不过因为加载到内核的程序通常是用一来操作硬件的，所以驱动程序的名字要更常见些。在以下的叙述中，我将主要使用“驱动程序”这个词。...本文不是对Rootkit细节的描述，但却介绍了通常Rootkit是如何将自己加载到内核的。在本文中，我将循序渐进的展示一个驱动程序的编译，加载，以及执行的过程。...在介绍如何加载驱动程序之前，首先介绍如何编译一个基本的驱动程序。 通常，编写Windows系统的驱动程序必然要用到微软提供的WDK，即Windows Driver Kits。...以上所展示的是一个简单的驱动程序的编译过程，接下来我们编写加载驱动程序到内核的代码。 通常的方案是将驱动程序作为加载程序的一项资源，包括到加载程序中去，在加载程序运行的时候再将驱动程序释放出来。...下面 来看最终的加载步骤，代码就不一一列举了啊！ 将驱动程序加载到内核的标准方法是：首先调用OpenSCManager()函数打开所谓的SCM，这是系统的服务管理器。
视频观看 百问网驱动大全 List item 编写最简单的触摸屏驱动程序_基于QEMU 参考资料： STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu...* 深入学习内核及驱动 * 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 * 有助于深入研究内核及驱动 * 学习某些驱动时可以用QEMU模拟硬件，简化硬件的操作，把精力放在驱动程序框架本身...后面的视频里，会使用QEMU来讲解某些驱动程序。...touch_x_register 记录触摸屏X坐标 0x021B4008 touch_y_register 记录触摸屏Y坐标 0x021B400C touch_clean_register 写入任意值...编写驱动程序 request_irq 在中断处理函数里 上报按下、松开的事件 如果触摸屏被按下，启动定时器 如果触摸屏被松开，取消定时器 在定时器函数里 如果触摸屏还是被按下的状态
早在诺基亚手机还比较流行的时候，那时候触摸屏用的还不多。但是随着触摸屏手机、即智能手机的流行，触摸屏基本成了手机的标配。所以，今天可以看看触摸屏驱动在linux上是如何进行的。...查看是否有中断函数被注册 ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, 0, "s3c2410_ts_pen", ts.input); 8、最后 很明显，触摸屏驱动本质上还是由
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...3、主编号的动态分配 尽量使用动态分配的方法，这样就能在加载甚至编译模块的时候设定主设备号，大大优于静态分配。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...\input\event-codes.rst Linux 4.x内核文档 Documentation\input\input-programming.txt Documentation\input...输入设备的种类 输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。...输入设备的驱动程序框架 有没有一个驱动程序，能支持那么多的设备？没有！ 有没有一套驱动程序，容易扩展，最终能支持那么多的设备？有！ 这就是输入子系统的驱动程序，框架如下： 3....3.6 I2C接口的触摸屏驱动分析与实践 3.5 在QEMU上实现最简单的触摸屏驱动 3.6 I2C接口的触摸屏驱动分析与实践 3.7 UInput: 用户态模拟输入设备
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： 第1种是不使用cache也不使用buffer，...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
本文将介绍一种解决方法，通过分析Windows日志系统中的异常信息，定位到设备ROOT\DISPLAY\0000加载驱动程序\Driver\WUDFRd失败的原因，并通过卸载向日葵软件来解决该问题。...根据描述，找到类似于"为设备 ROOT\DISPLAY\0000 加载驱动程序 \Driver\WUDFRd 失败"的错误信息。点击该错误事件，查看详细信息。...在属性窗口的"驱动程序"选项卡中，点击"卸载设备"按钮，确认卸载。重启计算机。步骤4：卸载向日葵软件打开"控制面板"，选择"程序"或"程序和功能"。在程序列表中，找到向日葵软件。...步骤5：测试和验证重新启动计算机后，系统会自动重新安装显卡驱动程序。使用计算机一段时间，观察是否还会出现蓝屏问题。如问题已解决，则说明根本原因是向日葵软件与显卡驱动冲突。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...因此，几乎所有模块代码都有下面内容： #include #include moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...#include module_param(variable, type, perm); 宏定义，创建模块参数，可以被用户在模块加载时调整（或者在启动时间
当我们在linux系统引用动态库时，经常会遇到一个问题，加入我们需要的动态库没有在系统的默认目录下，我们编译时使用-L指定了动态库的路径，编译时没有问题，但是执行调用该动态库的可执行文件时，却提示找不到动态库...library version %s\n”, TF_Version()); return 0; } 程序编译及结果如下： 可见程序编译没有问题，但是当执行可执行程序时，出现如下结果： 程序提示加载动态库失败...修改gcc编译指令后，结果如下： 可见，动态库加载成功，程序运行成功，问题解决。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量，内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...seqlock 在 中定义。...使用 RCU 的代码应包含 。
使用gdb加载内核符号表 arm-eabi-gdb out/target/product/msm8625/obj/KERNEL_OBJ/vmlinux 在内核的.config里面要打开 DEBUG_INFO...by gpio leds driver */ 1854 platform_device_register(&gpio_flash_skue); 1855 } 下面是mtk平台加载的方法...This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-android"..../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e.../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e
3编译rc522驱动程序，并通过adb usb把生成的rfid_rc522.ko copy到开发板系统的/system目录下，然后insmodrfid_rc522.ko,这样驱动就以模块的形式加载进了内核系统...加载成功后，在/dev目录下就会有rfid_rc522_dev这个目录。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明： 1，insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...当驱动程序被加载的时候，通过 module_init( ) 注册的函数 gpio_driver_init() 将会被执行，那么其中的打印信息就会输出。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
今天在更新VMWare Workstation的时候需要进行加载光驱的操作，也就顺便看了看 Linux下的磁盘内容是作为子目录的形式出现的，需要进行驱动器的挂载 驱动器的挂载所需要的命令是mount，而需要
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