Linux入门 | 查看文件位置、移动及删除文件 作为科研工作者，熟练掌握Linux操作系统不仅能够提升数据处理、编程开发等任务的效率，更是许多科研软件和计算环境的基础。...若想获取更多信息，如文件权限、大小、所有者、修改时间等，可使用ls -l命令，它将以长格式（long format）详细展示这些内容。这一功能在查看文件属性、判断文件类型时尤为实用。...在Linux系统的复杂目录结构中，时刻知晓自己所处的位置至关重要。...如mv old_name new_name可重命名文件，mv file.txt /path/to/new_location则将文件移动至指定位置。 In [18]: !touch abc.txt !...cp abc.txt test # 复制到test文件夹 !ls test #查看文件夹文件 abc.txt In [20]: !touch edf.txt !
1、lsof -i:端口号 用于查看某一端口的占用情况，比如查看8000端口使用情况，lsof -i:8000 # lsof -i:8000 COMMAND PID USER FD TYPE...OFF NODE NAME lwfs 22065 root 6u IPv4 4395053 0t0 TCP *:irdmi (LISTEN) 可以看到8000端口已经被轻量级文件系统转发服务...lwfs占用 2、netstat -tunlp |grep 端口号，用于查看指定的端口号的进程情况，如查看8000端口的情况，netstat -tunlp |grep 8000 # netstat -tunlp...only servers) Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID
1.通过pid查看端口占用。 netstat -anp|grep 1962 2.通过pid查看进程详情。...kill -9 $(lsof -i tcp:进程号 -t) 1 另外，非root用户可能需要执行 sudo kill -9 $(lsof -i tcp:进程号 -t) 1 补充： 查看某端口占用情况
根据服务的进程PID，查看其运行的目录，启动命令或使用的文件等 # 查看nginx进程号 [root@OrncvW1001428 ~]# ps -ef | grep nginx root 1053...environ记录了进程运行时的环境变量； [root@OrncvW1001428 1053]# cat environ nginx/conf/nginx.conf 1 2 fd目录下是进程打开或使用的文件的符号连接
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
因为基于java开发的程序，想要停止程序，必须通过进程pid来确定，而hadoop和hbase默认的情况下，会把pid文件存储在Linux上的/tmp目录的某个目录下，进程名命令规则一般是 框架名-用户名...-角色名.pid，而默认情况下，linux的tmp里面的东西，一天会删除一次，所以把pid文件放在这里面，并不是长久之计，为了安全起见，我们还是放到一个固定的目录下最好，当然不能放在/tmp下 如何配置避免把进程文件写到临时目录下面呢...进程pid存储 （2）修改mapred-env.sh 修改 export HADOOP_MAPRED_PID_DIR=/ROOT/server/pids_hadoop_hbase 上述配置...进程pid存储 再次启动集群，就会发现指定的pids_hadoop_hbase下有进程pid文件已经存储进来： ?...如此以来，就安全多了，再次关闭集群时，不用再担心进程文件找不到，而导致只能暴力 kill 相关 进程，这样做比较危险，一般情况不推荐这样做 参考文章： http://blog.csdn.net/
在Linux系统中有三种命令可以用来查阅全部的文件，分别是cat、more和less命令。它们查阅文件的使用方法也比较简单都是 命令 文件名 ，但是三者又有着区别。...1.cat命令可以一次显示整个文件，如果文件比较大，使用不是很方便； 2.more命令可以让屏幕在显示满一屏幕时暂停，此时可按空格健继续显示下一个画面，或按Q键停止显示。...如果你只想看文件的前5行，可以使用head命令，如： head -5 /etc/passwd 2....如果你想查看文件的后10行，可以使用tail命令，如： tail -10 /etc/passwd 或 tail -n 10 /etc/passwd tail -f /var/log/messages...查看文件中间一段，你可以使用sed命令，如： sed -n '5,10p' /etc/passwd 这样你就可以只查看文件的第5行到第10行。
ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...两者的区别： （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大; （2）增量式PID控制输出的是控制量增量...，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。...}PID_LocTypeDef; /************************************************ 函数名称 ： PID_Loc 功 能 ： PID位置(Location...//位置 PID->Ek = SetValue - ActualValue; PID->LocSum += PID->Ek; //累计误差
Linux系统中使用以下命令来查看文件的内容： cat 由第一行开始显示文件内容 tac 从最后一行开始显示，可以看出 tac 是 cat 的倒着写！ nl 显示的时候，顺道输出行号！...head 只看头几行 tail 只看尾巴几行 你可以使用 man [命令]来查看各个命令的使用文档，如 ：man cp。...b 或 [ctrl]-b ：代表往回翻页，不过这动作只对文件有用，对管线无用。...q ：离开 less 这个程序； head 取出文件前面几行 语法： head [-n number] 文件 选项与参数： -n ：后面接数字，代表显示几行的意思 [root@www...若要显示前 20 行，就得要这样： [root@www ~]# head -n 20 /etc/man.config tail 取出文件后面几行 语法： tail [-n number] 文件 选项与参数
order: /etc/my.cnf /etc/mysql/my.cnf /usr/etc/my.cnf ~/.my.cnf ------------------------ 默认配置选项会按一下文件的顺序读取
日志文件1、messages：另一个常见的系统日志文件，记录了系统级事件，通常位于 /var/log/messages。 2、boot.log：记录了系统启动过程中的事件和消息。...查看日志文件使用 cat 查看日志文件cat /var/log/messages这将简单地显示整个日志文件的内容。如果日志文件很长，可能需要滚动浏览。...使用 less 进行分页查看less /var/log/messagesless 允许你以一页一页的方式查看日志文件，使用箭头键和其他命令来导航和搜索文件内容。...使用 tail 查看日志文件tail /var/log/messages更适合查看和监视日志文件的最新信息，尤其是在故障排除、监视应用程序或系统状态时。.../messages | grep "关键词" tail /var/log/messages | grep "关键词"关键字：日期和时间范围、IP地址或主机名、IP地址或主机名查看用户最后登录的记录last
这时候就需要知道 python 的安装位置了。有两种方法。 方法一： 直接通过 python 里的 sys 库的路径来查看。 图中蓝色标识的就是路径。 ?...方法二： 通过 which 来查看。这个方法很实用，很简单。不光是 python，你就是看 java 也是可以的。 ?
查看文件内容总览 cat 由第一行开始显示文件内容 tac 从最后一行开始显示，可以看出 tac 是 cat 的倒着写！ nl 显示的时候，顺道输出行号！...more 一页一页的显示文件内容 less 与 more 类似，但是比 more 更好的是，他可以往前翻页！...b 或 [ctrl]-b ：代表往回翻页，不过这动作只对文件有用，对管线无用。...q ：离开 less 这个程序； head 取出文件前面几行 语法： head [-n number] 文件 选项与参数： -n ：后面接数字，代表显示几行的意思 [root@jkc ~]# head...若要显示前 20 行，就得要这样： [root@jkc ~]# head -n 20 /etc/man_db.conf tail 取出文件后面几行 语法： tail [-n number] 文件 选项与参数
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。...1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇电机控制进阶——PID速度控制，电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。 ?...再来看电机位置PID控制，其结构图如下，目标值是设定的位置，通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈，实现电机位置的控制。 ? 所以：对比两张图，速度控制与位置控制的主要区别，就是控制量的不同。...2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算，程序中被注释掉的两句是速度控制的代码，用于与位置控制进行对比，通过对比可以明显的看出，位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制量...*/ res_pwm = pwm_val_protect((int)PID_realize(encoderNow));/*传入编码器的[总计数值]，实现电机【位置】控制*/ /*【3】
//查看系统支持最大文件句柄数 cat /proc/sys/fs/file-max //三个值分别表示已分配文件句柄的数目、已分配未使用文件句柄的数目、文件句柄的最大数目 cat /proc/sys.../fs/file-nr //单个进程文件句柄限制 ulimit -n //查看某个进程所占文件句柄 //先通过ps获取进程id ps |grep 进程名 //获取进程所占句柄 ls -l /proc/进程
想要帮客户安装swoole_loader.so，但是想要把保存位置放在标准目录。通过以下命令即可查询到。...no-debug-non-zts-20180731 => /www/server/php/73/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20180731大功告成，尽量把so文件保存在标准目录
查看文件： du -h --max-depth=1 /w3c/bak_wkmwx 例 92K /w3c/bak_wkmwx/config 76K /w3c/bak_wkmwx/database...w3c/bak_wkmwx/app 49M /w3c/bak_wkmwx/vendor 11M /w3c/bak_wkmwx/public 67M /w3c/bak_wkmwx 查看目录
linux lsof查看文件数 查看进程号下打开文件 [root@dev3-phoenix-java-6.87 ~]#lsof -p 25328 如果提示 -bash: lsof: command not...found，则需要先安装lsof [root@dev3-phoenix-java-6.87 ~]#yum install lsof 再执行第一条命令如下： 查看进程号下打开文件数 [root@dev3...-phoenix-java-6.87 ~]#lsof -p 25328|wc -l 查看某用户下打开文件 [root@dev3-phoenix-java-6.87 ~]#lsof -u tomcat 查看某用户下打开文件数...[root@dev3-phoenix-java-6.87 ~]#lsof -u tomcat|wc -l 查看系统设置 [root@dev3-phoenix-java-6.87 ~]#ulimit -
在 Windows 下，一个文件有创建时间、修改时间、访问时间。而在 Linux 下，一个文件也有三种时间，分别是访问时间（Access）、修改时间（Modify）、状态改变时间（Change）。...可以使用 stat 命令查看文件的访问时间、修改时间和状态改变时间。 很不幸，Linux 目前常见的文件系统是没有存储文件创建时间的，比如 ext3 就没有存储。...jfs -> di_otime 那么如何查看我们的文件系统呢？...可以使用 df -T 命令来查看磁盘各个分区使用的文件系统类型。 本人使用的机器的磁盘分区使用的文件系统类型是 ext3，也就是说本人是无法查看文件创建时间的。...比如我们使用vi打开文件但不编辑，那么退出后文件的访问时间就会改变； 比如我们使用vi打开文件并且编辑后保存退出，那么文件的修改时间就会改变，当然访问时间也改变了； 再比如使用chmod +x给文件增加可执行的属性
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