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A星算法说明「建议收藏」

因为最近要写一个毕业设计,有用到自动寻路的功能,因为我要在一个机器里跑算法然后控制机器人自动按照路线到达目的地,所以用Python等解释型语言或Unity等游戏引擎写这个算法都不太合适,我使用的机器要尽可能不在里面安装大型的库。所以我就用C++实现了一个A*算法。因为实现了之后觉得这个算法比较有意思,就又写了一个GUI程序,可以选择显示过程,即以可视化查看算法寻路的过程。   我写的A*算法在能找到最优路线的前提下,支持斜方位移动(可以选择是否允许斜方位移动),支持设置道路拥堵情况(默认所有位置路况为1,如果设置大于1,则表示拥堵,数值越大则越拥堵,如果设置小于1,则表示比默认路况更为畅通,数值越小则越通畅,如果设置为0表示异常畅通,即通过此道路代价为0,如果设置为负数表示 + ∞ +\infty +∞,即无法通行),支持选择是否使用优先队列,支持读取和保存地图,在GUI程序里支持显示寻找路线的动画。

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