如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
定时器在许多场景中非常有用，尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。...timerfd_creat timerfd_create是 Linux 中用于创建定时器文件描述符的函数。这个功能主要是用来在指定的时间后或定时间隔内触发事件，适用于需要精确定时的应用。...定时器设置中的时间点 定时器的设置可以涉及两种主要的时间表示方式： 相对时间：定时器从设置的那一刻起开始计时。 绝对时间：定时器从指定的系统时间点开始计时。...关闭定时器：在程序结束时关闭定时器文件描述符。 定时器的使用场景 定时器在许多应用场景中都非常有用，特别是在需要精确时间控制和事件调度的情况下。...检查和调整定时器状态： 使用 timerfd_gettime 检查定时器的当前状态，确保定时器运行如预期。 在必要时动态调整定时器的时间设置，以适应变化的需求。
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯， LED 灯的闪烁周 期由内核定时器来设置，测试应用程序可以控制内核定时器周期。...第 91~102 行，函数 timer_open，对应应用程序的 open 函数，应用程序调用 open 函数打开 /dev/timer 驱动文件的时候此函数就会执行。...在此函数中并没有调用 timer_add 函数来开启定时器，因此定时器默认是关闭的，除非应用程序 发送打开命令。...这个应用程序。
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解，逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5)，如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同，规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。...Linux在定时器到期检查上的操作也实现得很巧妙。假设curr_time=0x12345678，那么下一个检查的时刻为0x12345679。
，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...，测试应用程序可以控制内核定时器周期。...函数 timer_unlocked_ioctl，对应应用程序的 ioctl 函数，应用程序调用 ioctl函数向驱动发送控制信息，此函数响应并执行。...在此函数中并没有调用 timer_add 函数来开启定时器，因此定时器默认是关闭的，除非应用程序发送打开命令。 驱动出口函数，关闭 LED，也就是卸载驱动以后 LED 处于熄灭状态。...文件名 : timerApp.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : 定时器测试应用程序 其他 : 无 使用方法 ：.
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间 函数返回值 成功返回 ：修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer：对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...init_timer(&mytimer); /*初始化定时器*/ add_timer(&mytimer); /*启动定时器*/ 完整示例代码: #include <linux
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器，其定义如下： struct timer_list { struct list_head entry, /*定时器列表*/ unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
本文简单利用定时器setTimeout和setInterval举了两个小栗子：定时炸弹和1-100递增 代码如下： 13-14定时器... em { font-style: normal; } @定时器 定时器开启,10S倒计时开始: var count1 = 10 var changeP = document.querySelector...("#p1") var changeP2 = document.querySelector("#p2") // 设定一个10s的定时器 setTimeout( function () { changeP.innerText
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...内核使用 timer_list 结构体来表示内核定时器，timer_list 定义在 include/linux/timer.h 中： struct timer_list { struct...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer...return ret; } /* * @description : ioctl函数， * @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param - cmd : 应用程序发送过来的命令...License 和作者信息 驱动的 License 是必须的，缺少的话会报错，在文件最末端添加以下代码： MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lzk"); 三、编写测试应用程序
$ EDITOR=nano crontab -e 如需停止一个正在运行的作业，可以 使用标准的 Linux 进程命令 来停止一个正在运行的进程。
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后，下面简单说一下，基于内核定时器实现的，对用户层开放的定时器API：间隔定时器itimer和POSIX定时器。...3种定时器的类型，如下表所示： 表1 参数which与定时器类型 在Linux 2.6.16 之前，itimer的实现是基于内核定时器timer wheel封装成的定时器接口。...特别是在需要跨度比较长的定时器时。基于此，就出现了多级时间轮，也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 拟定任务：LED闪烁 声明：嵌入式新手，如有错误还望指正，谢谢！...一、简单介绍一下定时器timer_list： 1、所在头文件：linux/timer.h 2、结构体： struct timer_list { /* * All fields...二、实例演示： 1、驱动程序代码： #include #include #include #include... /*delay*/ #include #include #.../*file_operaiotns*/ #include #include #include #include
定时器增加了另一种启动服务的方式，基于……时间。尽管与定时任务很相似，但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作的。...你将通过创建一个定时器来“改进” Minetest 服务器，使得在服务器启动 1 分钟后运行游戏服务器而不是立即运行。...其他的指令有： OnActiveSec=，告诉 systemd 在定时器启动后多长时间运行服务。...OnUnitActiveSec=，告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务启动后多长时间运行服务。...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行的时间： systemctl list-timers --all 图 2：检查定时器何时运行或上次运行的时间 最后一件值得思考的事就是你应该用怎样的格式去表示一段时间
简介 随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart {...); task1_timer.function = task1_timer_func; c.实现定时器回调 static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct...避免定时器被被开启两次，导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。
555定时器是美国Signetics公司1972年研制的用于取代机械式定时器的中规模集成电路，因输入端设计有三个5kΩ的电阻而得名。此电路后来竟风靡世界。...应用范围包括定时器，脉冲丢失检测，反弹跳开关，轻触开关，分频器，电容测量，脉冲宽度调制（PWM）等 无稳态模式 在此模式下，555以振荡器的方式工作。...其中第1个单元电路（3.2.1）是应用最广的。第2个单元电路（3.2.2）是方波振荡电路。...实际应用电路 555触摸定时开关 集成电路IC1是一片555定时电路，在这里接成单稳态电路。...相片曝光定时器 附图电路是用555单稳电路制成的相片曝光定时器。用人工启动式单稳电路。 工作原理： 电源接通后，定时器进入稳态。此时定时电容CT的电压为：VCT=VCC=6V。
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