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    江南大学团队新方法,让微型机器人实现精确路径跟踪控制

    大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 看过《超能陆战队》的小伙伴们,还记得电影中这个微型磁力机器人吗?这个机器人有着高度的灵活性,能组合成各种形状完成各种高难度的任务,可以说是纯纯的“黑科技”了。 在近年来,微型机器人已经成为一个牵动众多领域向纵深发展的新兴学科,它们在生物医学领域具有巨大的应用潜力,实现微型机器人在体内操作的精确性和高效性现如今正是该领域的研究热点。 过去15年里,研究人员已经发明了多种微型机器人,它们依赖化学反应、磁力或振动提供能量,但这些微型机器人经常无法稳定运行。目前,这项技术有了新

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    Science子刊封面 | 免组装集成,新研究借助生物分子马达自动构造微型机器人

    机器之心报道 机器之心编辑部 有研究提出一种原位制造微型机器人的方法,登上《Science Robotics》封面。 几十年来,智能微型机器人的研究越来越多。通过小型化组件和系统,微型机器人有望在小范围内执行复杂的任务,如细胞定位、靶向药物输送和微创手术。微型机器人的发展已经从硬质结构开始向柔性结构过渡,不受束缚的软体微型机器人受到越来越多的关注。 不过目前看来,不受束缚的软体微型机器人的制造存在一些局限性,例如组装和集成都是基于传统方法。机器人上的微型部件通过不同的微加工工艺在不同地方制备,然后才能组装成

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    把特斯拉电池技术缩小!全球最小的电池,如何为灰尘大小的计算机供电?

    大数据文摘作品作者:Mickey计算机正在变得越来越小。从手机到可穿戴传感器,它们需要的计算机都在呈现小型化趋势。对于一些特殊的设备,例如需要进入人体内的生物相容性传感器系统,需要的计算机在体积上甚至比灰尘更小。与此对应,给这些微型计算机供电的电池,需要更精细的技术,也面临着更大的难题:生产随时随地运行的片上电源,以及可集成的微电池。在最新一期《先进能源材料》中,开姆尼茨理工大学和长春应用化学研究所的研究人员提出了应对这些挑战的解决方案:如何在亚毫米级实现电池供电的智能应用,并展示了迄今为止世界上最小的电池

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    日本学者开发史上最小机械手指,可以给昆虫挠痒痒,还能感受到昆虫肚子的触感

    大数据文摘出品 总的来说,人类的体积是有点大的,这让我们和世界少了很多互动。 比如我们想跟养的狗狗互动一下,我们可以摸摸它的头,rua一下它的肚子。 如果我们想和一只蚂蚁互动…… 你可能在毫无感觉的情况下,就把蚂蚁给弹飞了,这显然不是我们跟蚂蚁互动的方式,比如对于昆虫学家来说,可能就需要借助工具和放大镜了。 为了能够跟更小的生物互动,在最近发表在《科学报告(Scientific Reports)》上的一篇论文中,来自日本立命馆大学的机器人专家展示了一种带触觉反馈的遥控操作系统,该系统将人类的手指与一个微型

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