最近需要开发一些内核模块，进行探究linux内核的一些特征，现在把一些遇到的比较好的文章和知识点，进行简要记录和备忘；
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
为什么会写这样一篇“无效水文”，我想是由于我的这样一种强迫症，对于任何的学习，在不理解原理，无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候，我会本能地拒绝这种知识，所以由于这种偏执，很多情况下拖慢了自己的进度，因为很多时候无法有效收集到有用的资料，软件实训的时候，老师只会丢给一个配置文件，然后在此基础上做一些修改开发，可以除了可以勉强做一个垃圾出来，没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了，于是开始大量学习，阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结，当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下，让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之，人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有，当我们在经历冬季的时候，新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows是典型的微内核操作系统。
Linux内核（英语：Linux kernel）是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台（如个人计算机和服务器，以Linux发行版的形式）和各种嵌入式平台，如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储（NAS）等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统，它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低，但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu，其易用性也逐渐接近Windows。
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好，推荐观看
Linux内核具有模块化设计。 内核模块通常称为驱动程序是一段扩展内核功能的代码。 模块要么编译为可加载模块，要么内置在内核中。 可加载模块可以根据需要在正在运行的内核中进行加载和卸载，而无需重新启动系统。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。
前言 Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现的核心，就如同发动机 在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。Linux内核是单内核设计，但却采用了微内核的模块化设计， 支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。 Linux作为一个自由软件，在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核 的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统定制一个更高效，更稳定的内核，就需要手动编译Linux内
大约是在2000年的时候，老码农还很年轻，当时希望将Linux 作为手机的操作系统， 于是才有了进行内核裁剪的想法并辅助实践，效果尚好，已经能在PDA上执行手机的功能了。一晃20多年过去了，Linux 已经有了太大的变化，内核裁剪的技术和方式也有了较大的不同。
ftrace(FunctionTracer)是Linux内核的一个跟踪框架，它从2008年10月9日发布的内核版本2.6.27开始并入Linux内核主线[1]。官方文档[2]中的描述大致翻译如下：
Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现的核心，就如同发动机在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。Linux内核是单内核设计，但却采用了微内核的模块化设计，支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册，其中详细内容，主要涵盖了：LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等，感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
Inline Hook技术能够帮助我们完成函数的动态拦截和跳转，但要实现缺陷函数的自动化热修复则会面临更加复杂的挑战。本文从一个实际例子出发，阐述了在对二进制形式的Linux固件做自动化安全加固的时遇到的技术难题和解决办法。
总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
操作系统属于软件范畴，负责管理系统的硬件资源。OS具备的功能：1.为应用程序提供执行环境。2.为多用户和应用程序管理计算机的硬件资源。3.虚拟化功能。4.支持并发。
分别是： 1、Makefile：分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中，定义 Linux 内核的编译规则； 2、配置文件（config.in）：给用户提供配置选择的功能； 3、配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面，各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig）。
Linux 内核运行在单独的内核地址空间，是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel )，所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递，避免了IPC机制带来的额外开销，还避免了内核空间到用户空间的上下文切换，因而性能优异，同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华：模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力，从而在灵活性上又得以拓展
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
1.从技术层面讲，内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。
作者 linxinsnow 应用场景 我们在进行安全性监控、测试的过程中，难免会遇到这样的问题：需要部署大量基于镜像流量的安全设备，如IPS，异常流量，数据库审计，流量分析等，可是交换机上可以做镜像流
Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构，效率非常高，没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗，但是又不能方便的对内核进行改动，可扩展性和可维护性比较差，内核模块提供了一种动态加载代码的方式，弥补了宏内核的不足。
解决每一类问题都需要消耗大量的时间，特别是重新编译内核这种事情。于是，每一个Linux内核程序员或多或少都会掌握一些Hack技巧，以节省时间提高工作效率。
Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元（估价）
这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。一般有以下三种常用的方案，可以根据电脑的性能或资金状况来选择。可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。
我猜，你读这篇文章，说明你已经对Linux安全模块（LSM）有所了解。如果你使用过SELinux或AppArmor，其实就已经用过LSM了。甚至，在你使用的Linux发行版本或Android系统之上，也使用了LSM。
主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。
一、initramfs是什么 在2.6版本的linux内核中，都包含一个压缩过的cpio格式的打包文件。当内核启动时，会从这个打包文件中导出文件到内核的rootfs文件系统，然后内核检查rootfs中是否包含有init文件，如果有则执行它，作为PID为1的第一个进程。这个init进程负责启动系统后续的工作，包括定位、挂载“真正的”根文件系统设备（如果有的话）。如果内核没有在rootfs中找到init文件，则内核会按以前版本的方式定位、挂载根分区，然后执行 /sbin/init程序完成系统的后续初始化工作。 这个压缩过的cpio格式的打包文件就是initramfs。编译2.6版本的linux内核时，编译系统总会创建initramfs，然后把它与编译好的内核连接在一起。内核源代码树中的usr目录就是专门用于构建内核中的initramfs的，其中的initramfs_data.cpio.gz文件就是initramfs。缺省情况下，initramfs是空的，X86架构下的文件大小是134个字节。
System Type arm 占用配置，一般是厂家提供，与第7项代替了原有的Processor type and features
所有的内核代码都编译成一个二进制文件，所有的内核代码都运行在一个大内核地址空间里，内核代码可以直接调用和访问，效率高且性能好。
rmmod 命令用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块。执行 rmmod 指令，可删除不需要的模块。Linux 操作系统的核心具有模块化的特性，因此在编译核心时，务须把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待有需要时再分别载入它们。
/proc –proc文件系统是内核与用户的接口，将内核的一些信息反映到此目录下
简单来说就是去饭店点菜：Kconfig是菜单，Makefile是做法，.config就是你点的菜
SYNwall是一款功能强大的零配置物联网防火墙，该项目是一个以Linux内核模块构建的项目，可以帮助广大研究人员实现一个透明的零配置/零维护的物联网防火墙。
eBPF 是一项革命性的技术，起源于 Linux 内核，可以在操作系统的内核中运行沙盒程序。它被用来安全和有效地扩展内核的功能，而不需要改变内核的源代码或加载内核模块。eBPF 通过允许在操作系统内运行沙盒程序，应用程序开发人员可以在运行时，可编程地向操作系统动态添加额外的功能。然后，操作系统保证安全和执行效率，就像在即时编译（JIT）编译器和验证引擎的帮助下进行本地编译一样。eBPF 程序在内核版本之间是可移植的，并且可以自动更新，从而避免了工作负载中断和节点重启。
但是有时候，驱动不够新，比如14.04用的是340.98版本，如果手动安装驱动可以参考官网指南。
免责声明：本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用，禁止任何非法用途，后果自负 前言：作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范，在搜索资料中发现，在freebuf上，对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑，总结了下我最近的学习收获，打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上，希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章，我的规划如下：这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种：loadable
前段时间，sudo被曝不要密码就可进行root提权的漏洞引起一片哗然，众多公司纷纷连夜打补丁来避免损失。FreeBuf也对此进行了相应的报道《不用密码就能获取root权限？sudo被曝新漏洞》。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成，它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中，然后跳转到内核入口启动内核（操作系统）！通俗来讲，Bootloader的作用就是初始化硬件，启动操作系统。
KVM虚拟化学习总结之简介 1、虚拟化分为：全虚拟化和半虚拟化，需要CPU的支持。 2、全虚拟化：不需要做任何配置，让用户觉得就是一台真实的服务器 3、半虚拟机化：需要用户配置，有点麻烦。 4、KVM 仅仅是 Linux 内核的一个模块。管理和创建完整的 KVM 虚拟机，需要更多的辅助工具。 5、与Xen相比较，KVM就简化的多了。它不需要重新编译内核，也不需要对当前kernel做任何修改，它只是几个可以动态加载的.ko模块。它结构更加精简、代码量更小。所以，出错的可能性更小。并且在某些方面，性能比Xen更
在Linux的广阔世界中🌌，与各式各样的硬件设备进行互动和协作是一项不断进行的挑战🔧。硬件厂商和Linux社区的紧密合作，通过制定一系列标准和协议📜，使得从键盘🎹和鼠标🖱到复杂的网络连接设备🌐，所有硬件设备都能以一种统一的方式与Linux内核交互。这篇文章将探讨硬件厂商和Linux社区如何联手标准化硬件，以及他们为实现这一目标所做的努力🛠️。
5、内核源码（网络）阅读：tcp_input.c tcp_out.c tcp_ipv4.c tcp.c
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