【教程】如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上把系統刷到SSD上？
啊,淘宝真是个好地方,稀奇古怪得东西真的好多哇.这个模块我购物车放好久了,今天查快递得时候又看到了.我觉得有缘,再分享一下.
我们常用的电脑摄像头接口是USB接口，而常见的智能手机上的摄像头是MIPI接口，还有一部分的摄像头（比如说某些支持DVP接口的硬件）是DVP接口；通俗的讲，USB是串行通用串行总线（Universal Serial Bus）的简称，而MIPI是移动行业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface），DVP是数字视频端口（digital video port）的简称，CSI是相机串行接口（CMOS Sensor Interface）的简称。
这部分特色，可以参考之前我们的文章：NVIDIA 悄悄升级了JetPack ，居然变了这么多？
本文以RK3568外接GC8034为例，首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法，然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
i.MX RT 跨界MCU具有丰富的外设，从低端到高端，例如I.MXRT117x 集成并行摄像头接口和MIPI 的CSI接口，中端产品I.MXRT105x和I.MXRT106x具有并行摄像头接口， 低端的 I.MX RT101x 和I.MXRT102x没有直接的摄像头接口。在一些应用中需要低成本的应用， FlexIO模块可以满足这个需求。
最近发现不少Jetson TX2用户都在考虑如何选择相机，尤其是关于CSI相机。Lady我在网上找到一篇不错的文章，来自于一位软件工程师，分享给大家 在本文里，他将重点告诉大家： 为什么用CSI相机
jetson NanoCamera（USB摄像头连接）上篇文章简单的分析了，使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文，会从现在拥有的功能，安装，使用等方面描述一下.
继推出大小仅与普通SD卡不相上下爱的超迷你模组MCore-H616核心板之后，鸽了近半年时间的芒果派，又带来了一款惊喜之作——MCore-R818核心板。
本篇博文将介绍树莓派摄像头是如何在树莓派开发板上从安装到使用的，博主过程中参考了许多帖子，现将整理的比较全面的过程分享出来，供大家参考使用。
前两篇已经用 10 行 Python 代码展现了 Hello AI World 强大而且简便的物件检测识别能力，虽然大部分的人都将目光集中在了深度学习的三大推理识别（图像分类、物件检测、语义分割），但是在整个项目中，其实还有两个非常重要的功臣功能，那就是 videoSource() 与 videoOutput() 这两个专司输入与输出的接口。
在手机行业的初期, 优胜劣汰适者生存的手机行业竞争激烈. 在这个过程中涌现出了许许多多不同的创新的点子, 例如摄像头的接口, 由于每个厂商不存在统一的规范, 不同的摄像头模组厂商可能会使用的不同的接口, 在做适配的时候极其不方便以及个别接口非常不好用(接口技术碎片化导致集成困难). 为适应现代手机的高性能高速数据传输, 从而提高竞争力和规范性, MIPI联盟应运而生.
https://towardsdatascience.com/yolov5-object-detection-on-nvidia-jetson-nano-148cfa21a024
树莓派摄像头模块(Pi Cam)发售于2013年5月。其第一个发布版本配备了500万像素的传感器，通过排线链接树莓派上的CSI接口。而Pi Cam的第二个发布版本——也被叫做Pi NoIR中，配备了相同的传感器，但没有红外线过滤装置。因此第二版的摄像头模块就像安全监控摄像机一样，可以观测到近红外线的波长(700 - 1000 nm)，不过当然同时也就牺牲了一定的显色性。
Jetson Nano是一款体积小巧、功能强大的人工智能嵌入式开发板，于2019年3月由英伟达推出。预装Ubuntu 18.04LTS系统，搭载英伟达研发的128核Maxwell GPU，可以快速将AI技术落地并应用于各种智能设备。相比于Jetson之前的几款产品（Jetson TK1、Jetson TX1、Jetson TX2、Jetson Xavier），Jetson Nano售价仅需99美元，大幅减少了人工智能终端的研发成本。因此，一经推出，便受到了广泛的关注。其官网地址为：Jetson Nano Developer Kit for AI and Robotics | NVIDIA
文章前两天发过，标题错了，然后下面一部分内容格式错误，我也搞不了。这里做下标题的更正。
GPIO（通用输入/输出接口）是树莓派重要的功能接口，它相当于Arduino上的GPIO引脚。这些引脚可以用于程序中读取电路中的电信号，也可以为控制电路提供电信号。使用GPIO时要非常小心，因为GPIO容易损坏，它使用的是3.3V逻辑电平。通过外接电源可以控制外部设备，包括继电器、电感和高亮度led、电机马达等设备。
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
先说这个东西有什么用，可以把市面上支持输出HDMI的运动相机转成树莓派的CSI接口，然后可以借助Linux强大的生态来捕获视频。至于应用，那可太多了。
我们已经透露了NVIDIA Xavier NX的最新状况：关于NVIDIA AGX Xavier NX的最新进展
在2019年NVIDIA推出Jetson Nano边缘计算设备之后，这套开源的Jetbot智能无人车教学系统也随之而生，为市场提供一套最优性价比的教学系统，不仅结合时下最先进的深度学习智能识别系统，并且使用最精简的硬件元件，让总体搭建成本锁定在1,500人民币以内，相较于市面上动辄5,000元以上的搭建成本，Jetbot就显得十分亲民。
树莓派官方推出的摄像头Camera Module，能够拍摄500万像素图片和录制1080p的视频，使用的是树莓派板子上的csi接口。
此表格为 V853 部分重要的 GPIO 的分配表，> 表示对IO的另外一个复用，完整的 GPIO 分配请参阅原理图。
1、MIPI 联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface）联盟。MIPI 是 MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。
跟工程师讨论后，就开始行动起来，我们第一反应是在Jetson NANO上利用NVIDIA Deepstream SDK快速搭一个DEMO环境出来。
本文介绍了Jetson TX1开发笔记（五），主要讲述了使用OpenCV3.1和CUDA7.5，在Jetson TX1上实时图像采集和处理的过程。作者依次介绍了环境搭建、OpenCV3.1编译、CUDA7.5编译、摄像头采集、图像处理、图像显示、以及创建简单的摄像头程序。在编译过程中遇到的一些问题和解决方法也进行了介绍。
T527集成了多个图形显示和编解码相关的硬件模块，为高清图像显示、高清视频播放和多路高清摄像头输入提供了强大的硬件基础：
嵌入式计算领域一直以来都有着激烈的竞争，RK3568和树莓派4作为两个备受瞩目的平台，引起了广泛的关注。本文将以处理器性能、扩展性、功耗和软件支持等方面对RK3568和树莓派4进行综合比较，以帮助读者更好的了解这两个平台的优势和适用场景。
由于语义分割的识别计算比图像分类、物体检测等需要更大的计算性能，如果我们想做的并不止于“图片”的置换，想更进一步执行“视频置换背景”的功能（如下图），要达到我们能接收的15FPS以上效果，在Jetson Orin Nano开发套件推出之后，就非常贴合这个应用所需要的计算性。
一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获的时候就需要通过i2c对Sensor的寄存器进行配置。
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
该参赛作品基于全志V853开发板制作的一款类似眼镜外挂的小产品，可以对场景进行辅助识别，并通过云端交互实现物联网控制，进一步实现物联网与人机交互的融合。
我们境外团队很荣幸拿到了NVIDIA Jetson AGX Xavier NX开发套件的样机（以下简称NX开发套件）。今天Lady带着大家悄悄揭秘一下吧
今天拿下来英伟达Jetson系列的相机设计指南，看看咋设计的，后面还有想抄袭的梦想，一起来看看。（PS：鄙人没啥高速总线的设计经验）。
前段时间收到来自【电子发烧友】的一款开发板，名叫：PurplePi，2+16G售价仅249元。它使用的芯片是rk3566，适配的OpenHarmony版本为3.2 Release 是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板，并且软硬件全部开源，听说在300元以内无敌手，由于博主第一次接触这类开发板，在做本期测评时，需要亲自体验整个过程，项目体验真实感没得说，本次不做教程分享只是一个简单的学习经历，仅仅作为记录和开箱体验，如有大佬对这款板子很熟，欢迎指点~
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
边缘应用中，机电控制是一项非常重要的能力。当我们的智能设备在远端环境中，根据所识别的状况变化去执行应对措施，更大程度度地降低对人为操作的依赖，这些都是能产生更大经济效益的应用，包括无人驾驶车、自动机械手臂等等。
目前，物联网、人工智能已经深入到医疗、家居、交通、教育和工业等多个领域，正在极大改变人们的日常生活。树莓派受众多物联网技术爱好者和创客的欢迎，除官方的 Raspbian 系统以外，还可以运行微软的 Windows 10 IoT Core 和 Google 的 Android Things 等面向物联网应用的操作系统。
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。
是全志推出MCU芯片，听名字就知道，对标的是某tm/某sp32，可以用来做各自小板子、小车车、小电子设备、实验装置等等等
带有DPHY的专用FPGA。目前国内一些FPGA厂商是有的，如高云的FPGA是有自带DPHY（小蜜蜂家族），xilinx的UltraScale系列 支持MIPI D-PHY接口，Altea/Intel、Lattice等最新系列FPGA也是具有这一接口的。
因为JetBot上用的是树莓派摄像头，所以我们也首选考虑使用树莓派摄像头，当然USB摄像头是亲测可用的。
TencentOS tiny联合NXP推出的RT1062开发板让人眼前一亮，能够实现众多的强大功能，但是我只能选取一瓢来实现本次比赛的作品。看到摄像头的功能，和较大的内存以及强大算力，我最先想到的是可以自动抓拍人们经过某个区域时照片，这样我不用一直开着摄像机，省电又可以延长摄像头的寿命。特别在许多无人区更需要这样的一台简单又实用的设备，且也不需要长期监控的，又能够节约能源。例如我们出差时，家里长时间没人，又担心有人一盯上家里的财物，而经常在门口转悠，这个时候就可以通过检测是否有人启动摄像头，并通过腾讯云平台传递信息到手机中提醒有人在门口长时间逗留。
HD-G2UL-EVM基于HD-G2UL-CORE工业级核心板设计，一路千兆网口、一路CAN-bus、
今天，高通推出了一个可用于机器人和无人机的5G系统——RB5。而就在昨天，刚发布又一款手机芯片骁龙690。
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