本章主要是as86与gas两种汇编语言的简要介绍，C语言与汇编语言的相互嵌套，目标文件的结构与及makefile文件的简要语法。
scripts：用于配置内核的脚本文件。 security：主要是一个SELinux的模块。 sound：ALSA、OSS音频设备的驱动核心代码和常用设备驱动。...include：内核API级别头文件。 内核一般要做到drivers与arch的软件架构分离，驱动中不包含板级信息，让驱动跨平台。...图3.4 Linux进程状态转换 在设备驱动编程中，当请求的资源不能得到满足时，驱动一般会调度其他进程执行，并使本进程进入睡眠状态，直到它请求的资源被释放，才会被唤醒而进入就绪状态。...有时候，在内核编程中，如果需要几个并发执行的任务，可以启动内核线程，这些线程没有用户空间。...如图3.8所示，在Linux中网络接口可分为网络协议和网络驱动程序，网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议，网络设备驱动程序负责与硬件设备通信，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1....EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
前言 随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...一、书籍概述 《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南，专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...二、主要内容 2.1 核心框架与嵌入式设备驱动 本书的第一部分详细介绍了与嵌入式设备驱动程序开发相关的Linux内核核心框架。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
什么是Windows内核编程？ 上述文字由《天书夜读：从汇编语言到Windows内核编程》作者 谭文 提供 Linux的内核编程大家都是比较熟悉的。...“除了微软的人，难道还有人做Windows内核吗？” “Windows内核编程有用吗？” 其实Windows内核编程不但有用，而且常用。...很多我们每天都使用的软件，就毫无疑问的使用了Windows内核编程的技术。最典型的就是实时监控的杀毒软件。此外还有防火墙、虚拟光驱、以及90%的驱动程序。...Windows内核确实没有公开源代码。但是MS提供Windows内核程序的开发包：WDK。WDK实际上主要用于开发驱动程序。而驱动程序基本上都是内核程序。...WDK提供的头文件以及部分源代码，实际上就是Windows内核的代码的一部分。有部分驱动程序（比如FAT32文件系统）的代码是完全公开的。我们也可以在这里看到Windows内核开发者的代码风格。
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...scripts：包含用于配置内核的脚本文件。 security：主要包含SELinux 模块。 sound：ALSA、OSS音频设备的驱动核心代码和常用设备驱动。...进程调度处于系统的中心位置，内核中其他的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程 进程如何在几个状态间切换？ 在设备驱动编程中，当请求的资源不能得到满足时会怎样？...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...Linux下的C 编程 Linux中宏定义、变量名、函数名命名习惯是什么？
Linux内核编程实战经验谈 李艳彬 01-7-27 上午 10:45:17 当前，在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下，IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。...Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。...笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务，积累了一点Linux内核编程的实战经验，在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。...编译内核 在Linux编程的实践中，经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢？其一，可以定制内核模块。...Linux引入了“动态载入模块”的概念，使用户可以把驱动程序以及非必要的内核功能代码编译成“模块”，由系统在需要时动态载入，不需要时自动卸载，从而提高了系统的效率和灵活性。其二，可以定制系统功能。
ApcState); //NTKERNELAPI VOID NTAPI KeUnstackDetachProcess(PKAPC_STATE ApcState); 因为要通过PEPROCESS 来获取进程和模块...CurrentDirectores[32]; }RTL_USER_PROCESS_PARAMETERS,*PRTL_USER_PROCESS_PARAMETERS; //进程环境块（因为Windows内核有一个机构...0x88) - 0x88); if (eprocess == eprocess_first) { break; } } eprocess= eprocess_first; while (1) { //获取模块...eprocess_first) { break; } } } 7 //卸载函数很简单 VOID unload(PDRIVER_OBJECT p) { DbgPrint("UnloadDriver..."); } 8 //驱动入口函数...Windows内核驱动EPROCESS遍历进程模块 END
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
新特性介绍 构建 Linux 内核驱动模块 Xmake 也许是首个提供 Linux 内核驱动开发 内置支持的第三方构建工具了。...然后直接执行 xmake 命令，一键编译，生成内核驱动模块 hello.ko。...add_requires("linux-headers 5.9.x", {configs = {driver_modules = true}}) 交叉编译 我们也支持内核驱动模块的交叉编译，比如在 Linux...x86_64 上使用交叉编译工具链来构建 Linux Arm/Arm64 的驱动模块。...更新内容 新特性 #1902: 支持构建 linux 内核驱动模块 #1913: 通过 group 模式匹配，指定构建和运行一批目标程序 改进 #1872: 支持转义 set_configvar 中字符串值
本书的主要目的是帮助软件工程师读懂linux2.6.11版本内核，并能开发各种驱动程序、编写内核模块。...当对概念有初步认识时，再尝试编译安装内核，安装一个驱动程序模块。 ?...第二遍再对照源代码详细看一个驱动程序，如：USB驱动程序，理解驱动程序模块是如果调用内核函数、注册驱动程序等，再反过来，仔细看这些内核函数的实现，就明白了内核为什么要写这些函数了。 ?...本书的主要目的是帮助软件工程师读懂linux2.6.11版本内核，并能开发各种驱动程序、编写内核模块。...当对概念有初步认识时，再尝试编译安装内核，安装一个驱动程序模块。 ?
【转载】Linux内核编程与应用编程对比 转载链接1：http://www.arrowapex.cn/archives/66.html 在此之前也不清楚linux内核编程跟用户应用程序编程之间有什么不同...，正好这几天做了一点linux模块编程，遇到问题请教朋友并查一些资料，感觉对内核编程和用户应用程序编程的几点不同有了一点体会，就写了下来。...1.linux内核编程和用户应用程序编程最大的不同是，前者是在内核态下运行的，而后者主要在用户态下运行，有时通过一些系统调用切换到内核态下运行，但这时间不会太长。...2.内核编程引进的头文件都在内核源码的include文件夹下，比如我的debian linux 2.6环境下是：/usr/src/linux/include下，而用户应用程序编程引进的头文件都是从开发环境头文件的...3.要查询一个函数能否在内核编程中用，可以通过http://lxr-itec.uni-klu.ac.at/linux-2.6.4/ident查 （这是针对linux2.6内核，也有针对2.4内核的），如果能查到
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
Linux 内核编程总结 从事了几年的内核编程，对内核编程有一定的经验...那么内核的入口点是什么？个人理解整个OS，运行起来就是一个进程， 内核的入口点是init进程，在这个进程中负责： 1）子进程的创建，包括内核的线程、用户态的进程。...2）进程调度 3）I/O调度 4）内存管理 内核编程跟用户态编程的相同点、异同点： 1）多线程编程需要同步、互斥，互斥的语义提供了 锁、...不同点： 在内核中分为中断环境和非中断环境，中断环境中不能睡眠，所有会睡眠的函数不能在中断环境中调用，否则会出现假死。 因为中断环境睡眠，操作系统是无法唤醒该调用。
Linux内核的作用 ? 管理内存 提高效率，管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。 调度任务 某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...管理I/O 给设备提供驱动，让设备注册I/O，完成中断及中断处理等。 管理安全 selinux、md5、sha1等。...内核模块 ?...arch 表示各种各样的平台 crypto 安全加密 drivers 驱动各种各样的硬件 fs 文件系统 lib 各种各样的库 net 网络功能 sound 声卡 查看所有模块 lsmod...详细学习可参考官网： http://www.tldp.org/LDP/tlk/tlk.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/ ?
通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...模块会要求利用其它模块的功能，所以，内核要维护模块之间的依赖性。 模块是和内核在同样的地址空间运行的，模块编程在一定意义上说也就是内核编程。但是并不是内核中所有的地方都可以使用模块。...一般是在设备驱动程序、文件系统等地方使用模块，而对Linux内核中极为重要的地方，如进程管理和内存管理等，仍难以通过模块来实现，通常必须直接对内核进行修改。...在Linux内核源程序中，经常利用内核模块实现的功能，有文件系统，SCSI高级驱动程序，大多数的SCSI驱动程序，多数CD-ROM驱动程序，以太网驱动程序等等。...3.3 模块实用程序modutils Linux内核模块机制提供的系统调用大多数都是为modutils程序使用的。可以说，是Linux的内核模块机制和modutils两者的结合提供了模块的编程接口。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include
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