多协议模块-Bayang协议（NRF24L01芯片）我以前写过以前一篇文章，大家可以先看一下。...这篇文章没有什么章法可言，就是一个单纯的记录 多协议模块：(DIY-Multiprotocol-TX-Module)，我使用DMTM代替 不敢相信这样的一个项目是Arduino移植的，它完成了这样一个目标...这里也说明这个了，这里可以看我的伟力V-L W959遥控器（使用富斯一代协议接收机）这个文章里面的一些一代协议的解读了。 这里也有 很有趣，估计就我研究这个了。...对应的将芯片的功能封装了函数 PPM的接收IO A7105的引脚连接 Bind连接 还有很多有趣的宏 可以读取到ATMEL和STM32 的引脚定义 这里我看一个Bayang的协议，多协议模块...-Bayang协议（NRF24L01芯片），也可以提前看看。
边界网关协议 (BGP) 就是互联网的邮政服务。当有人把一封信投进邮筒时，邮政服务就会处理这封邮件，并选择一条快速、高效的路线将这封信投递给收件人。...BGP 是通过启用数据路由来使互联网正常工作的协议。当一位在新加坡的用户加载一个源服务器位于阿根廷的网站时，BGP 就是使这种通信快速、高效地进行的协议。 什么是自治系统？...这是通过对等会话完成的，其中，每一个自治系统都会通过 TCP/IP 协议连接到相邻的自治系统，以共享路由信息。通过这些信息，每个自治系统都能够正确地路由出站数据。 在这里，我们上面所做的比喻不再成立。...自治系统可从多种内部协议中选择，来连接内部网络上的路由器。 外部 BGP 就像国际运输。在国际上运送邮件时，需要遵循特定的标准和规则。...同样，每个自治系统都可以有自己的内部路由协议，用于路由自身网络内部的数据。
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Linux网络：HTTP协议 零、前言 HTTP协议 1、认识URL 2、urlencode和urldecode 3、HTTP协议格式 1）HTTP请求 2）HTTP响应 4、HTTP的方法 5、HTTP...的状态码 6、HTTP常见的Header 7、Cookie和Session 零、前言 在此之前我们对网络套接字编程有了一定的基础和了解，接下来我们将自顶向下学习Linux网络分层协议栈，透过对协议栈的深入学习从而加深我们对网络的理解...HTTP协议 概念及介绍： HTTP（Hyper Text Transfer Protocol）协议又叫做超文本传输协议，是一个简单的请求-响应协议，HTTP通常运行在TCP之上 在编写网络通信代码时...，我们可以自己进行协议的定制，但实际有很多优秀的工程师早就已经写出了许多非常成熟的应用层协议，其中最典型的就是HTTP协议 1、认识URL URL（Uniform Resource Lacator...，而不叫做文本传输协议，就是因为有很多资源实际并不是普通的文本资源 从这里的路径分隔符，我们可以分辨服务器的平台：Linux的路径分隔符是/，Windows的路径分隔符是\ 查询字符串 用于获取资源时
//如果没有安装芯片，所有相关协议都会自动禁用。 //4合1模块安装了A7105、CYRF6936、CC2500和NRF24L01射频芯片 //5 合 1 模块已安装所有射频芯片 //!!!.../********************************/ /*** 要包含的协议 ***/ /********************************/ //在此部分选择您希望在使用模块时可以访问的协议...//所有的协议都不适合Atmega328p模块，所以你需要挑挑拣拣。 //用“//”注释您不使用的协议以节省Flash空间。...//模块配置协议 #define MULTI_CONFIG_INO //以下协议需要安装A7105 #define AFHDS2A_A7105_INO #define AFHDS2A_RX_A7105...// 但这不适用于 FrSky 无线电，因为内部和外部模块的遥测线是共享的（硬件限制）。
HTTPS 零、前言 一、HTTPS协议 二、加密方式 三、中间人攻击 四、PKI 五、数字签名技术 零、前言 本章是继HTTP协议后的一篇关于HTTPS协议的拓展 一、HTTPS协议 概念及介绍...： HTTP请求无论是用GET方法还是POST都是不安全的，使用HTTP协议传输的数据都是在网络里面裸奔（可以通过抓包工具抓到） HTTPS是身披SSL外壳的HTTP，是一种通过计算机网络进行安全通信的传输协议...，经由HTTP进行通信，利用SSL/TLS建立全信道，对数据包进行加密和解密 HTTPS使用的主要目的是提供对网站服务器的身份认证，同时保护交换数据的隐私与完整性 注：TLS是传输层加密协议...，前身是SSL协议，有时候两者不区分 二、加密方式 加密的方式可以分为对称加密和非对称加密 对称加密和非对称加密： 采用单钥密码系统的加密方法，同一个密钥可以同时用作信息的加密和解密，这种加密方法称为对称加密...公钥只是一串数字，需要有一种手段去认证公钥的真正主人，解决方案就是PKI 公开密钥算法中，所有的网络通信都会存在中间人攻击，这是务必要记住的一点，在HTTPS协议中必须引入PKI技术解决身份验证的问题，
文章目录 零、前言 一、网络层 理解路由选择 二、IP协议 三、网段划分 四、IP地址数量限制 五、私有和公网IP地址 NAT技术 六、路由 零、前言 本章主要讲解学习网络层的作用, 深入理解IP协议的基本原理...，但要扩大应用范围，连接不同的局域子网，就需要借助网络层处理各个网络子网的协议，从而进行计算机的网络互连，所以网络层在 TCP/IP 协议体系中叫网际互连层 网络层的主要作用： 屏蔽网络差异，提供透明传输...这个NSAP就是由对应网络所运行的网络层通信协议来定义的，在目前最常见的TCP/IP协议网络中，这个协议就是IP协议，对应的NSAP就是IP地址 在数据链路层中传输的是一个个以许多字节为单位的帧，在每个帧的帧头都有源节点的...第二位置为1表示禁止分片, 这时候如果报文长度超过MTU, IP模块就会丢弃报文. 第三位表示"更多分片", 如果分片了的话, 最后一个分片置为1, 其他是0....此时，需要 NAT 设备根据传输层信息或其他上层协议去区分不同的会话，并且可能要对上层协议的标识进行转换，比如 TCP 或 UDP 端口号。
当发送端应用程序连续执行多次写操作时，TCP模块先将这些数据放入TCP发送缓冲区中。...当TCP模块真正开始发送数据时，发送缓冲区中这些等待发送的数据可能被封装成一个或者多个TCP报文发出去，因此,TCP模块发送出的TCP报文段的个数和应用程序执行的写操作次数没有固定的数量关系。...因此，应用程序执行的读操作次数和TCP模块接收到的TCP报文段个数之间没有固定的数量关系。...UDP则不然，发送端应用程序每执行一次写操作，UDP模块就将其封装成一个UDP数据报并发送之。...Linux中(BSD Unix和Windows也是如此), 超时以500ms为一个单位进行控制, 每次判定超时重发的超时 时间都是500ms的整数倍.
振弦采集模块AABB 通讯协议AABB 通讯协议是一种非标准自定义协议， 相较于 MODBUS 通讯协议，结构更简单，指令生成方法更容易，便于进行快速测试。...AABB 通讯协议支持单寄存器读写两种指令。...： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2（ 3） 通用模块地址AABB 通讯协议支持模块通用地址， 无论模块的当前地址为何值，使用 0xFF 作为地址对模块发送读写指令，...注： 严禁在连接有多个 VM 模块的总线中使用通用地址修改模块地址。...（ 4）特殊模块地址模块地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范围为 1~255，这些地址中， 255 在 AABB 协议中作为通用地址使用， 地址 128（ 0x80） 用于特殊用途， 故此对模块地址进行修改时可使用的地址有
振弦采集模块的通讯协议通讯协议是上位机通过 VMXXX 模块支持的数字接口完成信息交互的数据格式、 传输步骤、通讯速率等的一系列预先约定。...上位机必须按照本章描述的通讯协议规则来完成与 VMXXX 的数据交互工作。图片寄存器机制VMXXX 内部维护有若干寄存器， 模块在寄存器参数值的控制下完成振弦传感器的测量工作。...使用握手协议在读写寄存器时，建议使用 VMXXX 模块的握手协议（非必须），当检测到模块空闲时发起寄存器操作（硬件握手详见“ 2.3.2 硬件握手” ，软件握手详见“ 3.7.2 软件握手” ）。...冲突解决当模块收到上位机指令时原则上会立即处理并返回应答信息，若模块“正忙” 时， VMXXX 采用测量优先的原则，等待当前测量周期结束才会响应。...在模块未回复前，向模块发送多条指令没有意义，模块仅会响应最先收到的一条指令。注：数字接口通讯会在一定程度上影响振弦传感器频率采集精度，不要过于频繁的对数字接口发送指令。
Linux网络-MAC协议 零、前言 一、数据链路层 二、以太网协议 1、认识以太网 2、以太网原理 3、以太网格式 4、MAC地址 5、认识MTU 三、ARP协议 四、RARP协议 零、前言 本章主要讲解...Linux网络中的数据链路层-以太网协议 一、数据链路层 示图： 数据传输大部分是跨网段进行的，而多个主机共同组成一个网段，不同的网段通过路由器连接(路由器同样也是主机)，所以数据跨网段传输实质就是数据在主机间传输...ARP不是一个单纯的数据链路层的协议, 而是一个介于数据链路层和网络层之间的协议 示图： ARP协议的作用： ARP协议建立了主机 IP地址 和 MAC地址 的映射关系 在网络通讯时，源主机的应用程序知道目的主机的...IP地址和端口号，却不知道目的主机的硬件地址 数据包首先是被网卡接收到再去处理上层协议的，如果接收到的数据包的硬件地址与本机不符，则直接丢弃，因此在通讯前必须获得目的主机的硬件地址 ARP协议的工作流程...地址的一个TCP/IP协议 也就是说，某些情况下我们可能只知道一台主机的MAC地址，此时要得知该主机的IP地址就可以使用RARP协议 理论上来说，RARP协议一定比ARP协议简单，因为既然我们已经知道一台主机的
振弦采集模块UART 通讯协议UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议（ 03、 04、 06、 16 指令码）和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。...前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构， 在总线中， VMXXX 模块始终作为从机使用（ 被动等待指令， 不主动上传数据，但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外， 详见后续对应章节说明...根据下述通讯协议规则，读写寄存器。在使用 MODBUS 或 AABB 通讯协议时， 请确认模块的软件握手参数处于关闭状态（默认）。...（一） MODBUS 通讯协议在 MODBUS 协议下， VMXXX 内部所有寄存器被定义为“ 保持寄存器” （详见 MODBUS 通讯协议标准说明），模块支持基于 MODBUS 协议的多个连续寄存器读取...（ 1） 03/04（ 0x03/0x04） 指令码： 读取多个连续的寄存器数据，指令格式如下指令数据帧结构图片例：读取地址为 0x01 的模块寄存器值，寄存器开始地址为 0，连续读取 10 个寄存器主机发送指令
其实就是传输控制协议TCP来解决 3....8位协议表示网络层的上层的协议类型，ICMP协议是0000 0001，TCP是0000 0110，UDP是0001 0001，通过8位协议就可以将有效载荷向上分用，交付给上层协议了。 2....所以IP协议并不保证可靠性，至于数据在跨网络传输过程中出现不可靠的问题（比如丢包，数据段乱序，比特位翻转，数据段重复发送），IP协议并不关心，这些是TCP要解决的事情，比如提供数据段的排序+去重，超时重传...……等等，而IP协议只负责跨网络发送数据即可。...6. 4位版本一般都是填0100，代表ipv4协议，由于ipv6和ipv4协议并不兼容，没有办法直接进行平替，所以4位版本的值都填4，基本没什么用，都是固定用法。
Linux网络-UDP/TCP协议详解 零、前言 一、UDP协议 二、TCP协议 1、应答机制 2、序号机制 3、超时重传机制 4、连接管理机制 三次握手 四次挥手 5、理解CLOSE_WAIT状态 6...NFS：网络文件系统 TFTP：简单文件传输协议 DHCP：动态主机配置协议 BOOTP：启动协议（用于无盘设备启动） DNS：域名解析协议 关于可靠性的理解： 计算机中的硬件设备是之间的数据传输是依靠...UDP协议存在的意义： TCP协议是可靠的协议，也就意味着TCP协议需要做更多的工作来保证传输数据的可靠，此时需要的成本相比于UDP更高 UDP协议是不可靠的协议，也就意味着UDP协议不需要考虑数据传输时可能出现的问题...如果应用场景严格要求数据在传输过程中的可靠性，那么就必须采用TCP协议，如果应用场景允许数据传输出现少量丢包，那么肯定优先选择UDP协议，因为UDP协议足够简单 二、TCP协议 TCP全称为 “传输控制协议...但此时发送方就开始进行数据重传了，而发送大量重复报文会是对网络资源的浪费 超时重传的时间需要保证“确认应答一定能在这个时间内返回”，同时这个时间的长短是与网络环境有关的，会根据网络状况进行相应的变化 Linux
振弦采集模块的通讯协议（ IIC）IIC 通讯协议本身即是基于设备地址和寄存器的物理层通讯协议， VMXXX 使用 IIC 接口对传感器的访问，请遵循前述硬件接口时序及协议说明即可。...主动上传测量数据（ UART）默认情况下 VMXXX 模块总是以从机身份与主机完成数据交互， 在这种主从结构中， VMXXX 从不主动上传数据， 可通过修改自动上传寄存器（ ATSD_SEL）来实现模块主动输出测量数据功能...图片当某位被设置为 1 时， 模块通过 UART 接口主动上传数据。 除实时信号幅值数据外，其它数据均在每次完成传感器频率计算及温度采集后自动以字符串形式上传。
熟悉光模块的人都知道，光模块的尺寸由封装形式（Form factor）所决定的，常见SFP、SFP+、XFP、QSFP+、QSFP28等都是由各种多源协议（MSA）组织规定的。...下面我们来谈谈光模块MSA多源协议。...MSA（MultiSource Agreement）也就是多源协议，常说的MSA协议指SFP Transceiver MSA，也称SFP-MSA协议。...INF-8074i协议规范了机械结构、电气接口以及软件接口（AOH）的定义；SFF-8472规范了模块标识、厂商信息以及光模块的数字诊断监控功能（DDM）。...图1：被批准的光模块多源协议 随着技术的发展，光模块的尺寸会越来越小，单位时间内传输的数据容量也会越来越大，这也意味着未来会不断有新的MSA出现。
（RFB、RDP、Telnet和SSH）是Linux的远程管理协议。提到远程管理，通常指的是远程管理服务器，而非个人计算机。...目前，常用的远程管理协议有以下 4 种： RDP（remote desktop protocol）协议：远程桌面协议，大部分 Windows 系统都默认支持此协议，Windows 系统中的远程桌面管理就基于该协议...RFB（Remote FrameBuffer）协议：图形化远程管理协议，VNC 远程管理工具就基于此协议。 Telnet：命令行界面远程管理协议，几乎所有的操作系统都默认支持此协议。...Linux远程管理软件 基于以上 4 种远程管理协议，Linux 远程管理服务器的软件可分为以下 3 种： 类似于 VNC（基于 RFB 协议）的图形远程管理软件，如 Xmanager、VNC VIEWER...，大部分的服务器都舍弃图形管理界面而选择命令行界面，因此远程管理 Linux 服务器常使用基于 SSH 协议的命令行管理方式。
1. Serial 2. Input 3. I2C 4. USB 5. Video 6. Audio 7. Block 8. MTD
内核模块 实验目的 内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。...通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...上述实验过程中，将会遇到Linux为此开发的内核模块操作工具lsmod、insmod、rmmod等。...而文件系统、网络协议等其它部分都在微内核外的用户空间里运行。 这两种体系的内核各有优缺点。...3.3 模块实用程序modutils Linux内核模块机制提供的系统调用大多数都是为modutils程序使用的。可以说，是Linux的内核模块机制和modutils两者的结合提供了模块的编程接口。
Linux内核的作用 ? 管理内存 提高效率，管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。 调度任务 某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...网络功能 支持大量网络协议，包括TCP/IP，也可以支持流控制传输协议（SCTP）之类的协议，提供了很多比 TCP 更高级的特性。...内核模块 ?...查看指定模块的详细信息 modinfo 模块名 动态加载模块 modprobe 模块名 动态卸载模块 modprobe -r 模块名 ?...详细学习可参考官网： http://www.tldp.org/LDP/tlk/tlk.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/ ?
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