在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？下表列出了这几个函数间的异同点，可作为参考：
最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep()函数好像没法达到要求，然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位，也就是0.1微秒，虽然实际应该达不到这样的精度，但应该还是够用的。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制，通过PWM波调制，发出控制电平，
编译需要的时间比较长，并且要求系统有gcc才能编译。阿里的Linux服务是自带的。
我曾以为像定时器这样基础的功能，操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候，会有一个优雅的、如下形式的接口：
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
我上篇文章说了，我要写写ESP8266的定时器。我们这里要加一个微秒：百万分之一秒，10（-6）次方。就使用到计算周期。
目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/158894.html原文链接：https://javaforall.cn
实时虚拟化听起来有点矛盾，但是它确实是有用的(在某些条件下)，并且为 Linux 内核的灵活性又提供了一个强有力的证明。KVM2015 论坛的前两个演讲就详细的讨论了实时虚拟化。第一个演讲者是 Rik
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第35章 STM32H7的定时器应用之高精度单次延迟实现（
随着物联网的不断发展，传感器的广泛应用，MCU的性能也经历了满足产品接口与稳定性的需求到性能过剩的阶段。近几年，物联网终端的安全问题的源头大部分指向了终端固件的保护不周，所以，各个MCU的厂商也在其芯片内植入了类似于安全芯片的能力，比如ARM提出并实现了TrustZone技术满足Cortex A和最新的Cortex M系列的芯片安全需求；NXP实现了CRP技术保护LPC1788等MCU的固件安全；ST公司实现了RDP功能实现固件保护。如果攻击者或者研究员想进一步读取固件，必须突破芯片厂商设置的这些保护能力。
众所周知，系统调用很昂贵。而针对CPU漏洞的软件缓解措施（如Meltdown）甚至使其更加昂贵。但它们到底有多贵呢？为了开始回答这个问题，我写了一个小型的微型测试，以测量系统调用的最低成本。意思是说，无论上下文切换是否发生，人们都必须支付系统调用的成本，即使在内核中的工作微不足道，即从用户模式切换到内核模式再返回的成本。
本篇文章整理一下关于定时器如何定时指定的时间，也来详细的整理一下关于定时器/计数器相关的寄存器。本文比较长，中间的过程可能觉得乏味，如果希望直接知道如何简便搞定，直接拉到末尾看 STC-ISP 是如何生成初始化定时器寄存器即可。说实话，这么长的内容不用也会忘记，所以用的时候知道去哪查就行了！
()为获取当前系统时间,也可使用当前时间戳 获取时间戳三种方法执行效率比较: import java.util.Calendar; import java.util.Date; public class TimeTest { ……
前面的文章整理了关于定时器、晶振之类的相关概念，其中有三个概念是需要掌握的，分别是晶振的频率、时钟周期和机器周期。它们三个是相关联的，如何相关联在上篇文章中也整理过了，本篇文章来进行一次计算。
Linux下提供了丰富的api以供开发者们处理和时间相关的问题。然而这些接口看似各自为政实则有有着千丝万缕的联系，在学习和时间中引发了各种各样的混乱。因此时间处理成为了许多Linux开发者的梦魇，遇到时间处理往往避之不及。不过只要你稍微花费一点点精力，学会在Linux上优雅的处理时间和日期也并不是什么难事。
在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
标准库中的某些函数或方法会接受一个time.Duration（持续时间）类型参数，然而该类型是一个int64类型的别名，新手Go开发人员在刚开始使用的时候可能会感到困惑并提供了错误的持续时间值。例如有Java或JavaScript语言背景的开发人员习惯传递一个数字给参数为time.Duration的函数或方法。
既然本书中的大多数的例子都需要测量一个时间间隔，我们需要更仔细地介绍一下当前U n i x系统所采用的记录时间的方法。下面的描述适用于本书中例子所使用的系统，也适用于大多数的U n i x系统。[ L e ffler et al. 1989]的3 . 4节和3 . 5节给出了另外的细节。
不知道大家还记得在学校的时候体育测试时老师带的秒表吗？当枪声想起时，我们开始跑步，这时秒表启动，当我们跑过终点后，老师会按下按扭记录我们的成绩，这就是一个典型的定时器的应用。今天我们要学习的内容其实就是和这个体育测验的秒表类似的一个功能扩展，它就是 PHP 的 HRTime 扩展。
一、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个：time_t，struct timeb, struct timeval，struct timespec，clock_t, struct tm. (1) time_t是一个长整型，一般用来表示用1970年以来的秒数. 该类型定义在<sys/time.h>中. 一般通过 time_t time = time(NULL); 获取. (2) struct timeb结构: 主要有两个成员, 一个是秒, 另一个是毫秒, 精确度为毫秒. 1 struct timeb 2
我们分别在windows系统和linux系统上使用代码做以下操作： 输出"HelloWorld"十次，每次输出后暂停500毫秒。
版权声明：本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件，由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持，让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
DS18B20是一款精度比较好的温度传感器，最重要的是它通过一根导线，既完成通讯，又给芯片供电，在MCU引脚数量比较紧张的时候，确实是个不错的选择。这颗芯片看起来简单，但真正让它跑起来，从里面读出温度数据可没有想象的那么容易。这不，群里的Ryan Wang同学就被折磨得不行。难能可贵的是，在王同学终于搞定它之后，无私地分享出心得和代码。如果你觉得这篇文章能帮到更多的同学，就帮忙转发，或点个在看吧。
标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。
SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率，使得相同的资源生产能力下降。
上篇文章整理了关于超声波测距传感器 HC-SR04 这个模块，本篇文章来完成一个它的基本编程。
SUSE Labs 团队探索了 Kernel CPU 隔离及其核心组件之一：Full Dynticks（或 Nohz Full），并撰写了本系列文章：
采用ffmpeg解码，是所有视频监控开发人员必备的技能，绕不过去的一个玩意，甚至可以说是所有音视频开发人员的必备技能。FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。 FFmpeg是在 Linux 下开发出来的，但它可以在包括 Windows 在内的大多数操作系统中编译。这个项目是由 Fabrice Bellard 发起的，现在由 Michael Niedermayer 主持。可以轻易地实现多种视频格式之间的相互转换，例如可以将摄录下的视频avi等转成现在视频网站所采用的flv格式。
Redis 通常是我们业务系统中一个重要的组件，比如：缓存、账号登录信息、排行榜等。
一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下，thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？
利用单片机内部定时器/计数器中断实现一个数码管的秒记数，重点学习定时器/计数器的工作方式以及其控制寄存器TMOD、TCON的功能，在程序实现过程中掌握定时器/计数器中断的一般步骤。
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考，可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
获得微秒级的时间 收藏 Win 下建议如下方式： http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1301 VC中基于 Windows 的精确定时 中国科学
通过 slowlog get 查看慢查询日志是什么样子？【从其他redis服务器看的】
今天分享的是基于红外通信的多点温度采集系统。先简单说一下要实现的功能：使用三个温度传感器采集三路温度信号，然后将采集的信号通过红外的方式发射出去，主机接收红外信号并解码，将温度信息在上位机上面显示出来。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
大数据文摘出品 作者：Caleb 你以为的随机数是不是都是那种很高级的？ 比如前两天，区块链平台Solana出现了长达4个小时的宕机事件。 根据联合创始人Anatoly Yakovenko和其他开发人员表示，该问题是由于区块链的持久随机数功能存在错误导致的。Yakovenko表示，该问题“导致部分网络认为该区块无效”，因此“无法形成共识”。 再比如，在2015年与2017年，工行联合中国科技大学实现基于量子通信技术的同城和异地数据加密传输，在电子档案、网上银行等领域落地试点。去年，工行在银行业中率先完
1.计算延迟时间: 使用–latency参数 以下参数表示平均超时时间0.03ms。 redis-cli --latency -h 127.0.0.1 -p 6800 min: 0, max: 4, avg: 0.03 (12235 samples) 注意:由于使用的是本机的回环地址，所以这样其实忽略了带宽上的延迟 使用redis内部的延迟检测子系统测试：见上一篇文章中“启用延迟监控系统“部分。 2.延迟标准: 使用–intrinsic-latency参数 需要运行在redis serv
来源：大数据文摘本文约3500字，建议阅读7分钟香蕉的用途又增加了！ 你以为的随机数是不是都是那种很高级的？ 比如前两天，区块链平台Solana出现了长达4个小时的宕机事件。 根据联合创始人Anatoly Yakovenko和其他开发人员表示，该问题是由于区块链的持久随机数功能存在错误导致的。Yakovenko表示，该问题“导致部分网络认为该区块无效”，因此“无法形成共识”。 再比如，在2015年与2017年，工行联合中国科技大学实现基于量子通信技术的同城和异地数据加密传输，在电子档案、网上银行等领域
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
本文从OSI每一层缓存介绍、常见开源中间件缓存举例、TCP/IP协议栈中的缓存机制、操作系统中的缓存、访问缓存数据的时间范围统计等方面对计算机中的缓存进行详细介绍。希望对您有所帮助！
“RTC”的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常内部带有电池，保证在外部系统关电时，内部电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。
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