我是一个中级程序员,有丰富的Linux内核编程经验。在实习期间,我主要参与了内核和驱动程序代码的调试。最近,我完成了罗伯特·洛夫( Robert )的“内核开发”一书的研究。我正在阅读Jonathan编写的Linux设备驱动程序手册。但我现在面临着一个令人不安的问题。这些书都没有教我如何编写真正的(硬件)设备驱动程序。LDD3e的书告诉我如何编写我非常擅长的基于内存的软件驱动程序和sysfs接口。那我从哪里开始呢?要求是什么,我该怎么做?
P.S:我已经开始阅读“的基本Linux设备驱动程序”一书。
我正在尝试用raspberryPi-ng 1.15.3交叉编译一个(示例)linuxmodule for the crosstool(Arm)。
我得到了以下输出:
markus@markus-R55S:~/Desktop/speakerarm$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi-
make -C /lib/modules/3.2.0-35-generic-pae/build SUBDIRS=/home/markus/Desktop/speakerarm modules
make[1]: Entering direct