我们知道kvm有一个半虚拟化的时钟kvm-clock，但是现在只对Linux Guest支持，半虚拟化的时钟具有准确高效的有点，而使用TSC和RTC等时钟存在效率低高延迟的缺点，本文具体介绍一下虚拟化下的时钟原理。
用于测试配置，master使用一台，节点服务器使用1台，一般生产环境节点都比较多，但节点需要使用单数。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
目前DragonOS的时间子系统，更新墙上时间其实是直接在时钟中断里面，调用update walltime，并且手动指定delta值来更新的。这导致了没法利用上时间子系统的校时相关的功能。并且，时间源并不一定是有时钟事件的。因此我最近在尝试把dragonos移植到云服务器的过程中，发现kvm-clock是没有时钟中断的，并且配置acpi pm timer的中断的教程/文档，我看了很久看不明白（后来是发现Linux的acpi_sci_ioapic_setup这个函数设置了acpi中断，但是目前dragonos里面实现它，难度还是有的）。
在多主机协同工作时，各个主机的时间同步很重要，时间不一致会造成很多重要应用的故障，例如：加密协议、日志，集群等。利用NTP(Network Time Protocol)协议网络中的各个计算机时间达到同步。
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
NTP 时间服务器 ，为客户机提供标准时间 原理：NTP（Network TimeProtocol，网络时间协议）是用来使计算机时间同步的一种协议。它可以使计算机对其服务器或时钟源做同步化，它可以提供高精准度的时间校正
在之前的文章中就提到了，System.currentTimeMillis()并非最佳实践。但是令人没想到的是，除了精度问题，竟还存在性能问题。
System.currentTimeMillis()是极其常用的基础Java API，广泛地用来获取时间戳或测量代码执行时长等，在我们的印象中应该快如闪电。但实际上在并发调用或者特别频繁调用它的情况下（比如一个业务繁忙的接口，或者吞吐量大的需要取得时间戳的流式程序），其性能表现会令人大跌眼镜。
多台服务器集中化部署完毕后服务器时间的快慢，久而久之肆意变换，有几台服务器就产生几个时间，对业务系统的数据的时效产生了一定的影响。
作者：LittleMagic 链接：https://www.jianshu.com/p/d2039190b1cb
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
网络时间协议（NTP ）是一种通过因特网服务于计算机时钟的同步时间协议。它提供了一种同步时间机制，能在庞大而复杂多样的因特网中用光速调整时间分配。它使用的是可返回时间设计方案，其特点是：时间服务器是一种分布式子网，能自我组织操作、分层管理配置，经过有线或无线方式同步逻辑时钟达到国家标准时间。此外，通过本地路由选择运算法则及时间后台程序，服务器可以重新分配标准时间。
Chrony 是一个多功能的 NTP (Network Time Protocol) 实现，类 Unix 系统上 NTP 客户端和服务器的替代品。它可以通过 NTP 服务或者类似 GPS 时钟接收器的硬件级参考时钟来同步系统时钟，具有更好的时钟准确度，并且对于那些间歇性互联网连接的系统很有帮助。Chrony 是免费开源的，并且支持 GNU/Linux 和 BSD 衍生版（比如：FreeBSD、NetBSD）、macOS 和 Solaris 等。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率，使得相同的资源生产能力下降。
嵌入式系统一般要求低功耗，出于这个原因，一般只把需要使用到的外设时钟源打开，其他不需要使用到的模块，则默认关闭它们。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
2017年末，北京邮电学院在我单位采购的gps卫星校时系统已成功使用在科研项目，为该项目提供标准的时间信息，同时也为国家科研贡献自己一份微薄的力量。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
随着金融市场的不断发展、信息化程度的不断提高，金融信息系统构成已逐渐完成量变到质变的转化，各个系统不再独自处理各自业务而是趋向协同工作，逐渐形成信息系统生态，为快速的金融创新迭代提供基础支撑。要确保信息系统生态稳定、严谨运行，规避信息流动过程中时间不一致导致的技术漏洞及可能造成的商业纠纷，就要确保时间标尺的高度准确和统一。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
中央日志服务器和Tomcat节点均向同一个时钟源（例如：pool.ntp.org）进行对时即可。说明：本小节下面命令均以root用户执行，并且在中央日志服务器和Tomcat节点均要执行。
A, Reports > Timing > Report Clock Interaction
1、NTP网络时间协议:它是通过网络在计算机系统之间进行时钟同步的网络协议。换言之，它可以让那些通过 NTP 或者 Chrony 客户端连接到 NTP 服务器的系统保持时间上的一致（它能保持一个精确的时间）。
时间同步这个需求在很多地方都有。比如安装cm和cdh的话，需要ntp时间同步，否则会出现红色警告
在linux里设置NTP服务并不难，但是NTP本身确是一个很复杂的协议. 你都了解细节么？
同样 v5 Hudi 规范说，确保时间戳是单调的实现是实现者的责任。非单调时间戳违反了规范。即便如此，也需要了解多个写入端之间时间戳冲突的影响。
描述: FreeBSD 是一种用于为现代服务器、台式机和嵌入式平台供电的操作系统; 三十多年来，一个大型社区不断发展它; 其先进的网络、安全和存储功能使FreeBSD成为许多最繁忙的网站和最普遍的嵌入式网络和存储设备的操作系统，官网地址：www.freebsd.org
Doris 运行在 Linux 环境中，推荐 CentOS 7.x 或者 Ubuntu 16.04 以上版本，同时你需要安装 Java 运行环境，JDK最低版本要求是8。我们这里使用的是Linux Centos7.9版本，jdk为1.8。
ntpd（Network Time Protocol daemon）是 Linux 操作系统的一个守护进程，用于校正本地系统与时钟源服务器之间的时间，完整的实现了 NTP 协议。
作为一名系统管理员或 DevOps 工程师，了解和使用时间同步工具，如 chrony，是日常工作的重要组成部分。时间同步在分布式系统中起着至关重要的作用，因为它能确保所有的服务都使用相同的时间，从而避免因为时间偏差引发的各种问题。虽然我作为一名经验丰富的linux系统运维人员已经熟悉了很多 chrony 的使用技巧，但我仍然发现 chronyc 命令中的一些特性令人眼前一亮。让我们一起深入探索一下 chronyc，学习如何使用这个强大的工具检查 chrony 的时间同步状态。
网络时间协议(NTP)用来同步网络上不同主机的系统时钟。所有受管理的主机可以与一台名为NTP服务器的指定时间服务器同步时间。另一方面，NTP服务器则与任何公共NTP服务器或者你所选择的任何服务器同步自己的时间。所有NTP管理的设备其系统时间同步时可以精确到毫秒级。
如果代码中获取时间使用的System.currentTimeMillis();,这样在单线程的情况下完全没问题，但是如果是多线程比如说后端提供的数据服务，那么就会出现严重的性能问题，导致服务不可用。
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在 RHEL 7 发布时隔五年后Red Hat Enterprise Linux 8 正式发布，不得不感慨五年前搬砖的我五年后依旧不忘初心继续搬砖。。。
要理解第一个问题，得先从ACPI（高级配置与电源接口）说起，ACPI是一种规范（包含软件与硬件），用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。
Linux 时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock ，简称RTC ）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux 启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
时区设置用tzselect 命令来实现。但是通过tzselect命令设置TZ这个环境变量来选择的时区，需要将变量添加到.profile文件中。
本文介绍了Linux系统下chrony和ntpd时钟守护进程的配置、同步原理、配置文件、同步时间、时间同步、时区、NTP服务器、时间服务器、 chrony的优势等方面的内容。
NTP是用来使计算机时间同步的一种协议。它可以使计算机对其服务器或时钟源做同步化，它可以提供高精准度的时间校正，切可介由加密确认的方式来防止恶意的协议攻击，下面为大家详细讲解一下Linux系统验证NTP同步方法。
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