Ubuntu 桌面在笔记本中的电池续航表现一直都不太好，同样一台笔记本运行 Windows 10 电池可维持 8 小时的情况下，使用 Ubuntu 可能只能坚持不过 4 小时。
如果没有任何要运行的CPU，则CPU处于空闲状态。或者，更精确地说，Linux内核具有许多内部调度类，包括特殊的空闲类。如果没有任何类在给定的CPU上运行任何任务（空闲类除外），则将CPU视为空闲。如果硬件对此不予考虑，那么CPU将不得不运行无用的指令，直到实际工作需要它为止。但是，这是一种非常低效的用电方式，因此大多数CPU支持许多低功耗状态，内核可以将它们置于低功耗状态，直到需要它们进行有用的工作为止。
在thingjs开发过程中出现加载慢等问题时，用户可先自行检测自己的网络是否正常，我们将会提供测试页面供用户检测。如果用户在正常时间范围内未打开测试页面，那么可能是由于用户网络的问题。
这款人形机器人是国内知名机器人公司宇树科技推出的通用人形机器人 H1。相比于 8 月发布的首个版本，这次爆火视频中的人形机器人是宇树科技最新推出的 2.0 升级版。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
漏电功耗随着每一代CMOS工艺技术的发展而增长。这种泄漏功耗不仅是对电池供电或便携式产品的严重挑战，而且日益成为服务器、路由器和机顶盒等有线设备必须解决的问题。
6月3日，腾讯Robotics X实验室的新成员——轮腿式机器人Ollie（奥利）正式亮相，它是机器狗Jamoca、Max和自平衡自行车之后，实验室又一创新成果。 轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作。 跳跃、360度空翻也能轻松搞定 要让机器人应对复杂地形，跳跃能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可
建设绿色数据中心的必要性 中国目前是是全球最大的温室气体排放国，节能减排是“十二五”的重要工作内容。发改委在2013年就明确了首批10个行业的企业温室气体排放核算方法。根据对数据中心测算结果表明，2015年我国数据中心能耗达到1000*100000000kWh左右，相当于三峡电站一年的发电量，而到2020年，这个数据将会是2015年数字的2.5倍。数据中心的高能耗，不仅给企业带来巨大的负担，也造成了全社会能源的巨大浪费。根据国家既定战略，“十三五”期间节能环保方面的投入将是“十二五”期间的两倍以上，
usb不被电脑识别，如果是系统或系统自带的驱动的原因，可以按下面方法修复一下。 1、开机按f8进入安全模式后在退出，选重启或关机在开机，就可以进入正常模式(修复注册表)。 2、如果故障依旧，请你用系统自带的系统还原，还原到你没有出现这次故障的时候修复(如果正常模式恢复失败，请开机按f8进入到安全模式中使用系统还原)。 3、如果故障依旧，使用系统盘修复，打开命令提示符输入sfc /scannow 回车(sfc和/之间有一个空格)，插入原装系统盘修复系统，系统会自动对比修复的。 4、如果故障依旧，在bios中设置光驱为第一启动设备插入系统安装盘按r键选择“修复安装”即可。 5、如果故障依旧，建议重装操作系统。 u盘插入电脑，电脑提示“无法识别的设备”故障诊断方法如下。 第1步：如果u盘插入电脑，电脑提示“无法识别的设备”，说明u盘的供电电路正常。接着检查u盘的usb接口电路故障。 第2步：如果u盘的usb接口电路正常，则可能是时钟电路有故障(u盘的时钟频率和电脑不能同步所致)。接着检测时钟电路中的晶振和谐振电容。 第3步：如果时钟电路正常，则是主控芯片工作不良。检测主控芯片的供电，如果供电正常，则是主控芯片损坏,更换即可。 另外还有一种原因，就是usb接口供电不足，可能是usb接口连接的外设太多造成供电不足。建议使用带电的usbhub或者使用usb转ps/2的转接头。还有可能windowsxp默认开启了节电模式，致使usb接口供电不足，使usb接口间歇性失灵。右击我的电脑/属性/硬件/设备管理器，双击“通用串行总线控制器”会到好几个“usb root hub”双击任意一个，打开属性对话框，切换到“电源管理”选项卡，去除“允许计算机关闭这个设备以节约电源”前的勾选，点击确定返回，依次将每个usb roothub的属性都修改完后重新启动电脑。usb设备就能恢复稳定运行了，频率尽量设低一些。 如果是有盘符而没有显示出来的，解决方法：右击我的电脑/管理/存储/磁盘管理，然后右击“可移动磁盘”图标”单击快捷菜单中的“更改驱动器和路径”选项，并在随后的界面中单击“添加”按钮，接下来选中“指派驱动器号”，同时从该选项旁边的下拉列表中选择合适的盘符，在单击确定即可。最后打开我的电脑，就能看到移动硬盘的盘符了。
轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。
前言： 前文《[qemu][acpi]从虚拟化看ACPI》中，介绍了ACPI的大概逻辑，以及ACPI sleep的S1,S2,S3（STR）,S4（STD），S5状态。 关于节电，intel提供了c-state和p-state的CPU级别的控制，linux也对其进行了支持。 分析： 1,c-state 关于c-state的详细解释，参考intel的文档https://software.intel.com/en-us/articles/power-management-states-p-states-c-states-and-package-c-states
不论云服务器，还是云下的办公电脑，用CrowdStrike的都受影响，好在我一直用赛门铁克SEP14.3（稳稳用了好多年了）和360（偶尔用火绒和电脑管家）。
机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。 一、根据控制量分类 按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。 位置控制的目标是使
工欲善其事必先利其器，能够合理有效的利用工具，可以很大程度地提升工作效率。但是不能迷失在工具中，需使工具为我所用。
机器之心发布 机器之心编辑部 腾讯全新的轮腿式机器人亮相，相关研究登上顶会ICRA。 今年 3 月 2 日，腾讯发布多模态四足机器人，引起了极大关注， 今日，继 Max 之后，腾讯 Robotics X 实验室又一全新机器人亮相：轮腿式机器人 Ollie（奥利），它像一个灵活的「轮滑小子」，能完成跳跃、360 度空翻等高难度动作。 轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。 最新亮相的 Ollie 就兼具轮式结构和腿部的能力：轮式结构移动快、效率高；腿部能力让 Oll
除此之外，对于那些轮滑常见地形，比如波浪、上下坡，甚至单腿过障碍，也完全驾轻就熟~
郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 水上漂？ 就是古装武侠剧里，演员吊威亚来假装在水面上行走的轻功么？ 不不不，我们说的是不用被空中的绳子牵着，自己就可以在水面上走的机器人
在我们红队拿到主机权限的时候，我们往往需要通过这台机器进行深一步的渗透，或者目标服务器可能因为系统更新，杀软更新等等原因往往导致会话莫名其妙下线了，所以权限持久化是红队一个必不可少的工作。
单用户模式类似于windows的安全模式，进入单用户模式后可以更改root的密码，在工作忘记密码了就可以进入单用户模式进行更改。
电源通常被认为是整个嵌入式系统的“心脏”，绝大多数电子设备50%~80%的节能潜力在于电源系统。研制开发新型开关电源是节能的主要举措之一。 近年来许多公司相继推出一系列功能齐全、种类繁多的低功耗器件，具有种类更多、功耗更低、体积更小、使用方便等特点。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Fn键是每个笔记本上都拥有的按键，熟悉电脑的朋友都知道，笔记本为了考虑到超薄便携的特性，因此显示器上并没有像台式机那样的控制按钮，因此使用按钮调节笔记本显示器
Google曾表示在今后每年的的I/O大会上，推出Android的新版本，并强调都将有重大改变。今年，Google即将推出Android的7.0版本——Android N。这一版本目前流出的消息，到底
命令模式 我们第一次打开vim 的时候进入的就是命令模式，也就是输入键盘上各种东西，其实就是指令。
游戏开始后，点击屏幕左右两侧，机器人朝左上方或右上方跳一步，如果下一步有石块，成功得1分，否则游戏结束。
通过 yum list 命令可以罗列出当前一共有哪些软件包. 由于包的数目可能非常之多, 这里我们需要使用 grep 命令只筛选出我们关注的包. 例如:
DC电源模块是电子设备中广泛应用的一种电源模块，它能够将交流电转换为稳定的直流电，并为其他电路或设备提供所需的电源。在一些场合中，需要对DC电源模块的输出电压进行调节，这是通过电阻或电位器来实现的。
在 Linux操作系统中，所有被操作系统管理的资源，例如网络接口卡、磁盘驱动器、打印机、输入输出设备、普通文件或是目录都被看作是一个文件。
由于Linux系统“一切皆配置”的特性，我们经常要去修改各种软件及服务的配置文件，因此掌握最基本的编辑工具是十分必要的。在装了桌面的Linux系统中我们可以使用gedit等工具，像使用记事本一样直接编辑文件中的内容。但是在生产环境中，通常我们都需要远程连接到一台机器，全部要在命令模式下操作，而且服务器本身也有可能没有安装桌面。
过去几年，我们看到了USB Type-C口的普及趋势与速度。尤其是在USB PD3.1标准发布以后，该规范将快充功率上限从100 W提升至240 W（支持Extended Power Range，简称EPR）。这一变化使USB Type-C可以为更多的设备提供足够的充电功率，包括一些需要更高功率充电的大型电子设备、物联网设备、通信和安防设备、汽车和医疗设备等。
我们在安装一个软件之前都需要安装对应的软件包，可以肯定的是那些需要我们下载的软件包一定是不存在我们电脑的磁盘里，那么这些软件包在哪里呢？答案是存在于远端服务器上的。那么远端服务器又有那么多，我们的计算机怎么知道具体应该去哪一台服务器上找呢？
Linux/Unix/Mac 64bit JDK 1.8+; Maven 3.2.x
MP2760是一款集成窄电压DC（NVDC）电源路径管理功能和USB On-the-Go(OTG)功能的升降压充电IC，兼容USB PD，适用于单节至4节串联的电池包应用。该芯片的充电输入电压范围广，可支持最高22V。
这个系列的文章是在本科学习模拟电路以及数字电路的时候学的，当时还是觉得挺懵的，现在本不是看这个的时候，但是遇到了，觉得在理解一遍未尝不可。 原文链接：Bipolar Junction and Field Effect Transistors (BJTs and FETs) [1]上篇文章链接：半导体基础知识（2）：PN结二极管和二极管特性[2]该教程介绍了两个对整个电气工程和人类生活产生重大影响的组件。
要以匠人的心态，把每件小事都做到极致，就是基本功。行动有规划，事事有结果，件件有回音（就像我之前说的，做一个让别人放心的人），这也是基本功。
DC电源模块是一种电源转换器，在电子设备中广泛使用。它可以将交流电转换为直流电，或者将低电压直流电转换为高电压直流电。 DC电源模块通常可以调节输出电压和电流，以满足各种电子设备的不同需求。
“ hdparm ”（即硬盘参数）是Linux的命令行程序之一，用于处理磁盘设备和硬盘。借助此命令，您可以获得有关硬盘，更改写入间隔，声学管理和DMA设置的统计信息。它还可以设置与驱动器高速缓存，睡眠模式，电源管理，声学管理和DMA设置相关的参数。
1. 我们需要在树莓派上安装基于Linux的raspbian-jessie操作系统，安装操作系统的详细步骤可以在树莓派的官网上找到，这里就不再赘述https://www.raspberrypi.org
这个工具用于 windows 机器和远端的 Linux 机器通过 XShell 传输文件. 安装完毕之后可以通过拖拽的方式将文件上传过去.
类似于电脑,要在朋友的电脑上跑你写的Java程序,就得检查他电脑有没有安装Java环境.
这里我用的是linux cent os7.5 虚拟机镜像 第一步：搭建linux虚拟机之前博客中有这里不详细介绍了 虚拟机搭建教程：https://my.osc
单用户模式：更改root密码 首先要重启linux使用init6或者reboot 重启到开始界面按 e 然后进入grub界面下 然后按方向键向下找到Linux 16 然后更改一个启动路径的程序 设置完
5V升压充电21V五节锂电池升压充电管理芯片 HU5911是一款工作于2.7V到6.5V的PFM升压型多节电池充电控制集成电路。 HU5911采用恒流和准恒压模式(Quasi-CVTM)对电池进行充电管理，内部集成有基准电压源，电感电流检测单元，控制电路和片外场效应晶体管驱动电路等，具有外部元件少，电路简单等优点。 当接通输入电源后，HU5911进入充电状态，控制片外N沟道MOSFET导通，电感电流上升，当上升到外部电流检测电阻设置的上限时，片外N沟道MOSFET截止，电感电流下降，电感中的能量转移到电池中。当电感电流下降到外部电流检测电阻设置的下限时，片外N沟道MOSFET再次导通，如此循环。当FB管脚电压第一次达到内部设置的1.205V(典型值)时，HU5911进入准恒压充电模式，以较小电流对电池充电。只有当FB管脚电压第二次达到1.205V时，充电过程才结束，片外N沟道MOSFET保持截止状态。当FB管脚电压下降到再充电阈值时，HU5911再次进入充电状态。HU5911最高工作频率可达1MHz，工作温度范围从－40℃到＋85℃。 当电池电压低于输入电压或电池短路时，HU5911在片外N沟道MOSFET和P沟道MOSFET的共同作用下，用较小电流继续对电池充电，对电池起到保护作用。 其他功能包括CMOS状态指示输出端等。 HU5911采用8管脚的SOP8封装。
在vim格式未保存时退出，或者两台机器同时操作一个文件时都会出现这个问题（报存在一个swap文件） 如果是多台机器同时操作一个文件，直接在另外一台机器退出即可 如果是未保存退出导致的（比如突然强制关机），首先你可以按回车什么都不干，就直接进入到了当前的文件vim模式，看看当前的文件内容是不是原先的内容，如果觉得和你想要的差不多不需要恢复，那就直接执行rm指令删除那个swap文件
我们在安装一个软件之前，需要先下载对应的软件包，但是这个软件包并不存在于我们本地的计算机磁盘，而是存在于远端服务器上；那么计算机如何知道该软件存在于具体的哪一台服务器上呢？
AP2402 是一款 PWM 工作模式,高效 率、外围简单、内置功率管，适用于 5-100V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。输 出最大功率可达 15W，最大电流 1.5A。 AP2402 可实现三段功能切换，通过 MODE1/2/3 切换三种功能模式：全亮， 半亮，爆闪，全亮/半亮/爆闪循环模式。 AP2402 工作频率固定在 150KHZ 左 右，同时内置抖频电路，可以降低对其他 设备的 EMI 干扰。另外采用平均电流采样 模式，可以提高宽输入电压情况下的电流 精度。 AP2402 带有输出短路
yum源分为【内置yum源】和【拓展yum源】，其中拓展yum源是需要我们自己去安装的：
除了小编说的以上优势，还有什么优势是值得让小编推荐的呢？让我们一起来看还有哪些优势呢：
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