以上是一句安装ros一个插件的语句， 运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock； 没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
使用虚拟机与ros连接的主要原因是：linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误，进行解决。
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时，需要先注册账户。
ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS（机器人操作系统）结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的图形界面和功能库，用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架，用于构建机器人系统，并提供了一系列工具、库和规范，用于机器人软件开发。
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
注意目前ROS只能支持32位的TX1，后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统，否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS，经过1周的折腾，尚未找到可行的方案。
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。
看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
经过了一个多星期的摸索，现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题，希望用这款无人机的人能够得到一些帮助，毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品，是parrot ardrone 1.0的进阶版，摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料，遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜，我们购买的是power edition版本，价格在2500左右，然后不包括GPS模块，价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行，就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径，就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头，720p的，还有一个向下的摄像头，分辨率比较差。内置里IMU，处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册（user guide），里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了，这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0（最好使用iphone或者ipad，我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好，但是也是可以用的）。 闲话不多说了，下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看： (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是：http://developer.parrot.com/products.html，里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS，就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装，我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式，但是我使用的是第一种安装方式，后来也证明了，第一种安装方式既简单，有很少会报错。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It's time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.
对于ROS 2，官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata，毕竟支持时间较长，2年。
目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。
可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业，通常没有Linux相关的课程基础，直接上手ROS较为困难，个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些，而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。
webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题，本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
原文：树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
Windows10完美支持ROS Melodic（ROS 1.0最新版）和ROS Bouncy（ROS 2.0最新版）。
此前，如果想用ROS，至少你需要会用Linux和Qt框架，下载安装环境搭建……做各种准备工作。
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics
重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
桌面左侧栏 点search your computer，输入updates，点 Software & Updates，将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上，将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。
提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。
这个例子可以测试机械臂，四旋翼飞行器和先锋机器人，这里以先锋机器人跟随二维码为例。
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。
机器人操作系统 （ROS） 是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司（Willow Garage），斯科特.哈森在2006年创立。
注意:一定要下载此处的LSD_SLAM 官方的lsd_slam一直没有编译成功，此LSD_SLAM已经被该作者fixed bugs.所以我们直接下载该git。 同时编译时参考该作者的wiki
对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示
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