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如果我在标准Linux安装上执行以下命令：
comp ~ $ ps -eo rtprio,nice,cmd
RTPRIO NI CMD
...
99 - [migration/0]
99 - [watchdog/0]
99 - [migration/1]
- 0 [ksoftirqd/1]
99 - [watchdog/1]
我得到了一些实时优先级为99的进程。
在非实时的Linux中，rtprio的含义是什么？这是否意味着如果我只使用rtprio 99运行一个程序，它就会实时运行吗？在这个故事里，实时OSes在哪里呢？
浏览 0提问于2013-02-11得票数 10
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我有一个带有CentOS的亚马逊网络服务EC2实例，我想让它运行实时内核。系统详细信息包括：
Current kernel: 4.14.62-70.117.amzn2.x86_64
Result of running cat /etc/*release:
NAME="Amazon Linux"
VERSION="2"
ID="amzn"
ID_LIKE="centos rhel fedora"
VERSION_ID="2"
PRETTY_NAME="Amazon Linux 2"
ANSI_COLO
浏览 2提问于2018-10-08得票数 0
1回答
我正在寻找一种方法，以定制一个版本的Ubuntu到一个实时操作系统，然后安装在比格骨黑。我不知道从哪里开始。
在安装在比格骨黑上的实时Ubuntu版本中，人们会寻找哪些典型的功能？
如果我想开始将Beagle的linux转换成一个实时版本并构建它，具体的过程是什么？这有什么指南吗？
我如何在Beagle上构建和安装这个修改过的linux版本？
浏览 2提问于2017-06-23得票数 0
我喜欢玩先发制人的linux内核和Yocto。硬件部分采用SAMA5D3x电子板+ SAMA5D35-CM模块。
Atmel提供了一个meta层，其中包括“at91-linux*..bb”配方。这个配方为SAMA5D3x机器构建了内核。
为了使用实时内核，我应该插入实时补丁并在中激活它们。
我没有找到一个教程，如何用一个现有的内核来完成这个任务。我的问题是：
如何/在何处修改给定的内核配方，使其成为实时内核(Preempt)？
我的测试项目位于项目dir "/home/user/yocto“。它的内容如下：
"/“==> Yocto系统
"/“==>
浏览 14提问于2017-05-22得票数 2
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4回答
我正在考虑将我的产品从RTOS迁移到嵌入式Linux。我没有太多的实时需求，我只有几个RT需求，大约是10s毫秒。
谁能给我指个参考资料，告诉我Linux当前版本的实时性如何？
从商业RTOS迁移到Linux还有其他的问题吗？
浏览 2提问于2009-09-01得票数 29
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我想在使用实时PREEMPT_RT的同时编写实时Linux程序.我找到了官方的Wiki ()。有一些代码示例，但我想了解可能的RT-函数的解释。
谢谢,
浏览 6提问于2016-03-03得票数 4
8回答
在GRUB中设置默认内核
、、、
默认情况下，我如何选择应该加载哪个内核GRUB 2？我最近安装了一个Linux实时内核，现在它默认加载。我想默认情况下装载普通的。
到目前为止我只选择了默认操作系统..。出于某种原因，/boot/grub.cfg已经假定我希望加载实时内核并将其放入普通的Linux菜单项中(在我的例子中是Arch Linux)。
浏览 0提问于2015-04-22得票数 117
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3回答
在我的笔记本电脑上运行Debian 8时，我有一些关于如何使我的操作系统成为实时操作系统的问题：
Debian /Linux发行版有官方的实时版本吗？(我发现操作系统必须经过修补才能运行RT)
我的系统可以有两个内核:一个是正常的，一个是实时的？
从日常程序员的角度来看，RT内核带来的性能问题是什么？
我发出uname命令来确切地知道我的内核版本：
youssef@debian-pc:~$ uname -a
Linux debian-pc 3.16.0-4-amd64 #1 SMP Debian 3.16.7-ckt11-1+deb8u4 (2015-09-19) x86_64 GNU/Lin
浏览 0提问于2015-12-03得票数 4
我正面临着一个设计“问题”。我有一个Xilinx Zynq Soc板，包括双核ARM9，我需要开发一个应用程序来支持实时属性控制应用程序(时间截止日期到响应时间)，以及做大量处理的应用程序(图像等)。以及它们之间的一些基本通信，但最重要的是，我需要能够控制Linux部分(至少以某种方式挂起它，在最好的情况下“暂停它”，以便有可能关闭它，然后再次运行它)。所以我想知道怎么把它组合起来。
其中一个选项，可以是RTLinux，至少在描述中，我发现它提供了将实时内核和它旁边的linux内核作为线程运行的可能性，但似乎它现在是WindRiver的专有。
然后我开始使用MicroBlaze，在那里可以在可
浏览 4提问于2018-12-07得票数 0
我试图安装一个硬实时内核在Lucid，为一些机器人的工作。我最喜欢的是RTLinux (http://rtlinuxfree.com)被风河系统。我还看到存储库中有一个名为“Linux”的包，它的描述是：“完全实时(RT) Linux内核”。
我的问题是:这两者是一样的吗？如果没有，他们之间有什么区别和利弊呢？
浏览 0提问于2011-10-15得票数 2
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1回答
来自：
将发生的情况是，当一个真正的实时RTAI任务由Linux发出信号时，您将在一个未定义的时间段内释放实时时间。
一般而言，RTAI不支持POSIX API。
那么，当POSIX实时信号被发送到RTAI的实时任务时，控制被转移到用户空间？但是我认为，因为POSIX信号也是实时的，所以它们可以写在内核模块(?)中。那么，怎么能说它会导致软实时呢？
我不太清楚这句话的原因，请解释一下我遗漏了什么。
浏览 1提问于2012-04-21得票数 0
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RT Linux可以执行(实时)周期性任务的最短时间间隔是多少？
我正在研究一个科学数据采集应用的硬件和软件解决方案。这些要求包括大约40 The的生理过程的实时反馈控制。有硬件解决方案(使用可编程DSP芯片)，但我很好奇实时linux任务是否可以处理整个问题。任务很简单:从A/D板读取样本，执行一些简单的算法，然后将样本写入A/D板。RT Linux可以调度这个任务40k次/秒吗?或者这是一个不合理的速度？
如果我们可以在CPU上执行周期性任务，我们就可以编写应用程序，而不需要依赖于硬件。如果没有，我们将不得不使用CPU/DSP混合系统。显然，我希望是前者。
浏览 2提问于2010-01-07得票数 5
2回答
为什么在Linux中，sched_fifo和sched_rr被称为实时调度程序，而sched_other被称为非实时调度程序？
浏览 0提问于2018-07-09得票数 1
1回答
我熟悉如声明的这里那样创建Linux内存配置文件。然而，这是假设我可以访问实时系统，但情况往往并非如此。
我听说有一种用编译过的linux内核构建概要文件的方法，但是我找不到任何关于如何通过googling实现这个功能的文档。是否有人熟悉从编译好的内核构建波动性配置文件，如果愿意提供如何这样做的指导呢？
谢谢!
浏览 0提问于2020-05-24得票数 0
我必须在Linux上编写实时应用程序，但不知道Ubuntu的标准安装是否启用了CONFIG_HIGH_RES_TIMERS。我怎么查这个？
我使用的是Ubuntu11.04 64位。
浏览 0提问于2011-07-04得票数 3
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2回答
试图通过修补/安装RT Linux来修改内核，使我的通用Ubuntu变成实时的Ubuntu，但是找不到直接的设置。有人能帮我完成这些步骤吗？
浏览 1提问于2018-08-03得票数 20
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我正在对linux vanilla内核应用实时补丁。it网站推荐内核版本2.6.33，但它是用2010年的编写的
据我所知，linux内核3.x在默认情况下具有更好的抢占性。哪一个更适合实时应用？我应该使用带有rt补丁的内核3.x吗？
浏览 3提问于2012-02-19得票数 1
1回答
来自：
上述行为与RTAI/LXRT发生的情况相反--例如，通过继承RTAI调度程序定义的最低优先级，迁移到Linux空间的线程实际上在同一移动中丢失了它们的实时优先级。
这个设计决策背后一定有一些原因。我希望了解它能提供什么样的优势--我的意思是，当实时线程转移到用户空间时，它得到了一个低优先级(因此可以被运行在内核空间中的高优先级实时线程抢占)。这个设计决策背后有一些假设吗？
浏览 3提问于2012-04-19得票数 1
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据我所知，用于BeagleBone Green的嵌入式linux并不是实时的，我们需要实时操作系统来实现我们的软件，所以我们决定使用QNX。我们有建筑和刺客的经验。在BeagleBone绿色上使用实时操作系统QNX的方法有哪些？谢谢)
浏览 3提问于2018-11-28得票数 1
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我使用的是嵌入式实时内核。在内核文档中，没有列出它是基于linux还是基于任何其他操作系统。我怎么知道我使用的某个内核是不是基于linux的内核？我想知道我们比较一个内核的特征/特性，知道它是基于哪个的。
浏览 0提问于2012-02-29得票数 0
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1回答
我想问你是否有办法在Android中创建实时应用程序。我知道Android不支持实时应用程序，所以我想知道是否有一种替代的方法来实现它。是否可以使用另一个(更实时)的内核来完成？
有没有办法让Linux内核在Android上编程呢？我不知道本机代码是否更有用。应用程序应该能够控制相机的引导尽可能快，并且没有由谷歌提供的原生API。还有其他建议吗？
谢谢
浏览 12提问于2015-03-19得票数 2
3回答
根据Linux4版本文档的说法，现在Linux4可以对内核代码进行实时修补.
Ubuntu15.10 Wily是否支持这些在RAM中运行的修补程序而不重新启动？我需要做些什么来获得这个功能吗？
浏览 0提问于2015-12-02得票数 2
我有一个hollowworld.c：
/* hello.c */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int init_module(void)
{
printk("Hello world!\n"); /* printk = kernel printf, to the console */
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk("Goodbye
浏览 2提问于2016-04-17得票数 1
我正在做一个嵌入式Linux项目，我们需要在200ms内确认来自串行端口的消息。如果我没有使用一些实时的变体，那么不可能保证Linux会在这个时间范围内响应吗？硬件将是运行Debian的200 The。当前使用的内核版本为2.6.32 #1 SMP PREEMPT。我还想知道PREEMPT在这里到底是什么意思。
浏览 0提问于2012-11-03得票数 1
2回答
我是这个世界的新手，我想用我的新Linux安装来制作和录制音乐，因为我已经找到了非常棒的应用程序。我已经看到一些youtubers重新安装了linux-lowlatency软件包。
它会以某种方式删除我的正常内核吗？还是加进去？还有，我真的需要它吗？是干什么的呢？我会从我的标准内核中失去什么？
不知何故，我想我已经听说过一些关于普通内核已经足够好的说法了。可能是幻觉。
我在这里遵循了配置我的Linux以使用JACK的说明：
如何配置我的linux系统以允许JACK使用实时调度？
够了吗？他们不谈论需要任何内核。我还应该去安装不同的内核吗？
浏览 0提问于2020-03-19得票数 5
1回答
我想要监控多线程pthread应用程序中的上下文切换行为。
在其他RTOSes(Micro C OS)中，我已经能够为应用程序中的每个线程注册一个上下文切换回调，然后记录(或切换gpio)并实时观察线程上下文切换。对于调试多线程的实时行为和交互，这是一个有价值的工具。
我当前的环境是使用pthread api的嵌入式linux。有没有一种方法可以监控每个上下文切换？
浏览 1提问于2010-05-26得票数 2
1回答
我有一个戴尔纬度d510，目前运行Xubuntu13.04和Linux3.8。我希望这台机器在一个实时会话中与EDIROL UA-25一起托管JACK进程，因此它需要一个RT内核。由于这是一台笔记本电脑，我确实喜欢没有安装RT内核也节省电力。我如何配置这个？
浏览 0提问于2013-12-03得票数 0
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1回答
我想知道是否有一种拦截文件系统请求的方法:我试图用C编写一个记录器，它可以在Linux下记录新创建、修改和删除的文件。如果文件条目可以实时登录，那就太好了。
任何帮助都是非常感谢的，谢谢。
浏览 4提问于2020-08-23得票数 0
在我的嵌入式设备上运行$uname -r命令显示我的内核是4.14.73-ltsi (它是为嵌入式设备构建的自定义Linux内核)。
现在，我打算为这个内核版本安装实时(RT)修补程序。但是，在官方的网页上，我没有看到一个针对4.14.73内核版本的补丁。我最近看到的是patch-4.14.87-rt49.patch.xz和patches-4.14.63-rt43.tar.xz。
这两个补丁中哪一个与我的Linux内核版本(4.14.73-ltsi)最兼容？
浏览 0提问于2020-07-10得票数 0
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我正在开发一个嵌入式Linux项目，使用的是版本3.3左右的arago发行版。
我已经配置了一个高分辨率Linux计时器，每毫秒唤醒我的进程一次。这是可行的，但时间上有两个问题：
醒来时的抖动
清醒时加工时间的可变性，尽管过程所做的处理是恒定的。
我将这些问题归因于Linux的实时性不足。但我需要研究提高实时性能的方法。
我已经检查了内核是否配置了CONFIG_PREEMPT内核选项，这对实时性很好。
我还将SCHED_FIFO调度类应用于我的流程：
struct sched_param schedparm;
memset(&schedparm, 0, sizeof(s
浏览 5提问于2012-12-05得票数 5
我需要在Ubuntu RT Linux上运行实时应用程序，并且正在阅读使linux充当RT系统的方法，我学到了两种方法。
preemptive_rt内核修补
在内核中启用CONFIG_RT_GROUP_SCHED标志。
我已经试过第一种方法了
但是，除了uname -r显示#1 SMP PREEMPT RT之外，我没有其他证据证明它实际上是一个RT系统，因此我想尝试第二个方法。在内核中启用CONFIG_RT_GROUP_SCHED标志并查看其性能。
我看到，我们可以通过以下命令来确认内核是否已经有标志：
# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROU
浏览 19提问于2019-05-17得票数 3
我正在尝试理解一个我最近才知道的新概念，因为Linux4.0已经进入了主线--“实时修补”。
据推测，这是Linux内核的一个新特性增强。它最初是由红帽和开放SUSE在大约一年前独立开发的。
我知道，任何特性开发/bug修复通常都是通过补丁在Linux内核中实现的，也就是说，为相关的Linux内核版本应用补丁，重新编译内核源代码并通过通常的$make;sudo make install方法安装它。
所谓的“实时修补”机制的有趣之处在于，您不必重新编译和安装新的内核版本？我的意思是，您的GRUB不会显示到更新的内核版本的条目，对吗?因为您没有安装一个。
现在，对我来说，这是一个需要消化的严肃概念
浏览 0提问于2015-04-01得票数 1
我正在寻找一种在Linux下用C/C++进行计时的方法。
每100毫秒执行一段代码。(不多，不差，软实时)
到目前为止，我看到的唯一选择是：
无限循环，每次检查是否是该执行的时间。
使线程处于休眠状态，直到该运行。
无限地检查是否有时间运行，它的缺点是它也是CPU密集的。
睡觉直到时间成熟，有一个缺点，那就是它不精确。睡眠时间只是一个指南，它可以睡得更多。
现在，我想知道你们中是否有人知道如何在Linux下使用C/C++进行实时计时。
浏览 11提问于2013-02-28得票数 5
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1回答
下面是一个列表http://redsymbol.net/linux-kernel-boot-parameters/
当前使用的参数可见：
cat /proc/cmdline
我有很多不同内核的服务器。如果有特定的引导参数可用，我如何检查每个启动参数？
如果参数由模块处理:如何知道加载的模块及其参数？
注意:实时了解，如果可能的话可以自动实现。
浏览 0提问于2017-06-30得票数 0
1回答
我用Linux作为操作系统的四核嵌入式计算机来控制机器人系统.
这个项目基本上是用C++编写的多线程单进程程序.
以下是一些背景和要求；
的一些任务(信号处理和硬件通信)需要一些严格的“实时”操作。运行周期为500 is或1000 is (configurable)The计数器，即所谓的“硬实时HW”(有指定DSP的一个)偶尔缺失1~2个周期(可能是由于抖动)，偶尔会导致系统operation.Missing 3~9周期几乎不明显的下降，偶尔会导致系统性能相当明显的下降，但fatal.Missing >10周期至少会导致整个系统停止，并被认为是致命的主要malfunction.。
我心目
浏览 7提问于2022-08-21得票数 2
1回答
我用rt补丁修补了linux内核3.2，然后安装了它。现在，在GRUB菜单中，我可以选择内核，它还包含后缀-rt。但我仍然不确定它是否真正具有实时能力。有没有办法找出它是实时内核还是普通香草内核？此外，根据rtwiki中的一个例子，它告诉我们是使用香草还是rt抢占内核。
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/utsname.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct utsname u;
int crit1, crit2 = 0;
FILE *fd
浏览 4提问于2014-02-26得票数 0
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我见过很多RTOSes采用这种策略，它们让windows在一个或多个CPU上启动，然后在其余CPU上运行实时程序。你知道如何实现这一点吗？是否可以让计算机从两个CPU启动，然后停止在其余CPU上执行？我应该开始查看哪些文档？我对linux内核有足够的经验，也许我能够弄清楚如何在linux下做到这一点，所以如果有什么东西可以很好地映射到linux上，你可以用它来描述它，那就太棒了。
浏览 0提问于2012-08-26得票数 0
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1回答
我正在尝试破解Linux内核，我想知道。如何将默认Linux进程调度程序更改为其他进程调度程序？我可以将每个进程都设置为实时进程吗？
浏览 1提问于2014-04-14得票数 6
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1回答
我正在研究一些关于telling和qnx的文档，对单片和microkernel.Some感到困惑。一些论文说telling是单片的，还有一些说微内核。我担心哪个是对的?？你能有人回答我的问题吗?？
我知道QNX是一个微内核操作系统，也很迷惑w.r.t RTlinunx。谁能告诉我这两个实时操作系统和下面的问题有什么不同？RT linux是单片还是微内核?？
浏览 0提问于2014-03-20得票数 3
1回答
我尝试安装Ubuntu实时内核，但我有一个(我认为)补丁的问题。当我运行sudo make install时，我遇到了以下问题
depmod: ERROR: could not open directory /lib/modules/4.14.71-rt44: No such file or directory
在/lib/modules/中，我只有4.15.0-29-generic 4.15.0-36-generic。要安装实时内核，我们需要linux-4.14.71.tar.xz and patch-4.14.71-rt44.patch.xz (参见)。问题是如何将patch-4.14.
浏览 9提问于2018-10-27得票数 0
1回答
我正在开发实时软件，它将在Linux上使用PREEMPT_RT补丁运行。虽然这将使我能够通过使用Linux实时调度程序(SCHED_RR或SCHED_FIFO)获得实时性能，但我不确定应该为线程使用哪些优先级值。在我的系统中，当我查看我看到的优先级时(只显示使用RTPRIO的进程)：
$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD PRI RTPRIO
[sirq-high/0] 89 49
[sirq-timer/0] 89 49
[sirq-net-tx/0
浏览 4提问于2016-06-03得票数 3
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我买了一台戴尔g5 5505 (ryzen 5和and Radeon图形)，我试着尝试使用Debian10.8的实时img，但结果却是在一个黑色的屏幕上。所以我尝试了linux (黑屏幕)，fedora 33 (冻结)，但是ubuntu20.04工作得很好。如何安装其他linux发行版？
浏览 0提问于2021-02-19得票数 0
2回答
以下是Wiki中引用的一些描述
Linux内核在一定条件下提供抢占式调度。在内核版本2.4之前，只有进程是抢占性的，即除了时间量过期之外，如果较高的动态优先级进程进入TASK_RUNNING状态，当前进程在用户模式下的执行将被中断。对于Linux2.6，增加了中断执行内核代码的任务的能力，尽管这样并不能抢占内核代码的所有部分。
上面还写着，
抢占改善了延迟，提高了响应能力，使Linux更适合桌面和实时应用程序.旧版本的内核有一个所谓的大内核锁，用于整个内核的同步。这最终在2011年被Arnd Bergmann删除。
那么，对于当前的linux内核，内核抢占是有条件的，上述语句成
浏览 5提问于2012-12-06得票数 5
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1回答
DbgView是用于Windows调试的工具。与Ubuntu/Linux中的Window调试视图有什么相似之处？如何在Linux中实时读取调试消息(和Windows中的dbgView一样)？
浏览 2提问于2010-09-29得票数 0
12回答
有开源的实时操作系统吗？我听说过实时Linux，但大多数实现似乎都是一个专有的RTOS (您必须付费)，它将Linux作为一个进程运行--就像阿登斯的RTX实时系统适用于Windows一样。
编辑:我应该澄清，我正在寻找RTOS与多核x86家庭CPU工作。
浏览 42提问于2008-12-17得票数 14
为了安装RPI 64位的RT扩展，我遵循了以下说明：
程序正常工作，我到了最后，新内核似乎被激活了，但没有RT扩展！我选择了5.15.31版本，现在"uname -a“返回：
Linux raspberrypi 5.15.30-rt38-v8+ #1 SMP PREEMPT Mon Mar 28 01:46:41 CEST 2022 aarch64 GNU/Linux
如你所见，它仍然占优势，但不与RT ..。会发生什么？你能帮我激活实时分机吗？
谢谢再见安德里亚
浏览 6提问于2022-03-28得票数 0
1回答
如果我有一个实时的linux系统，但是某些子系统不是实时的。如果我对实时和非实时部分共享的某些同步对象使用优先级继承，会发生什么情况？在这些交叉问题上，文档似乎并没有触及那么多，尽管我可能遗漏了一些东西。
浏览 0提问于2015-03-11得票数 1
想知道在15.04中采用了什么调度机制，分时还是实时，我很确定它的FIFO，Robin，SJF？
P.S: Linux的新产品
浏览 0提问于2015-06-08得票数 12
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是否有一种基于Ubuntu的混合临界系统的实现方法？也就是说，如果我们有一些复杂和非关键的软件模块，我们想要像往常一样在Ubuntu上开发它。我们有一些需要实时约束的代码。我们能在linux下的单机上运行它吗？例如，将一个核心用于实时任务，屏蔽它不受所有中断的干扰，确保系统调用和外围查询在一定时间内响应？
浏览 0提问于2015-04-24得票数 0
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1回答
我无法通过：
apt install linux-headers-$(uname -r)
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package linux-headers-4.18.0-kali2-amd64
E: Couldn't find any package by glob 'linux-headers-4.18.0-kali2-amd64'
E: Couldn'
浏览 0提问于2018-12-24得票数 0
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