本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
版权声明:本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件,由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持,让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么? 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序,Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”,也就是它是一个高精度的测试程序,Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
在windows上安装Linux虚拟机 windows 192.168.43.100 路由 43.254 CentOS5.4 linux 192.168.43.101 路由 43.254 这时 linux windows 上网都是正常的。 启动linux的路有功能 sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1 也可以设置到配置文件中,重启生效 vi /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward = 1 查看方式: sysctl net.i
C\C++标准库中提供了两种计时函数clock()和time()。其用法如下: (1)clock()函数用法
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用,从智能家居到工业自动化,嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时,选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统,并通过代码示例来比较它们的特性,以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
在工业应用场景中,从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求,且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如,在一个机械臂进行加工时,如果控制指令的更新时间大于2ms,机械臂可能就无法在准确位置停下,从而降低了产品的加工精度。
本篇文章讲的内容主要是如何更改Deepin开机启动画面和启动延迟时间,文章开头忍不住跟大家安利下这个国产操作系统——Linux Deepin,非常适合新手学习Linux系统哦,它这个DDE(桌面环境)做的很棒,界面非常清爽简洁,而且例如QQ、微信、音乐视频播放器、WPS、迅雷、百度云等等应有尽有,日常办公学习绝对足够了,以下科普来自百度百科:
在我们写业务逻辑中,总会碰到某些"自动更新"和"定时任务"的需求,那么,该如果实现这些需求呢? 一:分析需求 其实,大概的需求实现分为2种:"伪自动"和"真自动" 1:什么是伪自动呢? 场景(1):
这种非常不建议用,懒人做法。不够精确且换种环境系统处理速度不一样可能就是bug来源。
前段时间接到一个项目,要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后,验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。
新知系列课程第二季来啦!我们将为大家带来全真互联时代下新的行业趋势、新的技术方向以及新的应用场景分享。本期我们邀请了腾讯云音视频专家工程师——白松灵,为大家分享5G远控技术创新探索以及腾讯云在超低延时传输上的技术实践。 5G是当前的新趋势。传统4G满足不了的很多需要更大带宽、更低延时的需求,比如云游戏、VR/AR、4K/8K、全景直播等需要超大带宽的应用,在4G下无法实现,通过5G则可以满足;而远程手术、远程会议、远程会诊、自动驾驶等超低延时的应用场景,在5G加持下也有了实现可能。 从下面的图表中也能看出
对于做过单片机程序的朋友来说,delay是很常见的函数,通常就是while或者for循环,进行空指令的执行,由于单片机的晶振固定,一个机器周期的时间是固定的,执行多少个空指令, 就可以完成多少个机器周期时长的延时。其实在linux中的delay函数,道理是一样的,都是通过cpu执行空指令来达到延时的目的,但是对于操作系统这种多线程进行的方式来说,在需要延时的时候,可以通过将进程挂起的方式来实现延时。这就是sleep函数。
在开发 socket 应用程序时,首要任务通常是确保可靠性并满足一些特定的需求。利用本文中给出的 4 个提示,您就可以从头开始为实现最佳性能来设计并开发 socket 程序。本文内容包括对于 Sockets API 的使用、两个可以提高性能的 socket 选项以及 GNU/Linux 优化。
线上视频抓娃娃风口正劲。用户可以通过手机遥控实体娃娃机,从正面与侧面两个视角判断爪子的位置,如果抓到了娃娃,可以选择寄送到家。短短几个月内,正式和即将上线的远程视频抓娃娃App和平台已有几十家,大有之前百团大战、百车大战、千播大战之势。
在Linux下, 通常使用netem或bridge来模拟网络不稳定情况。 在模拟过程中, 最好使用虚拟机。 如果是远程机器, 那么网络环境模拟需要两块网卡, 而桥模拟最好使用三块网卡。 就是需要附加一个网卡, 用作管理。
系统设计得再好,如不能及时完成业务处理也不行。为什么不同业务有不同优化需求,以及常见的优化方式和问题有哪些。
在上一篇文章中我们对音视频有了最基础的认识,下面就来了解下第三方提供的功能强大的实时音视频SDK-TRTC。
动态连接的程序调用了libc的库函数,但是libc在运行才被加载到内存中,调用libc函数时,才解析出函数在内存中的地址,为了帮助程序更好的利用内存空间,不用每次把所有的函数真实地址都写进去,用到哪个查哪个,之后在使用就会很方便。
(2)可以用在路由器接口使用,只是用于限速,配置接口速率百分比,必须结合队列使用才能生效;
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板(TLT507-EVM)基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法,生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处!
确实,底层软件处理的都是很常见很成熟的设备,比如Flash、以太网、SD卡。 看起来应该不难。
写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
我们可以把内核想象成一个服务器,专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求,也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说,内核并不是串行运行,而是交错执行。既然是交错执行,就会产生竞态条件,我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
很多应用场景对系统启动时间都有严苛的要求,例如在工业组态屏、工业HMI、机器人示教器、工业PLC、物联网网关、通讯管理机等应用场景对系统启动的时间都会有所要求。
在之前的文章中,讲解中断处理相关的概念的时候,提到过有些任务不是紧急的,可以延后一段时间执行。因为中断服务例程都是顺序执行的,在响应一个中断的时候不应该被打断。相反,这些可延时任务执行时,可以使能中断。那么,将这些任务从中断处理程序中剥离出来,可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说,这是一个很重要的属性,尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。
最近在学习树莓派的GPIO,想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据,DHT11是使用单总线通信的,需要用到微秒级的延时,使用sleep()函数好像没法达到要求,然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位,也就是0.1微秒,虽然实际应该达不到这样的精度,但应该还是够用的。
在开发业务系统时,某些业务场景需要消息定时发送或延时发送(类似:飞信的短信定时发送需求),这时候就需要用到activemq的消息延时投递,详细的文档可参考官网说明,本文只介绍二种常用的用法: 注:本文采用spring的JmsTemplate来发送消息 步骤1、首先要修改activemq.xml配置文件,启用延时投递 1 <broker xmlns="http://activemq.apache.org/schema/core" ... schedulerSupport="true" > 2 ...
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
常见的上网外设有有线以太网、WIFI、4G/5G等接口,一块硬件主板经常会搭载多种网络访问硬件资源。如何配置不同网络外设的使用优先级呢?本文将为您介绍Linux系统下的常用配置方法。
Linux2.6版本中引入了工作队列概念,代替Linux2.4版本中的任务队列。用以实现注册激活某些函数,留待稍后由工作线程执行(与tasklet的处理类似)。
上一篇文章,我们简单的列举了MIPI-DSI驱动的一些常用参数的基本解读,但是那仅仅是走马观花走了一遍,真正深入往里钻的话还是很难的,文章如下:
I/O是计算机的输入输出,通俗一点讲是计算机数据的流动,包括CPU、内存、磁盘、网络、外设的数据流程,是针对不同主体而言的数据的输入和输出。
很多人在用ffmpeg做视频流解码的时候,都会遇到一个问题,如何暂停,如果打开的是本地视频文件,暂停你只需要停止解码即可,但是视频流你会发现根本没用,一旦你停止了解码,下次重新解码的时候,居然还是以前的图片,他是从你最后暂停开始的地方重新解码的,这就懵逼了,为啥呢?我个人的理解是视频流这玩意,一旦你打开了,他就源源不断涌过来,你不处理,他就越来越多,你必须要读取他,从缓冲区拿走这些数据才行,所以如果想要暂停视频流,正确的做法是照常解码,只是不处理和绘制图片就行,说白了其实就是伪暂停,看起来是暂停了,其实后台还在不断的解码中。
最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是 1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。
常用的 ping,tracert,nslookup 一般用来判断主机的网络连通性,其实 Linux 下有一个更好用的网络联通性判断工具,它可以结合ping nslookup tracert 来判断网络的相关特性,这个命令就是 mtr。mtr 全称 my traceroute,是一个把 ping 和 traceroute 合并到一个程序的网络诊断工具。traceroute默认使用UDP数据包探测,而mtr默认使用ICMP报文探测,ICMP在某些路由节点的优先级要比其他数据包低,所以测试得到的数据可能低于实际情况。
这里主要是关于TCP的,TCP的特点什么的相关介绍在我另一篇博文里,所以这里直接动手吧。
wget http://fossies.org/linux/privat/iperf-3.1.3.tar.xz
tc 是linux 内置的命令;使用man pages 查看 我们看到,其功能为 show / manipulate traffic control settings,可对操作系统进行流量控制;
点击链接,查看全文https://cloud.tencent.com/developer/article/1621298
常见的上网外设有以太网、WIFI、4G/5G等接口,一块硬件主板经常会搭载多种网络访问硬件资源。如何配置不同网络外设的使用优先级呢?本文将为您介绍Linux系统下的常用配置方法。
如标题所示,本文要讲的就是定时任务,定时任务在某些场景下是必不可少的存在。比如每天的某个时刻爬取一下特定的数据,或者后台定时地进行计算( 每天零点更新下统计数据啊,或者涉及到个人资产的计算下利息啊什么的 ),又或者定时备份下数据库,当然还有更多情景。
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
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