节点既包含了后续节点的指针,也包含了前趋节点的指针,而且一般都设计成循环,这样就可以非常方便地从链表的任意一个位置开始遍历整个链表。
在linux内核中封装了一个通用的双向链表库,这个通用的链表库有很好的扩展性和封装性,它给我们提供了一个固定的指针域结构体,我们在使用的时候,只需要在我们定义的数据域结构体中包含这个指针域结构体就可以了,具体的实现、链接并不需要我们关心,只要调用提供给我们的相关接口就可以完成了。
在Linux 内核中,container_of 函数使用非常广,例如 Linux内核链表 list_head、工作队列work_struct中 在Linux 内核中有一个大名鼎鼎的宏container
晓查 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 还在使用89年版C语言的Linux内核,现在终于要做出改变了。 今天,Linux开源社区宣布,未来会把内核C语言版本升级到C11,预计5.18版之后生效,也就是今年5月。 这个决定很突然,从发起问题到官方声明,不过才一个星期,要知道说服固执的Linux之父 Linus Torvalds可不是件容易的事。 事情的原因,说起来还有那么一点偶然的因素。 一个bug的连锁反应 问题的起源是来自上周的一次Linux社区讨论。 一位名叫Jakob Koschel的
在Linux内核中使用了大量的链表结构来组织数据,包括设备列表以及各种功能模块中的数据组织。这些链表大多采用在include/linux/list.h实现的一个相当精彩的链表数据结构。
在 Linux 内核中使用最多的数据结构就是链表了,其中就包含了许多高级思想。 比如面向对象、类似C++模板的实现、堆和栈的实现。
在上期文章中,已经给大家分享过offsetof()和container_of两个宏函数,这两个宏函数在Linux内核链表里面有大量的应用,对于我们平时工作写代码有很大的帮助。下面是Linux内核链表的内容分享。
应要求分享一下内核链表结构,故写了本blog。本文对内核链表做一个简单介绍,以及引出内核中大量使用的分离思想和数据结构的定义。
linux驱动程序一般工作在内核空间,但也可以工作在用户空间。下面我们将详细解析,什么是内核空间,什么是用户空间,以及如何判断他们。 Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致,因此,Linux的虚拟地址空间也为0~4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”。而将较低的3G字节(从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间)。因为每个进程可以通过系统调用进入内核,因此,Linux内核由系统内的所有进程共享。于是,从具体进程的角度来看,每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。 Linux使用两级保护机制:0级供内核使用,3级供用户程序使用。从图中可以看出(这里无法表示图),每个进程有各自的私有用户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。 内核空间中存放的是内核代码和数据,而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间,它们都处于虚拟空间中。 虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节,但映射到物理内存却总是从最低地址(0x00000000)开始。对内核空间来说,其地址映射是很简单的线性映射,0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量,在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 内核空间和用户空间之间如何进行通讯? 内核空间和用户空间一般通过系统调用进行通信。 如何判断一个驱动是用户模式驱动还是内核模式驱动? 判断的标准是什么? 用户空间模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问,如通过系统调用将驱动的io空间映射到用户空间等。因此,主要的判断依据就是系统调用。 内核空间和用户空间上不同太多了,说不完,比如用户态的链表和内核链表不一样;用户态用printf,内核态用printk;用户态每个应用程序空间是虚拟的,相对独立的,内核态中却不是独立的,所以编程要非常小心。等等。 还有用户态和内核态程序通讯的方法很多,不单单是系统调用,实际上系统调用是个不好的选择,因为需要系统调用号,这个需要统一分配。 可以通过ioctl、sysfs、proc等来完成。
网上看了很多的嵌入式学习路线,有的比较片面,有的为了博人眼球东拼西凑,几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了,没有侧重点,简直是劝退指南,还有的纯粹是打广告卖板子招生。
本文转载自 : https://blog.csdn.net/rockhui/article/details/6304705
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
之前负责过QQ音乐Android版的播放功能,对于Android音频系统有过一些了解,因此将这些内容整理成文。本文是Android音频系统的基础篇,主要介绍了匿名内存内部实现以及对外的接口。下篇文章将介绍Ashmem对外提供的接口以及MemoryBase+MemoryHeapBase实现进程间共享内存的原理。
链表是一种常用的组织有序数据的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链,是线性表的一种重要实现方式。相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。 通常链表数据结构至少应包含两个域:数据域和指针域,数据域用于存储数据,指针域用于建立与下一个节点的联系。按照指针域的组织以及各个节点之间的联系形式,链表又可以分为单链表、双链表、循环链表等多种类型,下面分别给出这几类常见链表类型的示意图:
基于X86架构的Linux内核,在移植驱动的过程中,发现GPIO和I2C的device ID添加到pnp驱动框架后无法进入probe函数,后面找了下原因,因为pnp遵循的是ACPI规范,是由于如下Hardware ID字段是需要从BIOS中进行描述的,而目前的驱动匹配不到对应的字段,自然就不可能注册成功了。 PNP是什么东西?不是三极管的那个PNP啦,这个PNP表示的是:Plug-and-Play,译文为即插即用。 PNP的作用是自动配置底层计算机中的板卡和其他设备,然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合,并操作设备,在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。然后,PnP分配下列资源给设备和硬件:I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。即插即用设备配置的控制权将从系统BIOS传递到系统软件,所以驱动中一定会有代码进行描述,到时可以跟一下这部分的代码深入了解一下。由于PNP遵循ACPI的规范,那么既然是规范,那肯定要照着做了,规范怎么说,那就怎么做。 以下是关于ACPI Spec中对Hardware ID的描述,描述如下:
/**************************************************************** 文件内容:内核之链队操作 版本V1.0 作者:HFL 时间:2013-12-22 说明:用户态中链表每个节点包含数据域和指针域,而内核态是每个数据中包含链表 因此内核态链表一般是嵌套在某个包含数据成员的结构体来实现。 内核的链表应用非常广泛:进程管理,定时器,工作队列,运行队列。总之 内核对于多个数据的组织和多个熟悉的描述都是通过链表串起来的。 *****************************************************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/list.h> MODULE_DESCRIPTION("My Module"); MODULE_ALIAS("My module"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HFL21014"); struct student { char name[100]; int counter; struct list_head list; }; struct student *Mystudent; struct student *Temp_student; struct list_head student_list; struct list_head *pos; int Kernel_list_init() { int j = 0; INIT_LIST_HEAD(&student_list); Mystudent = kmalloc(sizeof(struct student)*5,GFP_KERNEL); memset(Mystudent,0,sizeof(struct student)*5); for(j=0;j<5;j++) { sprintf(Mystudent[i].name,"Student%d",j+1); Mystudent[j].counter = j+1; list_add( &(Mystudent[j].list), &student_list); } list_for_each(pos,&student_list) //遍历整个内核链表,pos其实就是一个for循环标量。中间临时使用,既不输入也不输出 { Temp_student = list_entry(pos,struct student,list); printk("hello,my student %d name: %s\n",Temp_student->counter,Temp_student->name); } return 0; } void Kernel_list_exit() { int k ; /* 模块卸载是要删除链表,并释放内存 */ for(k=0;k<10;jk++) { list_del(&(Mystudent[k].list)); } kfree(Mystudent); } module_init(Kernel_list_init);
一.双向循环链表 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 双向循环链表数据节点 typedef struct node { int data; // 数据域 struct node *prev, *next; // 指针域(2个指针,前后指针) }node; // 添加新数据(头插法) void link_list_add(int new_data, node *head); // 添加新数据(尾插法) void link_list_add_tail(i
提到自旋锁那就必须要说链表,在上一篇《驱动开发:内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表,相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用,本篇文章将讲解自旋锁的简单应用,自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同步问题,解决多线程同步问题必须要用锁,通常使用自旋锁,自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁,用同步以及独占的方式访问某个资源。
大家都知道Linux内核task调度器经历了O(n),O(1)调度器,目前是CFS,期间也出现了几个优秀的候选调度器,但最终都没能并入内核,我们只能从一些零散的patch和文章中知道它们的存在。
导语:掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间,即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水,为了更系统地更有方法的学Linux,特此记录。 历史 1991年,还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序,并利用Internet发布了他开发的源代码,将其命名为Linux,从而创建了Linux操作系统,并在同年公开了Linux的代码,从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30
导语:掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间,即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水,为了更系统地更有方法的学Linux,特此记录。 历史 1991年,还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序,并利用Internet发布了他开发的源代码,将其命名为Linux,从而创建了Linux操作系统,并在同年公开了Linux的代码,从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30年的
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好,推荐观看
微信又改版了,为了方便第一时间看到我的推送,请按照下列操作,设置“置顶”:点击上方蓝色字体“程序员乔戈里”-点击右上角“…”-点击“设为星标”。加星标不迷路!
作者简介 赵晨雨:西安邮电大学2018级陈莉君教授研究生,天真无邪小白一枚,已经爱上linux内核而不能自拔,正在成长为内核狂热爱好者? 跟随陈老师学习linux内核两个月了,对linux内核
1、在引入双链表之前,我们先来回忆之前为什么要引入单链表介绍:它是解决的数组的数组的大小比较死板不容易扩展的问题;使用堆内存来存储数据,将数据分散到各个节点之间,其各个节点在内存中可以不相连,节点之间通过指针进行单向链接。链表中的各个节点内存不相连,有利于利用碎片化的内存。但是单链表各个节点之间只由一个指针单向链接,这样实现有一些局限性。局限性主要体现在单链表只能经由指针单向移动(一旦指针移动过某个节点就无法再回来,如果要再次操作这个节点除非从头指针开始再次遍历一次),因此单链表的某些操作就比较麻烦(算法比较有局限)。这里可以看我之前写的单链表操作文章结合一下,就能非常好理解单链表的局限性了。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
本文讲解系统的进程管理相关内容,系统的进程管理是有关系统的所有进程的调度、排序、分配资源、创建、销毁等,是比较重要的内容。
对于一个复杂的软件系统,定时器的对任务的管理和调度至关重要,通常定时器的管理已成为一个复杂系统的重要基础设施。
在事件处理层(evdev.c)中结构体evdev_client定义了一个环形缓冲区(circular buffer),其原理是用数组的方式实现了一个先进先出的循环队列(circular queue),用以缓存内核驱动上报给用户层的input_event事件。 struct evdev_client { unsigned int head; // 头指针 unsigned int tail; // 尾指针 unsign
链表的主要意义就是将分散地址的数据域通过指针排列成有序的队列。因此数据域是链表不可或缺的一部分,但是在实际使用中需要不同类型的数据域,因此也就限制了链表的通用。Linux中在声明中抛弃了数据域,也就解决掉了这一问题。
本文主要是《Linux内核设计与实现》这本书的读书笔记,这本书我读了不下十遍,但依然感觉囫囵吞枣。我结合自己的理解,从这本书中整理出了一些运维应该了解的内核知识,希望对大家能够有所帮助。另外,推荐大家读下这边书,这本书主要讲内核设计、实现原理和方法,有利于理解内核的一些机理。
上一篇我们讲到内核链表和普通链表的区别,就有小伙伴追问:内核链表是怎么通过指针域来访问数据域的呢?这篇文章我们就来解答这个问题。
提到自旋锁那就必须要说链表,在上一篇《内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表,相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用,本篇文章将讲解自旋锁的简单应用,自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同步问题,解决多线程同步问题必须要用锁,通常使用自旋锁,自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁,用同步以及独占的方式访问某个资源。
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
本文基于 Linux-2.4.16 内核版本 由于计算机的物理内存是有限的, 而进程对内存的使用是不确定的, 所以物理内存总有用完的可能性. 那么当系统的物理内存不足时, Linux内核使用什么方案来
hi,大家好,今天分享一篇内存性能优化的文章,文章用了大量精美的图深入浅出地分析了Linux内核slab性能优化的核心思想,slab是Linux内核小对象内存分配最重要的算法,文章分析了内存分配的各种性能问题(在不同的场景下面),并给出了这些问题的优化方案,这个对我们实现高性能内存池算法,或以后遇到内存性能问题的时候,有一定的启发,值得我们学习。
我是架构精进之路,点击上方“关注”,坚持每天为你分享技术干货,私信我回复“01”,送你一份程序员成长进阶大礼包。
继上篇中科大软件学院硕士:实习秋招百多轮面试总结(上)收获了大家一致好评后,今天继续分享其它公司的面试经验和心得体会,希望可以帮助打算找工作或跳槽的朋友们~
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
以交友平台用户中心的user表为例,单表数据规模达到千万级别时,你可能会发现使用用户筛选功能查询用户变得非常非常慢,明明查询命中了索引,但是,部分查询还是很慢,这时候,我们就需要考虑拆分这张user表了。
常见的内存分配函数有malloc,mmap等,但大家有没有想过,这些函数在内核中是怎么实现的?换句话说,Linux内核的内存管理是怎么实现的?
本文对双向链表进行探讨,介绍的内容是Linux内核中双向链表的经典实现和用法。其中,也会涉及到Linux内核中非常常用的两个经典宏定义offsetof和container_of。内容包括: 1.Linux中的两个经典宏定义 2.Linux中双向链表的经典实现
作者:Cheetah老师一直从业于半导体行业,他曾为U-boot社区和Linux内核社区提交过若干补丁。目前主要从事Linux相关系统软件开发工作,负责Soc芯片BringUp及系统软件开发,喜欢阅读内核源代码,在不断的学习和工作中深入理解内存管理,进程调度,文件系统,设备驱动等内核子系统。
设想一个场景:有100万用户同一时候与一个进程保持着TCP连接,而每个时刻仅仅有几十个或几百个TCP连接时活跃的(接收到TCP包),也就是说,在每一时刻,进程值须要处理这100万连接中的一小部分连接。那么,怎样才干高效地处理这样的场景呢?进程是否在每次询问操作系统收集有事件发生的TCP连接时,把这100万个连接告诉操作系统,然后由操作系统找出当中有事件发生的几百个连接呢?实际上,在Linux内核2.4版本号曾经,那时的select或者poll事件驱动方式就是这样做的。
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口,并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。
网上已经有很多关于Linux内核内存管理的分析和介绍了,但是不影响我再写一篇:一方面是作为其他文章的补充,另一方面则是自己学习的记录、总结和沉淀。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云