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I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/
将下载的Gradle安装包解压出来，解压位置可以是任意位置，尽量避免出现中文路径，然后配置环境变量，我的电脑右键属性-高级系统设置-环境变量-系统变量- 新建如图
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
本篇内容主要讲解“linux安装php并测试的方法是什么”，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习“linux安装php并测试的方法是什么”吧!
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS（机器人操作系统）结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的图形界面和功能库，用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架，用于构建机器人系统，并提供了一系列工具、库和规范，用于机器人软件开发。
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。
以上是一句安装ros一个插件的语句， 运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock； 没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
之前小石有给我安利的他博客的一片文章。恰好phpstudy本地环境也不能满足需求，今天也搞一下Windows10子系统linux安装宝塔面板[Ubuntu]
ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
注意目前ROS只能支持32位的TX1，后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统，否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS，经过1周的折腾，尚未找到可行的方案。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
我的虚拟机是：VMware Workstation 10 Linux是：Fedora-13-i386-DVD.iso
由于MySQL编码原因会导致数据库出现乱码。 解决办法：修改MySQL数据库字符编码为UTF-8，UTF-8包含全世界所有国家需要用到的字符,是国际编码。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接
在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业，通常没有Linux相关的课程基础，直接上手ROS较为困难，个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些，而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。
Linux离线编译编译Python需要gcc编译器编译，如果没有安装直接编译会出现以下错误
虚拟机无桌面的Linux 与 物理机Windows 文件互传有很多种方法，现在先说一种通过共享文件夹的形式，其他方法后续再补充
在使用archlinux启动盘之前需要用dd命令将U盘刻为启动盘，这样就导致整个U盘分区被dd修改，最明显的是第一个装有安装环境的分区被分配了一个iso9960标志并且使用cfdisk打开该设备是会有提示使用写命令是会丢失丢失该标志从而导致标签异常使得启动异常，而安装环境仅有600+M，白白浪费了该启动盘的其他空间，因为不可以新建分区。
原文：树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics
适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。
对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。
目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。
wget命令是linux系统下的一个常用命令。下面由学习啦小编为大家整理了linux安装wget命令的相关知识，希望大家喜欢!
经过了一个多星期的摸索，现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题，希望用这款无人机的人能够得到一些帮助，毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品，是parrot ardrone 1.0的进阶版，摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料，遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜，我们购买的是power edition版本，价格在2500左右，然后不包括GPS模块，价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行，就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径，就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头，720p的，还有一个向下的摄像头，分辨率比较差。内置里IMU，处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册（user guide），里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了，这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0（最好使用iphone或者ipad，我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好，但是也是可以用的）。 闲话不多说了，下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看： (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是：http://developer.parrot.com/products.html，里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS，就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装，我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式，但是我使用的是第一种安装方式，后来也证明了，第一种安装方式既简单，有很少会报错。
对于ROS 2，官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata，毕竟支持时间较长，2年。
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。
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