻,应该会有看过内核在4.9当中加入了一个新的算法,来解决在有一定的丢包率的情况下的带宽稳定的问题,这个是谷歌为我们带来的干货,新的 TCP 拥塞控制算法 BBR (Bottleneck...我们本次测试只测试一种丢包率的情况就是1%,有兴趣的情况下,可以自己去做些其他丢包率的测试,大多数写在丢包率20%以上的时候,效果可能没那么好,这个高丢包率不是我们探讨的情况,毕竟不是常用的场景 安装新内核...内核可以自己选择4.9或者以上的进行安装,也可以用yum安装,这里只是测试,就yum直接安装 yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml 修改启动项...grub2-editenv list grub2-set-default 'CentOS Linux (4.9.5-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)' grub2-editenv...net.ipv4.tcp_available_congestion_control net.ipv4.tcp_available_congestion_control = bbr cubic reno 检查模块是否开启

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    Linux 内核Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

    文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用

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    Linux 内核Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

    文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;

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    Linux 内核 内存管理】优化内存屏障 ③ ( 编译器屏障 | 禁止 开启内核抢占 与 方法保护临界区 | preempt_disable 禁止内核抢占源码 | 开启内核抢占源码 )

    文章目录 一、禁止 / 开启内核抢占 与 方法保护临界区 二、编译器优化屏障 三、preempt_disable 禁止内核抢占 源码 四、preempt_enable 开启内核抢占 源码 一、禁止 /...开启内核抢占 与 方法保护临界区 ---- 如果要使用 " 内存屏障 " , 如 : 禁止 内核 抢占 " 方法保护临界区 " : 首先 , 声明 preempt_disable(); 宏 , 表示下面的代码就是...preempt_disable 与 开启内核抢占 preempt_enable 之间的 " 方法保护临界区 " 代码中 , 添加 " 编译器优化屏障 " ; 声明 " 方法保护临界区 " 代码示例 :...\compiler-gcc.h#20 三、preempt_disable 禁止内核抢占 源码 ---- 在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\include\linux\preempt.h...-5.6.18\include\linux\preempt.h#169 四、preempt_enable 开启内核抢占 源码 ---- 在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\include

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    linux内核编程_linux内核是什么

    内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Linux内核的有哪些组成部分? 进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC) Linux内核的的组成部分之间有什么关系?...Makefile:分布在Linux 内核源代码中的Makefile,定义Linux 内核的编译规则。 配置文件(Kconfig):给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作? 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘,将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核,并启动用户空间应用程序。

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    LINUX内核

    一、Linux内核2.6特点: 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1)arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4)Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16)sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17)usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度,虚拟文件系统,...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移

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    Linux内核-什么是内核

    让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息,Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解: Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...他们都基于安卓(Linux内核)开发自己的OS系统。 虽然我们用安卓来比喻内核,不是很恰当,毕竟安卓系统也是基于Linux内核,我们这里也不用纠结这个问题,我们只需要理解这个比较抽象的概念即可。...什么是Linux内核 Linux 内核Linux操作系统的核心部分,它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...以下是Linux内核的一些关键特点和功能: 开源:Linux内核的源代码是公开的,任何人都可以查看、修改和发布自己的版本。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构,可以和上面的内核版本进行对应

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    Linux 内核】编译 Linux 内核 ② ( 解压内核源码 | 查询当前 Linux 内核版本号 | 进入并查看 linux 内核源码目录 )

    文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14

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    Linux 内核 vs Windows 内核

    对于服务器使用的操作系统基本上都是 Linux,而且内核源码也是开源的,任何人都可以下载,并增加自己的改动或功能,Linux 最大的魅力在于,全世界有非常多的技术大佬为它贡献代码。...操作系统核心的东西就是内核,这次我们就来看看,Linux 内核和 Windows 内核有什么区别? ---- 内核 什么是内核呢?...完成第一版 Linux 后,Linux Torvalds 就在网络上发布了 Linux 内核的源代码,每个人都可以免费下载和使用。...Monolithic Kernel Monolithic Kernel 的意思是宏内核Linux 内核架构就是宏内核,意味着 Linux内核是一个完整的可执行程序,且拥有最高的权限。...,内核中抽象出了微内核的概念,也就是内核中会有一个小型的内核,其他模块就在这个基础上搭建,整个内核是个完整的程序; Linux内核设计是采用了宏内核,Windows 的内核设计则是采用了混合内核

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    linux开启ssh命令(linux开启端口命令)

    在使用SSH时,经常会出现用ssh secure shell client连接linux连接不上 解决方法如下: 如果没安装ssh,其安装过程: 1.以root身份登入系统(没登入系统和没有足够的权限都不能安装...看有没正常启动 如果出现: tcp 0 0 *:ssh *:* LISTEN 就说明正常启动了 在windows 下用putty等SSH客户端软件连接测试,或直接在linux...主机上输入 ssh username@localhost 测试,但必须要先安装linux 下的SSH客户端软件包,即 openssh-clients-*,安装过程和上面的服务端包相同 若能成功远程登入...以上方法只在本次设置有效,必须设置开机时所要启动的系统服务:输入 setup 在4(开机时所要启动的系统服务)将ssh设置为开启。 系统设置—setup 功能说明:设置公用程序。

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    linux 切换内核版本,切换 Linux 内核版本

    Linux 内核是开源类 Unix 系统宏内核。仅仅一个内核并不是一套完整的操作系统。有一套基于 Linux 内核的完整操作系统叫作 Linux 操作系统。...Kernel 是 Linux 系统的核心,主要负责硬件的支持。 Linux 内核提供了安全补丁, bugfix 和新特性。 Linux 内核在 GNU 通用公共许可证第 2 版之下发布。...串行接口 (Serial interfaces) 等等 设备基本功能,包括开启启动,关闭,计时器,多任务管理等等 修改启动内核版本需要谨慎,每一步在确认知道自己在做什么的情况下再操作。...Linux 内核版本号的意义 Linux 内核版本号由 3 组数字组成:第一个组数字。第二组数字。第三组数字 第一个组数字:目前发布的内核主版本。...查看内核版本 在 Linux 机器上执行如下命令查看当前正在使用的内核版本 uname -r 使用如下命令查看当前系统安装的内核版本 dpkg -l | grep linux-image 如果使用的是

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    Linux内核开发_1_编译LInux内核

    准备工作 1.1 学习环境 1.2 下载Linux内核源码 1.3 解压Linux内核 1.4 目录结构介绍 2....内核版本: linux-4.10.15 1.2 下载Linux内核源码 首先我们需要下载Linux-4.10.15内核,我们可以直接使用wget下载: wget https://cdn.kernel.org...Linux系统的内核函数。...,而gnu的软件体系在不断的升级进化,每次的升级,都会被用在正在开发中最新的Linux内核,而除了原始版的Linux内核不是在Linux上编译出来的以外,其余的Linux内核版本都是在Linux内核上开发而来的...不确定的因素很多,所以这里我给大家的建议是,如果你想编译Linux内核,最好选择一个与它使用的Linux内核版本相仿的Linux发行版来编译它 如我选择学习Linux内核,并且选择的Linux

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    Linux内核编程_linux内核开发工具

    【转载】Linux内核编程与应用编程对比 转载链接1:http://www.arrowapex.cn/archives/66.html 在此之前也不清楚linux内核编程跟用户应用程序编程之间有什么不同...1.linux内核编程和用户应用程序编程最大的不同是,前者是在内核态下运行的,而后者主要在用户态下运行,有时通过一些系统调用切换到内核态下运行,但这时间不会太长。...2.内核编程引进的头文件都在内核源码的include文件夹下,比如我的debian linux 2.6环境下是:/usr/src/linux/include下,而用户应用程序编程引进的头文件都是从开发环境头文件的...3.要查询一个函数能否在内核编程中用,可以通过http://lxr-itec.uni-klu.ac.at/linux-2.6.4/ident查 (这是针对linux2.6内核,也有针对2.4内核的),如果能查到...对于在linux内核实现网关的某些功能时,我发现,虽然linux已经提供了很多现成的东西,可以保证快速开发。但是内核本身架构是一个通用计算机,不是专门针对网络处理的。

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    Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑦ ( 安装内核模块 | 安装内核 | 重启系统 | 查看当前内核版本 )

    文章目录 一、安装内核模块 二、安装内核 三、重启系统 四、查看当前内核版本 一、安装内核模块 ---- 确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux...内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ; 进入 Linux 内核源码的根目录 , 执行 sudo make modules_install 命令 , 安装编译好的内核模块...-5.6.14# root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14# 二、安装内核 ---- 内核模块安装完成后 , 执行 sudo make install 命令 , 安装内核...; 下面的内核安装过程会持续很长时间 ; 内核安装过程 : root@ubuntu:~# cd kernel/linux-5.6.14 root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14...查看当前的内核版本 , 发现当前内核版本已经

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    Linux内核分析及内核编程

    、原理及组成框架,主要分析了Linux最新版本(2.6.11)的内核源代码,帮助读者深入理解Linux 内核,精通Linux内核编程。...作为一名Linux编程者,我一向颇为留意内核编程方面的图书,我理想中的这本书应该是一本实践性很强的书,是真正从事Linux内核开发的人士写作的。...Linux 2.6版内核改写了以前版本内核的绝大部分,本书主要针对目前Linux的最新版本2.6.11版,对以后的新版本也具有普适性。...关于本书作者 笔者从在清华大学电子系读研究生起,就开始从事Linux内核编程,后又一直在外国著名公司从事Linux内核编程工作。...、原理及组成框架,主要分析了Linux最新版本(2.6.11)的内核源代码,帮助读者深入理解Linux 内核,精通Linux内核编程。

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