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大家周末好,本周给大家开始分享Linux内核系列的文章,Uboot的系列文章同时也更新。好了废话就不多说了,开始主题分享。
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录,如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下,存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持,以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
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主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成。
在Linux内核编程中,READ_ONCE 宏用于确保从内存中读取一个变量的值时,编译器不会对这个读取操作进行优化,从而保证了读取操作的原子性。这个宏通常在需要防止编译器优化、多线程或中断上下文中使用,以确保数据的一致性和正确性。
众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
嵌入式学习太广泛,要学习的东西忒多。根据自己的选择,你要干硬件,还是软件等等。我们就从基础说起吧! 软件基础: 一、编程基础 C/C++语言学习书籍,谭浩强C语言程序设计、《The C Programming Language》、C和指针、C++ Primer、《高质量C/C++编程指南》最后这个一定要看哦结合这将会对C基础有重新的认识。C++第一些东西那就更高深了,等学好基础在去看提高的东西比如深入《C++对象模型》以上这些书在本头条的其他文章已经介绍了请查阅。 二、linux 现在嵌入式都是linux的
本周,Linux创建者Linus Torvalds在北美开源峰会上进行了一年一度(去年也做过相同主题的报告[2])的报告,今年的峰会在西雅图举行(同时也包括线上)。
为什么会写这样一篇“无效水文”,我想是由于我的这样一种强迫症,对于任何的学习,在不理解原理,无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候,我会本能地拒绝这种知识,所以由于这种偏执,很多情况下拖慢了自己的进度,因为很多时候无法有效收集到有用的资料,软件实训的时候,老师只会丢给一个配置文件,然后在此基础上做一些修改开发,可以除了可以勉强做一个垃圾出来,没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了,于是开始大量学习,阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结,当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下,让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之,人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有,当我们在经历冬季的时候,新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
Linux是一个通用操作系统。一个操作系统要负责任务调度、内存分配、处理外围设备I/O等操作。操作系统通常由内核和系统程序(设备驱动、底层库、shell、服务程序等)两部分组成。
在linux 内核编程中,会经常见到一个宏函数container_of(ptr,type,member), 但是当你通过追踪源码时,像我们这样的一般人就会绝望了(这一堆都是什么呀?函数还可以这样定义???怎么还有0呢??? 哎,算了,还是放弃吧。。。)。这就是内核大佬们厉害的地方,随便两行代码就让我们怀疑人生,凡是都需要一个过程,慢慢来吧。
在全球顶级开源会议KubeCon +CloudNativeCon + Open Source Summit ,经陈莉君老师的引荐,我们有幸认识了这位长期活跃在一线的全球顶级内核开发工程师李勇老师,李勇老师本人风趣幽默,面对这位内核大牛就像面对一位亲切的学长,他为我们讲述了他从一位主修经济学的大学生由于在图书馆翻开一本薄书后一发不可收拾的爱上内核,一路走来崎岖而有趣的故事,李勇老师一直在把他目前的成果归结于幸运,而在这其中我们深深的意识到,越努力越幸运。毫无疑问,李勇老师是一位努力的天才。
Linux 内核编程总结
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
所谓thread local变量,就是对于同一个变量,每个线程都有自己的一份,对该变量的访问是线程隔离的,它们之间不会相互影响,所以也就不会有各种多线程问题。
进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)
Netfilter是linux2.4内核实现数据包过滤/数据包处理/NAT等的功能框架。它在网络上设置了五个钩(hook),我们可以在我们所需要的一个钩对数据进行过滤,在本程序中,我们对所有进入服务器的数据包进行过滤。
今年是第一次参加COSCUP 开源人年会,到底与大家分享些什么,与社区大牛BOB沟通后,他建议我就分享自己这20年来的Linux内核之旅。
上一篇介绍了linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf,是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别,printk
总体而言,Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统,广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
免责声明:本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用,禁止任何非法用途,后果自负 前言:作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范,在搜索资料中发现,在freebuf上,对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑,总结了下我最近的学习收获,打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上,希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章,我的规划如下:这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种:loadable
eBPF 是一个能够在内核运行沙箱程序的技术,提供了一种在内核事件和用户程序事件发生时安全注入代码的机制,使得非内核开发人员也可以对内核进行控制。随着内核的发展,eBPF 逐步从最初的数据包过滤扩展到了网络、内核、安全、跟踪等,而且它的功能特性还在快速发展中,早期的 BPF 被称为经典 BPF,简称 cBPF,正是这种功能扩展,使得现在的 BPF 被称为扩展 BPF,简称 eBPF。
原文地址:牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记,GitHub已下载量已过百万
Vultr官网上我们在进行服务器部署的时候,可以选择的操作系统有很多,包括Windows系统和主流的Linux系统CentOS、Ubuntu、Debian等,如下图所示:
踏上 Linux 内核世界的探险将成为您职业生涯的一段迷人旅程。作为操作系统之心的 Linux 内核涵盖众多领域,如操作系统原理、硬件抽象以及驱动开发等。在这篇文章中,我们将一探 Linux 内核的奥秘,并为具备编程基础的技术人员提供一处学习起点。
Linux内核同步机制之completion 内核编程中常见的一种模式是,在当前线程之外初始化某个活动,然后等待该活动的结束。这个活动可能是,创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程、对一个已有进程的某个请求,或者某种类型的硬件动作,等等。在这种情况下,我们可以使用信号量来同步这两个任务。然而,内核中提供了另外一种机制——completion接口。Completion是一种轻量级的机制,他允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成。 结构与初始化 Completion在内核中的实现基于等待队列(关于等待队
模块是驱动开发的必经之路,这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了,和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在,下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
原文出处: BruceZhang 去 年开始,抱着学习的态度开始了我的Linux学习,到现在,差不多一年了,收获很多,不敢说精通Linux,但是,还是对得起“略懂”这两个字的。这一年 里我看了很多书,细细数下,大概15本左右,其中包含了两个方面,一个是Android,另一个就是Linux。当然,在学习之初,遇到了不少瓶颈,在这 里,还要感谢师兄师姐的指导。写这篇文章的目的有两个: 1.分享自己的学习经验 2.记录下我的学习历程 既然谈到了学习,那一定需要从看书说起,下面我就罗列下我看过的关于L
之前我们一直敲得命令和口口声声说的shell到底是什么呢?命令行提示符和输入的指令并且可以执行都是通过命令行解释器来实现的,那么命令行解释器就是我们常说的shell,具体我们看下面!
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
很多程序员视 SQL 为洪水猛兽。SQL 是一种为数不多的声明性语言,它的运行方式完全不同于我们所熟知的命令行语言、面向对象的程序语言、甚至是函数语言(尽管有些人认为 SQL 语言也是一种函数式语言)。 如果你是一下这三类人中,不妨看下此文,相信会对你有所帮助: 在工作中会用到 SQL 但是对它并不完全了解的人; 能够熟练使用 SQL 但是并不了解其语法逻辑的人; 想要教别人 SQL 的人。 以下为10个简单步骤,可完全理解SQL: SQL 是一种声明式语言——SQL 语言声明的是结果集的属性,计算机会
今年国庆,因为此起彼伏的疫情,只好选择待在成都。这几年国庆,从出国游变成国内游,从国内游变成省内游,今年变成市内游···
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
日志从最初面向人类演变到现在的面向机器发生了巨大的变化。最初的日志主要的消费者是软件工程师,他们通过读取日志来排查问题,如今,大量机器日夜处理日志数据以生成可读性的报告以此来帮助人类做出决策。在这个转变的过程中,日志采集Agent在其中扮演着重要的角色。
RamFS是Linux中基于Ram的文件系统。它被描述为一个简单的文件系统,用于学习创建新的Linux文件系统(link)所需的最小实现。
操作算是在软件开发里面功能非常齐全难度非常大的一个超级工程,目前国内掌握操纵系统技术的科技公司也是少的可怜,而且不完全是技术层面的东西了,还需要构建生态链,国内的阿里公司在这方面已经做过尝试了,只能讲不是很成功,主要开发出来了需要真的有人去使用,现在无论桌面的操作系统还是移动端的操作系统都有巨无霸存在,而且还是垄断性质般的存在,现在华为手机因为安卓禁止使用服务导致国外的销量下滑,现在华山一条路只能启动一个自主的操作系统的研发,还在华为公司已经做了大量的准备,不至于这么被动,但任重而道远。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
本书基于linux 2.6介绍了linux内核的设计与实现,涵盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面内容,主要内容包括:进程管理、调度、时间管理和定时器、系统调用接口、内存寻址、内存管理、页缓存、vfs、内核同步、可移植性、调试技术等。此外,本书还讨论了linux 2.6颇具特色的内容,包括cfs调度程序、抢占式内核、块i/o层以及i/o调度程序。 本书详细描述了linux内核的主要子系统和特点,包括其设计、实现和接口,既介绍理论也讨论具体应用,填补了linux内核理论和实践细节之间的鸿沟。能够带领读者快速走进linux内核世界,真正开发内核代码。 如果你是一名linux内核爱好者,本书的内容可以帮助你大显身手。如果你是一名普通程序员,本书的内容将会拓宽你的编程思路。如果你初次接触linux内核,本书则可以帮助你对内核各个核心子系统有一个整体把握。 本版新增内容: ·增加一章专门描述内核数据结构 ·详细描述中断处理程序 ·扩充虚拟内存和内存分配的内容 ·调试linux内核的技巧 ·内核同步和锁机制的深度描述 ·提交内核补丁以及参与linux内核社区的建设性建议
想要写一个操作系统的人大部分都是带着兴趣玩,毕竟现在主流的操作系统windows,苹果系统,linux系统属于目前比较常见的系统,其中linux内核属于开源可以看到其全部的代码,很多研究操作系统都是以linux为参考的模型,毕竟开源的代码研究起来也方便,但是对于个人来讲要去写一个操作系统难度可想而知了,曾经有个北京的同事已经工作了十几年主要的精力就是在研究底层,是个疯狂的linux内核研究者只要是是家里没事就会呆在公司加班研究linux内核,有时候一起吃饭讨论研究linux内核的主要在哪块,他讲到其实linux内核已经不是当初设计的样子了,现在的代码的更新速度之快让人发指,在全球范围内真正对于核心内核代码具备修改能力的非常有限,而且已经被国外巨头公司收到自己的公司作为储备资源。
在本文中,传统UNIX fork之后,我给出传统的UNIX fork在Linux内核中的变体clone系统调用的精彩。
Linux内核中使用 task_struct 结构来表示一个进程,这个结构体保存了进程的所有信息,所以它非常庞大,在讲解Linux内核的进程管理,我们有必要先分析这个 task_struct 中的各项成员
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