目录 1、错误帧格式 2、主动错误标志和被动错误标志 3、错误帧种类 ---- CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。...接收节点发现总线上的报文有错误时，将自动发出活动错误标志，它是6个连续的显性位。其他节点检测到活动错误标志后发送错误认可标志，它由6个连续的隐性位组成。...由于各个接收节点发现错误的时间可能不同，所以总线上实际的错误标志可能由6~12个显性位组成。 错误界定符由 8 个位的隐性位构成。...发送单元发送完错误帧后，将再次发送数据帧或遥控帧，错误标志输出时序如下表所示： ---- 详解CAN总线：什么是CAN总线？...详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性 详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能 详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案 详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法 详解CAN总线：CAN
特别是对错误的处理上，好的机制能确保了数据传输的完整性和系统的可靠性。 而CAN总线采用了多种错误检测和处理机制，包括位监测、帧校验序列、确认检查、帧格式检查和错误帧。我们重点介绍下这些机制。...五种错误检测方法 CAN总线系统的关键特性之一是其高效的错误检测和处理能力。...系统包含五种错误检测方法，每种方法都旨在确保数据传输的完整性，如下所述： 位监测：CAN网络系统中的每个传输节点在传输时都会监测总线的状态。如果总线状态与预期状态不匹配，节点就知道发生了错误。...当检测到错误时，检测到错误的节点会自动重传帧。这会一直持续，直到帧无错误地传输。如果一个节点检测到太多错误，它会进入错误被动状态，此时它只监听总线而不传输。...如果错误继续发生，节点会进入总线关闭状态，此时它与总线断开连接。这种机制确保了一个有故障的节点不会干扰总线上的通信。
，PCIe规范中引入，比较快 – endpoint，x86主板上内置设备的总线号一般为0，而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...，所以总线编号是8位。...但对于大型系统而言，这是不够的，所以，引入了域的概念，每个PCI域可以拥有最多256个总线，每个总线上可支持32个设备，所以设备号是5位，而每个设备上最多可有8种功能，所以功能号是3位 – I210一般连接在...pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作，这些操作里就包括了总线枚举的整个过程，Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时，就会完成对PCI总线的枚举，之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行，提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。
1 错误帧的帧结构 在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。...2.2 错误的种类 在CAN总线通信中，一共有五种错误： 位错误 ACK错误 填充错误 CRC错误 格式错误 2.2.1 位错误（Bit Check Error） 节点将自己发送到总线上的电平与同时从总线上回读到的电平进行比较...，在检测到错误之后，检测到错误的节点就要发送错误帧到总线上来通知总线上的其他节点。...Tips: 注意：这里说处于主动错误状态或被动错误状态的节点仍然可以正常通信，这里的正常通信指的是：节点仍然能够从总线上接收报文，也能够竞争总线获胜后向总线上发送报文。...3）总线关闭状态 如果一个处于被动错误状态的节点，仍然多次发送被动错误帧，那么势必导致TEC ＞ 255，这样就处于总线关闭状态。
为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。
下面进入今天的话题——总线、设备和驱动模型的探究。 设想一个叫 GITCHAT 的网卡，它需要接在 CPU 的内部总线上，需要地址总线、数据总线和控制总线，以及中断 pin 脚等。 ?...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...> #include linux/mod_devicetable.h> #include linux/io.h> #include linux/cdev.h> #include linux/fs.h
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的, 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来.
加强错误处理机制，确保当出现通信错误或总线故障时，能够及时捕捉并采取相应的恢复措施。...在高流量情况下，可以通过调整网络负载或使用CAN FD协议，优化数据传输速率，减少总线冲突的可能性。 配置合适的错误检测和纠正机制，确保即便发生丢帧或冲突，接收方能够有效识别并重发丢失的数据。...5 总线噪声和信号抖动 噪声和信号抖动是导致CAN通信不稳定的常见原因，特别是在恶劣的电气环境中，电磁干扰（EMI）和地线问题可能导致数据传输错误。...7 总线速率设置错误 如果总线速率设置不当，节点之间的同步可能会失败，导致数据丢失。 设置错误的速率会导致位时钟不同步，从而影响数据帧的接收和解析。...CAN通信中的丢帧和错误帧问题通常由多种因素引起，包括硬件设计、协议配置、信号干扰等。 通过对这些常见问题的深入分析并采取针对性的解决方案，可以有效地提升CAN总线系统的稳定性和数据传输的可靠性。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...{ const char *name; // 总线名 struct bus_attribute *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中 ...，主要工作把设备(device)添加到总线 (bus_type)的klist_devices链表 return device_add(dev); } structdevice_driver...{ const char *name;// 驱动名 struct bus_type *bus;// 该驱动所属的总线 int (*probe) (struct
apt 错误 ：”subprocess installed post-installation script returned error exit status 1” 故障排除： apt-get autoclean
; 2、总线宽度 总线宽度 , 又称 总线位宽 , 是总线能够 同时传送的数据位数 , 单位是 比特 ( bit ) , 常见的 总线宽度 有 8位 16位 32位 64位 总线宽度 决定了 每个时钟周期可以传输的数据量...是衡量 计算机系统性能 和 数据传输效率 的重要指标 ; 总线带宽 计算公式 : 总线带宽 = (总线位宽度 \div 8) \times 总线频率(时钟频率) 二、总线分类 总线可进行如下分类 :...根据数据的传输方式分类 : 串行总线 并行总线 根据数据的传输方向分类 : 单工 半双工 全双工 根据数据的类型分类 : 数据总线 地址总线 控制总线 1、总线分类 - 串行总线 / 并行总线 串行总线...并行总线 可以 同时传输 多位数据 , 通过 多根并排 电缆 实现 ; 适用于 距离较短、高速传输大量数据 的场 , 随着 串行总线技术 的 发展 , 原本采用并行总线的应用场景也逐渐被串行总线所取代...; 串行总线技术因其高速、高效、低成本等优势而逐渐成为主流 , 并行总线 逐渐被 替代 , 淘汰 ; 2、总线分类 - 数据总线 / 地址总线 / 控制总线 根据 总线 传输的 信息内容 , 将 总线分为如下
总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部分之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 按照相对于CPU的位置来划分，总线可分为片内总线和片外总线。...片内总线用来连接CPU内部各主要功能部件，而片外总线则用作CPU与存储器和I/O接口之间进行信息交换的通道。如果按照功能和信号类型划分，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线。...在描述一种系统总线时，我们通常会用到下面三个重要的参数： 总线宽度：又称为总线位宽，指的是总线能同时传送数据的位数，如16位总线就是具有16位数据传送能力。...总线频率：总线工作速度的一个重要参数，工作频率越高，速度越快。通常以MHz来表示。 总线带宽：又称总线的数据传送率，是指在一定时间内总线上可传送的数据总量，用每秒最大传送数据量来衡量。...总线带宽 = （总线宽度/8）*总线频率 带宽单位是MB/S；如总线宽度32位，频率66MHz，则总线带宽=（32/8）*66MHz = 264MB/S 如下图所示：一个微处理器系统可能含有多条总线，通常我们将高速设备连接到高速总线上
ISO11898体系结构定义七层，OSI模型中的最低两层作为数据链路层和物理层，如下图所示： LLC用于接收滤波、超载通告、回复管理； MAC用于数据封装/拆封、帧编码、媒体访问管理、错误检测与标定...； 可以通过发送远程帧请求其它节点发送数据； 消息数据长度0~8Byte； 节点数最多可达110个； 错误检测功能。...所有节点均可检测错误，检测处错误的单元会立即通知其它所有单元； 发送消息出错后，节点会自动重发； 故障限制，具有自动关闭总线的功能，节点控制器可以判断错误是暂时的数据错误还是持续性错误，当总线上发生持续数据错误时...每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低； 废除了传统的站地址编码，取而代之的是对通信数据块进行编码。...3、CAN总线结构 CAN总线是一种广播类型的总线，可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。
目录 1、高速CAN总线 1.1、电气特性 1.2、终端电阻 1.3、总线长度 1.4、布线电缆 1.5、设备数量 2、低速CAN总线 2.1、电气特性 2.2、终端电阻 2.3、总线长度 2.4、布线电缆...，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示： 本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。...放置终端电阻位置如下所示： 1.3、总线长度 高速CAN总线，总线长度最大为40m，当总线长度超过40m后，总线的速率会受到影响。...2、低速CAN总线 ISO 11898-3中定义了通信速率为10～125Kbps的低速开环CAN通信标准，当传输速率为40Kbps时，总线距离可达到1000米。...该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。
总线、接口和协议，这三个词常常被联系在一起，但是我们心里要明白他们的区别。 总线是一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道，一般由由数据线、地址线、控制线等构成。...再比如，只要百度一下串行和并行，就会出来很多类似“串行通信与并行通信”、“串行接口与并行接口”、“串行总线与并行总线”、“串行协议与并行协议”以及“串行传输与并行传输”等概念介绍，既有传输（通信）方式，...举个简单的例子，PCI总线说的是一组传输通道，而PCI接口是一种连接标准，两者之间的关系就是PCI接口的设备都要通过PCI总线来进行通信，而PCI总线上走的设备并不全是PCI接口的，像集成声卡，走的就是...PCI总线，但是没有走PCI接口。...OVER -END- 推荐阅读 AXI总线详解
ordinal not in range(128) python 代码中已经 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') 怎么还是提示错误...，简直疯了 但是发现这个代码在一台linux上正常，另一台不正常显示，那么代码本身肯定没问题了。...安装 yum groupinstall chinese-support 输入 echo $LANG可以查看当前使用的系统语言 如果只是临时更换linux系统的语言环境，可以通过输入设置 LANG=语言名称
SpringCloudBus：事件、消息总线，用于在集群（例如，配置变化事件）中传播状态变化，可与Spring Cloud Config联合实现热部署。
insmod: error inserting 'option.ko': -1 Unknown symbol in module
事件总线便可以用来解耦并重复利用应用中的逻辑。 事件总线带来的好处和引入的问题 好处比较明显，就是独立出一个发布订阅模块，调用者可以通过使用这个模块，屏蔽一些线程切换问题，简单地实现发布订阅功能。...示例代码 所以今天介绍一个简单的事件总线，它是事件发布订阅模式的实现，让我们能在领域驱动设计(DDD)中以事件的弱引用本质对我们的模块和领域边界很好的解耦设计。...事件总线 事件总线是被所有触发并处理事件的其他类共享的单例对象。要使用事件总线，首先应该获得它的一个引用。下面有两种方法来处理： 订阅事件 触发事件之前，应该先要定义该事件。...//获取领域模型的类型 var eventType = typeof(TEvent); //如果此领域类型在事件总线中已注册过...以上，就把事件总线介绍完了，完整的代码，请到github 上下载，这个只是EventBus 的简单实现，各位可以根据自己的实际场景和需求，优化修改。
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