CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard，通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持，向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
DMA应该多多少少知道点吧。DMA(Direct Memory Access)是指在外接可以不用CPU干预，直接把数据传输到内存的技术。这个过程中可以把CPU解放出来，可以很好的提升系统性能。那么DMA和Cache有什么关系呢？这也需要我们关注？
在Linux 系统中， 客观来说，缺乏相对开发者比较友好的进程间通信框架。谈到Linux上进程间通信，一般都会想起管道（匿名、有名）、信号/信号灯、共享内存、消息队列和socket。这些都是偏低层的技术，有没有方便开发者使用的技术或者框架呢？软件总线以及分布式软总线或许是一种不错的候选。
汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要激活成功教程，因为CAN协议是明文，所以激活成功教程也就轻松些。
大家都知道，车辆底盘系统是通过CAN进行通信的，而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种，前者是通过USB口接入PC的，代表的有周立功、创芯等（较便宜），后者是通过网口接入PC的，代表的有Kvaser。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
🚀🚀最近对于车联网安全非常有兴趣，但是不知道怎么入门，无意间发现了ICSim，可以用来简单模拟一下汽车，学习了一段时间后决定写一下笔记，怕自己学完就忘记了（仅供学习参考）。
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SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
说明： lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发，并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚，所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个，但是共享中断除外
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
对称多处理器结构 , 英文名称为 " Symmetrical Multi-Processing " , 简称 SMP ;
ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
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Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
作者：michalliu，腾讯 WXG 客户端开发工程师 华为鸿蒙OS有什么创新，是否自主研发完全开源，本文带你深入鸿蒙的世界。 一、初识鸿蒙 国内在计算机基础核心领域缺乏建树，一直没有自主知识产权的操作系统。之前又出过多起诸如汉芯，红芯浏览器等造假事件，犹如现实世界的“狼来了”，使国人对任何打着自主知识产权宣传的产品都会戴着放大镜去看，那么鸿蒙到底是不是个例外？ 鸿蒙是个很泛的概念，鸿蒙不仅一个操作系统，还是一个生态。鸿蒙这个词在不同的场景下指代不同的东西。根据华为官方IDE DevEco Stud
============================================================================= 涉及到的知识点有：include有两种用法、{}大括号用法解释、C语言自定义名字的要求、 c语言库函数printf的解释、编译错误有两种、调用system函数、c语言编译过程、 操作系统结构、指令集中的cpu架构 、QT常用快捷键、vs常用快捷键
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
即使看了所有的Linux 内核文章，估计也还不是很明白，这时候，还是需要fucking the code.
PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称，作为一种通用的总线接口标准，它已经普遍使用在了计算机中。PCI总线常见于x86体系，本文默认面向的体系为x86，注意x86架构下IO与内存是独立编址的。
版权声明：本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件，由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持，让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
宏碁Aspire 4741G系列笔记本电脑是宏碁在2010年8月推出的产品，因此其生产日期可能大致在那个时间段或附近。但请注意，具体的生产日期可能会因生产批次和地域而有所不同。
最近越来越多的人开始关注车联网安全（可能是传统安全实在太卷），在各种会议中也能看到不少车联网安全相关的议题。其中很重要的一部分就是车载通信安全，而在各种车载通信协议中，使用的最多的就是CAN总线，本章介绍CAN模拟器ICSim的安装和使用。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
emmm，我老师写的代码，Intel D435抓到画面，经过YOLOV5以后，输出结果控制小车来运动，很具体的代码就不能分享了，不过我就是想研究下这个CV算法的结果是如何和硬件世界产生联系的。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
vDPA 设备是一种遵循virtio 数据路径规范但具有特定于供应商的控制路径的设备。
本文是 OFCA-OpenHarmony 认证模拟考试的习题答案，涵盖 OpenHarmony 的多内核设计、权限申请、通知发布、系统线程、启动过程、分布式软总线、模块导入、文件管理、公共事件等多个方面。每道题目均提供了详细的选择项和正确答案，旨在帮助考生熟悉考试内容，掌握关键知识点，提高通过认证考试的几率。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
性能测试中当我们尝试使用 Linux 命令（如 nproc 或 lscpu ）了解服务器CPU架构和性能参数时，我们经常发现我们无法正确解释其结果，因为我们混淆CPU、物理核、逻辑核概念等术语。
经常会遇到部分工程师不知道如何选择PCIe授时，根据多年从业经验，给大家总结了选择PCIe授时卡应该注意的9个要点，希望对工程师朋友有帮助。
在Linux系统特别是服务器系统中常常会需要查看设备的硬件信息，这时候使用命令查看就显得非常方便。本文介绍几个在Linux系统中查看硬件信息的命令，它们是lspci、lsblk、lscpu 和 lsusb。
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
《十分钟了解研华数据采集与量测精品》视频版发布以来，很多群友索要进一步详细资料和图文+音频版。本文在图文部分加入了更详细技术与案例的链接，文字部分主要是用讯飞语音识别的，感谢科技带来的便利！如果不想看字，可以按下播放键直接听语音。
我们知道，日常中我们的台式机、笔记本电脑上的磁盘都会有几百G的容量，这种磁盘一般都是机械磁盘，即使用一些精密的机械部件组成的磁盘。而近几年来，越来越多的笔记本电脑中内置了固态磁盘，固态磁盘又称SSD磁盘。
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