前言 Linux 开发时,经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...然而,在串口通信中,我们通常不知道对方会发送多少数据,也不清楚数据何时发送完毕。简而言之,问题在于:我们如何确保接收到一帧完整的数据?判断一个完整帧就需要知道,帧什么时候开始,又在什么时候结束。...判断完整帧方式 串口传输的数据长度不一,如果接收不完整,将直接影响到后续的业务处理。...接收中断与超时判断: 当串口接收到数据时,会触发接收中断。...空闲中断法: 当串口在一段时间内没有接收到新数据时,会触发空闲中断。 空闲中断实际上与接收中断的超时判断原理相似,但空闲中断是硬件自带的功能,而接收中断的超时判断则需要我们自己实现。
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?...* 也就是tty_fops中的open函数 * */ static int tty_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /*首先判断打开的设备是否是...goto got_driver; } } tty_unlock(); mutex_unlock(&tty_mutex); return -ENODEV; } /*当上面的判断不正确时
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...// 设置字符尺寸为CS8 serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行,刷新掉接收到的数据并忽略掉他们...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了
如果不是流入本机的,而是要转发给其他主机的,则必然涉及到另一个流出网卡,此时数据包必须从流入网卡完整地转发给流出网卡,这要求Linux主机能够完成这样的转发。...但Linux主机默认未开启ip_forward功能,这使得数据包无法转发而被丢弃。...Linux主机和路由器不同,路由器本身就是为了转发数据包,所以路由器内部默认就能在不同网卡间转发数据包,而Linux主机默认则不能转发。...如果Linux主机有多块网卡,如果不开启数据包转发功能,则这些网卡之间是无法互通的。...例如eth0是172.16.10.0/24网段,而eth1是192.168.100.0/24网段,到达该Linux主机的数据包无法从eth0交给eth1或者从eth1交给eth0,除非Linux主机开启了数据包转发功能
文件说明及下载 4.1 文件说明 4.2 文件下载 ---- 1.概述 在上一个博文 [Matlab] Simulink 串口接收详解1 中,讲了一下Serial Precive模块的简单用法,但是有时候我们接收的数据是具有复杂定义的数据包...文件说明及下载 4.1 文件说明 QtSerialSend 文件夹: Qt写的串口发送程序; recCom.mdl:Matlab串口接收程序; recCom_Union.mdl:Matlab串口接收程序
最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0
前面都是一些合法的判断 */ uncopied = copy_from_read_buf(tty, &b, &nr); uncopied += copy_from_read_buf(tty, &b...* 那么当我们的串口有数据的话,当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...*/ ufstat = rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT); /*根据读出的ufstat判断UFSTAT中rx的fifo是否为0*/ if (s3c24xx_serial_rx_fifocnt...real_raw) { spin_lock_irqsave(&tty->read_lock, cpuflags); i = min(N_TTY_BUF_SIZE - tty->read_cnt, /*判断大小
前面都是一些合法性判断*/ static ssize_t tty_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t...c; ret += c; } spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags); uart_start(tty); return ret; } /*判断循环缓冲是否为空等...tty->hw_stopped) port->ops->start_tx(port); } /*判断端口是否使能,如果没使能则使能端口。...uart_port *port = &ourport->port; struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit; int count = 256; /*判断...uart_circ_empty(xmit) && count-- > 0) { /*首先读取UFSTAT寄存器,然后判断tx_fifo是否为0.是则退出*/ if (rd_regl(port
查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!!...uartReadDataCntCopy = uartReadDataCnt; end end sys.timer_loop_start(TimerFunc4,10) --读取串口接收到的数据...,串口收到数据后,会以中断方式,调用read接口读取数据 sys.reguart(UART_ID,read) --配置并且打开串口 uart.setup(UART_ID,115200,8,uart.PAR_NONE...算啦说一下整体的思路 串口中断里面有一个负责接收数据的字符串变量,还有一个数据个数累加的变量 假设串口一次发100个数据,,然后间隔1S发一次 定时器是每间隔10Ms检测一次 如果数据没有接收完 uartReadDataCnt...uartReadDataCnt 假设接收完了,因为是1S发一次,而定时器是每隔10Ms检测一次,所以会检测到uartReadDataCntCopy == uartReadDataCnt 所以....处理数据就可以了,,,接收到一条完整的数据了
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
上篇讲到mac头通过mac头的协议字段决定把数据包分发给上层的哪个协议。...continue; } else { skb2 = skb; } // 找到了处理该数据包的上层协议...* Shift to last raw user */ raw_rcv(raw_sk, skb, dev, iph->saddr, iph->daddr); // 没找到处理该数据包的上层协议...; kfree_skb(skb, FREE_WRITE); } return(0); } ip层遍历inet_protos数组,找到和ip头中指定的协议相等的协议,把数据包交给该节点处理...至此,一个数据包从网卡到应用层的过程就结束了。
", dev->name); // 设置中断的回调是el_interrupt函数,网络收到数据包后会触发系统中断,系统会执行该函数 if (request_irq(dev->irq, &...\n"); } else if (rxsr & RX_GOOD) { /* * Receive worked. */ // 成功收到数据包后执行到这...\n", dev->name); lp->stats.rx_dropped++; return; } else { // 记录数据包长度和收到该包的设备 skb-...just after */ cli(); /* * While the queue is not empty */ // backlog队列的数据包来源于网卡收到的数据包...In fact I may change this when I have time. */ // 判断上层协议 type = skb->dev->type_trans
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...= 0) return 0; /*判断是否大于总数4个*/ if (cfg->hwport > CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS) { printk(KERN_ERR...\n", port, cfg->hwport); port->uartclk = 1; /*判断是否开启流控*/ if (cfg->uart_flags & UPF_CONS_FLOW) {...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info: 用于初始化uart_port 其实也就是:编写S3c2440.c这个串口文件
1、前言 Bus Hound是一款强大的总线分析工具,支持USB、NVMe、火线、SATA等设备,本文使用Bus Hound抓USB转串口数据。...2、设备选择 首先选择“Devices”,然后选择USb-SERIAL CH340[COM17],本文使用的USB转串口是COM17。...3、抓包设置 选择“Settings” 在“Limits”中设置最大数据包速率,和最大包长; 在“Column to Display”中设置显示,这里我们设置显示数据包长度、输入输出、数据(hex格式)...可以看出,串口有数据后,软件抓取了每一条数据,也按照设置显示了每条数据包的属性,本文抓包的正是一个串口y-modem升级的数据包,作者在串口y-modem升级异常的时候,正是通过这个抓包分析的。
Linux 在每个 CPU 上会创建一个 ksoftirqd 内核线程。 softirqs 是在 Linux 内核编译时就确定好的,例如网络收包对应的 NET_RX_SOFTIRQ 软中断。...event PIW: 0 0 Posted-interrupt wakeup event heidsoft@heidsoft-dev:~$ /research/linux...NAPI 或新 API 的编写是为了更有效地处理传入卡的数据包。硬中断是昂贵的,因为它们不能被中断。即使有中断 合并(稍后详细描述),中断处理程序将独占一个 CPU 内核 完全地。...NAPI 的设计允许驱动程序进入轮询模式而不是被 为每个需要的数据包接收硬中断。在正常操作下,会引发初始硬中断或 IRQ,然后是 SoftIRQ 处理程序 它使用 NAPI 例程轮询卡。.../about-linux-smp_affinity https://web.archive.org/web/20200225050436/http://blog.yufeng.info/archives
帧数据模型一般就是串口接收的时候,发生串口接收中断,把数据放到缓冲区,当一帧数据接收完成后会发生空闲中断,或者DMA完成中断,或者是采用定时器时定时器中断,这样判定接收到一帧数据。...4.基于报文的处理解析 这种我只在轨道交通某些程序上看到这种设计,设计是基于报文格式,这种报文处理方式的好处很明显,可以一个字节一个字节的处理,比如可以判断报头是0x10,第二个报文是0x02等等,然后依次往数据包中处理写数据...,判断结尾帧后,一次性交给其他程序处理数据包。...这个数据包的处理放在串口接收中断里面,然后去解析报文,获取相关的信息。 基于报文的解析规则,需要的串口波特率比较低,比如9600以下等等,并且采用485等进行数据传输。...关于确保一帧数据的机制,可以使用定时器去判断,如果在一定的时间里面没有收到数据,发生了定时器中断,那么就认为这一帧数据的结束。如果这个假设出现了太多问题,那么这个设计也是不行的。
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