volatile属于C语言的关键字，《C Primer Puls》 是这样解释关键字的：关键字是C语言的词汇，由于编译器不具备真正的智能，所以你必须用编译器能理解的术语表示你的意图。开发者告诉编译器该变量是易变的，无非就是希望编译器去注意该变量的状态，时刻注意该变量是易变的，每次读取该变量的值都重新从内存中读取。（ahhhh，是不是一脸蒙蔽，举个例子吧）
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
在X86下,查看inter手册可以清楚的看到x86汇编的指令格式. 图标如下
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
AXI-DMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换
今天给大家分享的一个知识点，这也是我最近在项目中使用过的一个c语言知识点，关键字volatile，这个关键字在stm32的代码里面经常看到，以前我对这个关键字理解的不是特别深；ok，下面分两期文章来分析这个关键字，加深理解。
主要内容 1.Thumb指令集详解 2.Thumb直接访问的寄存器 3.Thumb指令集组成部分详解 4.Thumb和arm状态切换 5.Thumb的常见应用场景
由于内存访问速度远不及CPU处理速度，为提高机器整体性能，在硬件上引入硬件高速缓存Cache，加速对内存的访问。另外在现代CPU中指令的执行并不一定严格按照顺序执行，没有相关性的指令可以乱序执行，以充分利用CPU的指令流水线，提高执行速度。以上是硬件级别的优化。再看软件一级的优化：一种是在编写代码时由程序员优化，另一种是由编译器进行优化。编译器优化常用的方法有：将内存变量缓存到寄存器；调整指令顺序充分利用CPU指令流水线，常见的是重新排序读写指令。对常规内存进行优化的时候，这些优化是透明的，而且效率很好。由编译器优化或者硬件重新排序引起的问题的解决办法是在从硬件（或者其他处理器）的角度看必须以特定顺序执行的操作之间设置内存屏障（memory barrier），linux 提供了一个宏解决编译器的执行顺序问题。
你以为你不知道，其实它一直就在你身边，JTAG是嵌入式开发中在熟悉不过的一个名词了，但是你真的很了解他吗，来一块趴一趴JTAG的那些事，今天来学习JTAG指令 JTAG指令 JTAG控制器执行IEEE
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
在执行sys_fork的时候，可能会引起切换，例如: 如果产生了阻塞或者时间片到期了
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
最近，小H工作地方食堂新增了一个窗口，卖小龙虾尾盖浇饭，在高峰时段排长队。小H在体验过几次痛苦的排队以后，决定悄摸摸地提前去吃小龙虾尾盖浇饭。
相信很多人对于0x80(单片机0x80什么意思)并不是非常的了解，因此小编在这里为您详解的讲解一下相关信息！
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
上周确实事情挺多的，年会、公司聚餐，一到过年就有忙不完的事分心。还好C语言再学习总结的已经差不多了，年前也不展开别的了，接下来这十几天、总结几篇典型的面试题吧。
子虚将全书阅读了三遍以后，顿悟了一个道理：大革命的爆发，其根本原因是因为生产关系无法适应生产力的攀升，从而不得不通过革命这种激烈的方式，来重构原本构建在传统硬件上的落后的基础软件。
中央处理器（CPU），是计算机的核心部件，负责执行计算机程序中的指令，控制计算机的运算和逻辑判断。CPU的性能直接决定了计算机的运行速度和效率。
汇编语言是一种最接近计算机核心的编码语言。不同于任何高级语言，汇编语言几乎可以完全和机器语言一一对应。 汇编语言就是机器语言的一种可以被人读懂的形式，只不过它更容易记忆。
进入了线程这部分内容，我们需要了解更多的知识，大体就是线程概念，线程与进程的区别和联系、线程控制、线程创建、线程终止、线程等待、线程分离、线程安全、线程同步，除此之外我们还得学习互斥量、条件变量、POSIX信号量以及读写锁，最后我们还会介绍一些关于多进程的设计模式比如单例模式等，然后还会了解一下线程池的概念！
汇编语言是每位后端程序员都应该掌握的一门语言，因为学会了汇编语言，不管是对我们调试程序还是研究与理解计算机底层的一些运行原理都具有非常重要的作用，所以建议有兴趣的读者可以多花点时间把它学好。
IDA动态调用手机apk，请参考：安卓逆向-从环境搭建到动态调试apk IDA部分https://www.freebuf.com/articles/mobile/285861.html
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
" 物理地址空间 “ 是 CPU 处理器 在 ” 总线 " 上 访问内存的地址 ,
80386的各种寄存器一览：通用寄存器（32位）、段寄存器（16位）、标志寄存器（32位）、系统地址寄存器、调试寄存器和测试寄存器（32位）。
系统调用 跟用户自定义函数一样也是一个函数，不同的是 系统调用 运行在内核态，而用户自定义函数运行在用户态。由于某些指令（如设置时钟、关闭/打开中断和I/O操作等）只能运行在内核态，所以操作系统必须提供一种能够进入内核态的方式，系统调用 就是这样的一种机制。
没有虚拟化基础的童鞋可先阅读Linux阅码场前几天刊发的《KVM最初的2小时——KVM从入门到放弃(修订版) 》入门。
寄存器是CPU内部的存储单元，用于存放从内存读取而来的数据（包括指令）和CPU运算的中间结果，之所以要使用寄存器来临时存放数据而不是直接操作内存，一是因为CPU的工作原理决定了有些操作运算只能在CPU内部进行，二是因为CPU读写寄存器的速度比读写内存的速度快得多。
进程切换，又称为任务切换、上下文切换、或者任务调度。本文就研究Linux内核的进程切换。我们首先理解几个概念。
这两年多以来，我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块，从驱动到中间层，再到应用层的开发。
七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
1.传参方式 首先说明一下,在X64下,是寄存器传参. 前4个参数分别是 rcx rdx r8 r9进行传参.多余的通过栈传参.从右向左入栈. 2.申请参数预留空间 在x64下,在调用一个函数的时候,会申请一个参数预留空间.用来保存我们的参数.比如以前我们通过push压栈 参数的值.相应的栈就会抬高.其实x64下,一样会申请.只不过这个地方在进函数的时候并没有值.进入函数之后才会将寄存器的值在拷贝到这个栈中.其实就相当于你还是push了.只不过我是外边申请空间,内部进行赋值.
在GPIO的实验中，我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED，奈何汇编语言可读性和可移植性太差，所以编写启动代码，设置栈顶指针SP，然后调用C语言中的main函数，转入C语言的世界，由C语言访问控制寄存器，点亮LED，程序的可读性和可移植性大大提高，那么，我们可曾想过，在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢？
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
补充一个点： 在运行时数据区中，灰色的为单独线程私有的，红色的为多个线程共享的，即：
ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 ;
我们在第 1 篇文章中介绍了 eBPF 虚拟机，包括其有意的设计限制以及如何从用户空间进程中进行交互。如果你还没有读过这篇文章，建议你在继续之前读一下，因为没有适当的介绍，直接开始接触机器和字节码的细节是比较困难的。如果有疑问，请看第 1 部分开头的流程图。
饭是一口一口的吃，计算机也是一步一步的发展，例如下面这张英特尔公司的 CPU 型号历史：
导读｜Go的函数调用时参数是通过栈传递还是寄存器传递？使用哪个版本的Go语言能让程序运行性能提升5%？腾讯后台开发工程师涂明光将带你由浅入深了解函数调用，并结合不同版本Go进行实操解答。
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
与硬件相关的代码全部放在 arch（architecture 一词的缩写，即体系结构相关）目录下。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
AT&T格式的汇编代码中所有寄存器名字前面都有一个%符号，rsp代码sp寄存器，里面存的是栈顶指针。
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