我曾以为像定时器这样基础的功能，操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候，会有一个优雅的、如下形式的接口：
muduo是陈硕大神个人开发的C++的TCP网络编程库。muduo基于Reactor模式实现。Reactor模式也是目前大多数Linux端高性能网络编程框架和网络应用所选择的主要架构，例如内存数据库Redis和Java的Netty库等。
这篇文章主要介绍了Linux多线程及多线程并发访问同一块内存的问题怎么解决的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇Linux多线程及多线程并发访问同一块内存的问题怎么解决文章都会有所收获，下面我们一起来看看吧。
一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下，thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！ Python主要通过标准库中的threading包来实现多线程。在当今网络时代，每个服务器都会接收到大量的请求。服务器可以利用多线程的方式来处理这些请求，以提高对网络端口的读写效率。Python是一种网络服务器的后台工作语言 (比如豆瓣网)，所以多线程也就很自然被Python语言支持。 (关于多线程的原理和C实现方法，请参考我之前写的Linux多线程与同步，要了解race condition
在浏览器中，事件作为一个极为重要的机制，给予JavaScript响应用户操作与DOM变化的能力；在NodeJS中，异步事件驱动模型则是提高并发能力的基础。
转载链接1：http://www.arrowapex.cn/archives/66.html
线程可以认为是一种在有多个任务时简化编程的抽象。一个线程可以认为是串行执行代码的单元。如果你写了一个程序只是按顺序执行代码，那么你可以认为这个程序就是个单线程程序，这是对于线程的一种宽松的定义。虽然人们对于线程有很多不同的定义，在这里，我们认为线程就是单个串行执行代码的单元，它只占用一个CPU并且以普通的方式一个接一个的执行指令。
在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
最近在工作中有用到多任务系统，趁热进行学习一下。这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习，因为现在很火呀。之前已经有简单地过了一遍RT-Thread，奈何学过地知识一旦不用，就会很容易地忘掉，所以应当多做一些学习笔记~
《定时执行专家》软件的一个重要的特点就是能够毫秒级定时执行任务，能够保证误差在50毫秒以内。因为毫秒级的触发要求非常快的时间检测速度，为了能达到这个要求，我们采用了多线程并行处理的方式。
目录 内核介绍 线程调度 时钟管理 线程间同步 线程间通信 内存管理 I/O 设备管理 总结 ---- 今天就开始学习有关RT-Thread的相关知识了，准备理论和实践同时进行，目前这一部分是原理理论部分，后面会结合实际的例子来加强学习，系列文章只作为个人学习笔记，如果有不对的地方也请各位大佬指出。好了，就让我们开始吧！ 内核介绍 这个就是RT的内核构成了，主要实现了对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，可以说功能比较强大了，而且值得
多线程调试的主要任务是准确及时地捕捉被调试程序线程状态的变化的事件，并且GDB针对根据捕捉到的事件做出相应的操作，其实最终的结果就是维护一根叫thread list的链表。上面的调试命令都是基于thread list链表来实现的，后面会有讲到。
futex全称是fast user-space locking，也就是快速用户空间锁,在linux下使用C语言写多线程程序时，在需要线程同步的地方会经常使用pthread_mutex_lock()函数对临界区进行加锁，如果加锁失败线程就会挂起，这就是互斥锁。但是pthread_mutex_lock并不是立即进行系统调用，而是首先在用户态进行CAS操作，判断其它线程是否已经获取了锁，如果锁被其它线程获取了，再进行系统调用sys_futex(),将当前线程挂起。futex可以用在多线程程序中，也可以用在多进程程序中。互斥变量是一个32位的值。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
第一就是获取当前时间，就像人想知道时间时看墙上挂的时钟一样，简称clock，如time()/ftime()/gettimeofday()/data()等这些系统调用，都是软件主动获取时间。
SUSE Labs 团队探索了 Kernel CPU 隔离及其核心组件之一：Full Dynticks（或 Nohz Full），并撰写了本系列文章：
Python主要通过标准库中的threading包来实现多线程。在当今网络时代，每个服务器都会接收到大量的请求。服务器可以利用多线程的方式来处理这些请求，以提高对网络端口的读写效率。Python是一种网络服务器的后台工作语言 (比如豆瓣网)，所以多线程也就很自然被Python语言支持。
大内核锁（BKL）现在已经成为了一个遥远的记忆，但在那么多年里，它都是内核开发社区面临的一项棘手问题。然而 BKL 的终结并不意味着内核没有其他有问题的锁。近来，已经有一些关注转向了软中断锁（software-interrupt lock）或“下半部锁”（bottom half lock），因为它可能会在实时系统上导致延迟。Frederic Weisbecker 正在采取最新行动来减小这个锁的影响范围，该方法就是基于移除 BKL 时所采取的方法。
异步的概念首先在 Web2.0 中火起来，是因为浏览器中 JavaScript 在单线程上执行，而且它还与 UI 渲染共用一个线程。这意味着 JavaScript 在执行的时候 UI 渲染和响应是处于停滞状态的。前端通过异步的方式来消除 UI 阻塞的现象。假如业务场景中有一组互不相关的任务需要完成，可以采用下面两种方式。
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下，软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突，该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法，值得一看。
导读：肉眼看计算机是由CPU、内存、显示器这些硬件设备组成，但大部分人从事的是软件开发工作。计算机底层原理就是连通硬件和软件的桥梁，理解计算机底层原理才能在程序设计这条路上越走越快，越走越轻松。从操作系统层面去理解高级编程语言的执行过程，会发现好多软件设计都是同一种套路，很多语言特性都依赖于底层机制，今天董鹏为你一一揭秘。
根据冯·诺依曼思想，计算机采用二进制作为数制基础，必须包含:运算器、控制器、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示。
根据冯·诺依曼思想，计算机采用二进制作为数制基础，必须包含:运算器、控制器、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示.
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
8.12 百度运维部共三面（offer） 1.自我介绍 2.聊项目 3.epoll和select的区别，epoll两种触发方式，踩过那些坑 4.讲讲reactor模式（结合muduo来回答） 5.OSI七层模型，每一层的作用是什么，tcp和udp的区别，tcp如何保证可靠性，三次握手和四次挥手过程 6.多线程和多进程的区别，进程间通信方式，无名管道和命名管道的区别，共享内存的实现方式，线程同步方式。进程和线程独有的是什么。 7.mysql数据库优化方式,工作原理 8.二叉树之字形打印 9.
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
惠伟：linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
循环队列是一种线性数据结构，其操作表现基于 FIFO（先进先出）原则并且队尾被连接在队首之后以形成一个循环。它也被称为“环形缓冲器”
计算机操作系统诞生至今，已经出现了很多的操作系统，操作系统是计算机与人中间的缓冲部分，人是通过操作系统来编写程序控制机器。目前的操作系统大概可以分为以下几种类型
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710 第3章 RL-USB协议栈介绍 本章节介绍一下RL-USB
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
有人可能要问了，nginx采用多worker的方式来处理请求，每个worker里面只有一个主线程，那能够处理的并发数很有限啊，多少个worker就能处理多少个并发，何来高并发呢？非也，这就是nginx的高明之处，nginx采用了异步非阻塞的方式来处理请求，也就是说，nginx是可以同时处理成千上万个请求的。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
最近各大厂的春招已经陆续开始了，目前还是提前批，各位还没投简历的，一定要快速投起来。 最近朋友在帮组里做初筛面试，发现基础、算法、项目这三块有两块好的同学都比较少，很多本科三年都在打 ACM 算法不错，但是基本没怎么复习计算机基础的东西，项目也是随便找的那种，这种也没法继续往后面推。 还有的是基础八股文背得很熟悉，但是呢数据结构不扎实，算法也刷得不多，一两道简单级别的剑指offer原题都没做出来，这种也没法继续往后面推，因为微信面委算法会考察得更严。 还有更气人的一类，连语言基础都有问题，比如 s
多线程 多线程(multiple thread)是计算机实现多任务并行处理的一种方式。 在单线程情况下，计算机中存在一个控制权，并按照顺序依次执行指令。单线程好像是一个只有一个队长指挥的小队，整个小队
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
Nginx由内核和模块组成，从官方文档http://nginx.org/en/docs/下的Modules reference可以看到一些比较重要的模块，一般分为核心、基础模块以及第三方模块。
java 多线程 概念 进程 线程区别联系 java创建线程方式 线程组 线程池概念 线程安全 同步 同步代码块 Lock锁 sleep()和wait()方法的区别 为什么wait(),notify(),notifyAll()等方法都定义在Object类中
一、进程模型 众所周知，nginx性能高，而nginx的高性能与其架构是分不开的。那么nginx究竟是怎么样的呢？这一节我们先来初识一下nginx框架吧。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子：按键的消抖，定时产生事件等。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上，时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ，运行当前处理器上到期的所有定时器。
System.Threading.Timer是最简单的多线程定时器：它只有一个构造器和两个方法（尤其适合于像作者这样的极简主义者！）。在接下来的例子中，定时器会在第一个五秒钟结束后调用Tick方法，并输出“tick…”。而后每一秒钟调用一次Tick方法，直至用户按下回车键：
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