第一时间看干货文章 1 我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？...因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。 实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...在“软”实时操作系统中，生产线仍然能继续工作，但产品的输出会因产品不能在允许时间内到达而减慢，这使机器人有短暂的不生产现象。一些实时操作系统是为特定的应用设计的，另一些是通用的。...最后 分通过以上分析，可以明确linux是分时系统，不过可以改成实时的如：ucLinux就是linux修改而来的实时系统，至于他们的区别，可以引用百度中的类似回答： 分时系统是一个系统可以同时为两个或两个以上的账户服务...实时系统是能立即对指令做出反应的操作系统！微软的常见系统不能吧！而且还死机！战斗机中的操作系统就是实时的系统，想想如果别人打仗时战斗机中的电脑反应的是飞行员上一条指令或死机了，谁还敢开这架飞机呢？
在评估实时操作系统（RTOS）的性能时，我们通常会考虑其在最恶劣情况下的延迟。...Linux通过特定的配置和优化，也可以提供一定程度的实时性，尽管可能无法与专门的RTOS相媲美。 因此，在选择操作系统时，我们需要根据应用的具体需求和场景来权衡。...对于需要高实时性的应用，RTOS可能是更好的选择；而对于一些对实时性要求不那么严格的应用，Linux则可能是一个更经济、更灵活的选择。 Linux为什么不硬实时?...Linux作为一个功能丰富的操作系统，其设计初衷是支持多样化的应用和场景，包括用户空间的各种进程和线程。...总的来说，Linux不是一个简单的裸机操作系统，它有着复杂的内核架构和用户空间应用。在实现实时性时，需要充分考虑到这种架构的特点，并通过适当的补丁和配置来优化实时性能。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...实时内核中，用rtmutexes实现了自旋锁，自旋锁保护的代码区域是可被抢占的。 什么是中断 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。...不难看出，不管是线程化还是非线程化的中断，最终都会执行 handle_IRQ_event() 函数来调用相应的中断处理函数，只是线程化的中断处理函数是在内核线程中执行的。...并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。...irqbalance irqbalance是一个linux的实用程序，它主要是用于分发中断请求到CPU核心上，有助于性能的提升。它的目的是寻求省电和性能优化之间的平衡。
众所周知，RT-Thread、FreeRTOS、VxWorks这样的操作系统是硬实时的；Linux这样的操作系统是提供软实时能力的，针对的miss掉截止期限也死不了人的那种应用，比如看电影。...我们认为Linux主要有如下问题（你站在硬实时的角度看它是问题，你换个角度看，它就反而是正确的地方）： 1. spinlock是一个随处可见被内核、驱动使用的API Linux内核和驱动程序员钟爱spinlock...软中断(softirq)是一个比进程上下文优先级更高的上下文 我们设想一个场景，哪怕Linux解决了问题2，就是Linux的中断变地可嵌套，高优先级的中断可以打断低优先级的中断，并且高优先级的中断2唤醒了一个用户写的实时线程...Linux preempt-rt如何解决这些问题? 前段时间，这篇文章刷屏了：《Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3》 ，许多童鞋都说活久见，实际是活久了也特么没见到。...当提到preempt-rt补丁的时候，我必须强调一点，Linux不是一个裸奔的操作系统。Linux的应用都是在用户空间写的一个个进程、线程。
计算机操作系统诞生至今，已经出现了很多的操作系统，操作系统是计算机与人中间的缓冲部分，人是通过操作系统来编写程序控制机器。...Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在中断处理上无法保证秩序，部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...FlexOS MERT – UNIX-RT Multiuser DOS pSOS RMX RSX-11 RT-11 Sintran III Symbian THEOS UNOS 实时操作系统是需要在特定的时间内完成特定的事情...衡量一个实时操作系统的实时性能主要有以下三个指标 切换时间：切换时间越短，多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间：指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。...普通Linux的操作系统，
Cotex-M：主要指微处理器； Cotex-R：主要指实时性处理器； Cotex-A：主要指应用型处理器； 值得注意的是，Cortex-M下的处理器没有内存管理单元MMU。...Liunx操作系统 操作系统通常分为实时操作系统和非实时操作系统。 1....Linux系统属于非实时性操作体统，多进程是其主要特点，可以参考文章：Linux是实时系统还是分时操作系统?...▲ 图5 shell 2中的bash地址 既然是多进程依赖了内存管理单元，那么在使用嵌入式Linux时只开一个进程可以吗？肯定是不可行的！...当然，任何事情都不是绝对的，如果你重写了Linux内核且搭配足够大的内存芯片，从理论上来说是可以省掉MMU的。 但是，这样的工作量，真的值得吗？
ST是意法半导体的简称，M是指微控制器（也就是单片机的）MCU的第一个英文字母，32是指32位的CPU，它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。 1....Linux系统 一般将操作系统分为实时操作系统和非实时操作系统。实时操作系统大多为单进程、多线程（多任务），因此不涉及到线程间的地址空间分配，不需要使用MMU，例如VxWorks。...Linux系统属于非实时性操作系统，多进程是其主要特点。...图5 shell 2中的bash地址 既然是多进程依赖了内存管理单元，那么在使用嵌入式linux时只开一个进程可以吗？肯定是不可行的！...但是，这样的工作量，真的值得吗？实际上，MMU就是为了解决操作系统越来越复杂的内存管理而产生的。 往期推荐 C语言进阶小技巧，弱符号和弱引用 就今年这情况。。。
操作系统是一切信息的基础，是支撑IT厂商核心战略的关键底层技术。...今天我们就来聊聊这款操作系统的那些事。 Linus一人写出Linux 为何国产操作系统这么难产？ 我们都知道，Linux操作系统是Linus一个人在还未毕业的时候写出来。...如今Linux有着非常大的市场影响力，尤其是在商用服务器、数据中心、工控物联网等领域，一直是非常受欢迎的。...首先，如今操作系统的需求，已经远远不是之前Windows和linux初代版本那样简单的需求。...5G时代 IoT是鸿蒙发展的新契机 从当前操作系统的市场占有率来看，在手机领域有安卓和iOS，在电脑领域有Windows，在服务器等领域有Linux，华为想在任何任何一个领域的挑战原有产品难度都是非常大的
MySQL 和 Linux 操作系统是通过改进 LRU 算法来避免「预读失效和缓存污染」而导致缓存命中率下降的问题。这次，就重点讲讲 MySQL 和 Linux 操作系统是如何改进 LRU 算法的？...Linux 和 MySQL 的缓存Linux 操作系统的缓存在应用程序读取文件的数据的时候，Linux 操作系统是会对读取的文件数据进行缓存的，会缓存在文件系统中的 Page Cache（如下图中的页缓存...Linux 操作系统为基于 Page Cache 的读缓存机制提供预读机制，一个例子是：应用程序只想读取磁盘上文件 A 的 offset 为 0-3KB 范围内的数据，由于磁盘的基本读写单位为 block...接下来，具体聊聊 Linux 和 MySQL 是如何避免预读失效带来的影响？Linux 是如何避免预读失效带来的影响？...Linux 操作系统和 MySQL Innodb 存储引擎分别是这样提高门槛的：Linux 操作系统：在内存页被访问第二次的时候，才将页从 inactive list 升级到 active list 里
实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...值得提一句的是，VxWorks是世界范围内现役航天，航海，飞机，坦克自动化控制部分使用范围最广的实时操作系统，包括国内网上热度最高的几种军事设备也同使用了此系统。...2 非实时操作系统(分时操作系统) 再看看我们的Linux/Windows/OSX这些基于时间片轮转的操作系统遇到这种问题的时候会怎么样呢，毫无疑问它们都是非实时的操作系统，CPU是不可抢占的，从上图可以看到...学习过程中最常见的操作系统是通用操作系统，即Windows、Unix、Linux等，此类系统由分时操作系统发展而来。...与实时操作系统的内核抢占机制不同的是，分时操作系统内核不可抢占，无论优先级多高的任务，都必须等当前CPU任务完成或当前任务主动退出后才可以执行。
Linux操作系统概述 一、Linux起源 Linux创始人——林纳斯 · 托瓦兹 Linux 诞生于1991年，作者上大学期间实现的 Linux的特点：开源、免费、拥有最为庞大的源码贡献者 Linux...的吉祥物是企鹅（因为林纳斯小时候被企鹅咬过，印象深刻） 二、Linux 的含义 狭义：由Linus 编写的一段内核代码。...广义：广义上的Linux 是指由Linux内核衍生的各种Linux发行版本。 三、Linux发行版
Linux环境部署过程 1....根分区 == C盘 swap 交换分区 == 在内存不够用临时将磁盘空间充当内存空间使用 第五个历程: 预装初始软件 ok 第六个历程: 设置管理员密码 123456 02. linux...分钟之后关闭系统 shutdown -c --- 取消关机计划 重启: 推荐 立即重启: ① shutdown -r now ② reboot 延迟重启: shutdown -r 5 Linux
[root@hadoop058 ~]# mii-tool eth0: negotiated 100baseTx-FD, link ok 100M linux 下查看网卡工作速率 Ethtool是用于查询及设置网卡参数的命令
操作系统的发展 ? 类Unix系统目录结构 ubuntu没有盘符这个概念，只有一个根目录/，所有文件都在它下面 ?...Linux 目录 /：根目录，一般根目录下只存放目录，在Linux下有且只有一个根目录。所有的东西都是从这里开始。.../dev：存放linux系统下的设备文件，访问该目录下某个文件，相当于访问某个设备，常用的是挂载光驱 mount /dev/cdrom /mnt。...与 /bin 不同的是，这几个目录是给系统管理员 root使用的命令，一般用户只能"查看"而不能设置和使用。...Linux命令-文件、磁盘管理 文件管理 查看文件信息：ls ls是英文单词list的简写，其功能为列出目录的内容，是用户最常用的命令之一，它类似于DOS下的dir命令 参数 含义 -a
Linux操作系统 [TOC] 因为使用的方便，实际上还是使用的带有图形化界面的linux操作系统，虽然理论上不带图形化界面的更能增长技术，但是过于复杂，所以更多还是使用图形化界面的……....Linux 系统目录结构 /bin：bin 是 Binaries的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。.../boot：这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。.../dev ：dev 是 Device的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...在 Linux 中我们可以使用 ll 或者 ls –l 命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组 在 Linux 中第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件等等。
本文转载自 | 云技术实践 操作系统不再重要，而对于开发人员和云，这意味着Linux不再重要。 你可以从没有发生的事情中看到这一点的证据。...Kubernetes是新的企业级Linux Red Hat的Daniel Riek去年表达了最强烈的声明，宣称Kubernetes是新的企业Linux： AWS，Microsoft Azure，Google...Cloud是新的EMC，HP，Cisco，Sun和Oracle。...在这种情况下，Kubernetes是新的[操作系统]。 在这个世界中，根据云市场的衡量标准，Ubuntu是亚马逊网络服务上运行的最受欢迎的操作系统实例并不重要根本。...换句话说，Kubernetes将变得像一个操作系统 ，就像曾经成为关注焦点的Linux一样。
我们对于操作系统很难进行一个精确的定义。但是一般来说，操作系统是运行在裸机之上的，它为上层应用软件的运行提供了环境。同时，操作系统一般来说总是运行在内核态的。...其中一种观点是：“操作系统给上层应用软件提供了一种抽象，将硬件给隐藏了起来（对于上层应用软件的设计者而言，并不关心底层的硬件。），给上层应用软件提供一个抽象的接口”。这种观点是自顶向下的。...另外一种观点是自底向上的，它将操作系统看做是管理计算机这个复杂系统的。从这个观点来看，操作的功能是合理的对硬件资源进行分配（包括CPU，磁盘，内存等）。
1.3 嵌入式实时操作系统调度算法调度是一种确保作业在特定时间执行的方法，是指将可用 CPU 资源分配给进程的过程。对于实时系统而言，调度策略在任何实时系统中都至关重要，其中关键因素是调度算法。...比如说，各种陆海空军用电子设备，军用雷达对抗通信设备，以及各种野战指挥作战专用设备，均搭载了实时操作系统。上述实时操作系统是针对特定用例设计的，其缺点是成本高且耗时。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此，代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统，才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码，技术支持广泛与价格优势这一系列特征，有利于国产的嵌入式操作系统的开发。
常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...执行到某些API函数（ Osched() ） 发生系统调度一定会产生任务切换吗？
本期学习Linux挂载 Linux 系统中“一切皆文件”，所有文件都放置在以根目录为树根的树形目录结构中。在 Linux 看来，任何硬件设备也都是文件，它们各有自己的一套文件系统（文件目录结构）。...因此产生的问题是，当在 Linux 系统中使用这些硬件设备时，只有将Linux本身的文件目录与硬件设备的文件目录合二为一，硬件设备才能为我们所用。合二为一的过程称为“挂载”。...挂载，指的就是将设备文件中的顶级目录连接到 Linux 根目录下的某一目录（最好是空目录），访问此目录就等同于访问设备文件。...纠正一个误区，并不是根目录下任何一个目录都可以作为挂载点，由于挂载操作会使得原有目录中文件被隐藏，因此根目录以及系统原有目录都不要作为挂载点，会造成系统异常甚至崩溃，挂载点最好是新建的空目录。...图 1 U 盘和 Linux 系统文件目录结构 图 1 中可以看到，目前 U 盘和 Linux 系统文件分属两个文件系统，还无法使用命令行找到 U 盘文件，需要将两个文件系统进行挂载。
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