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我正在使用Python3.7.3和A4988步进电机驱动程序在Raspberry Pi 4上玩Nema17步进电机。我运行下面的代码，它工作得很好，但是在代码完成后，步进电机继续以某种运动的方式转动。如何让它在完成代码后立即停止？我已经将我正在使用的代码包含在下面。
浏览 10提问于2020-03-31得票数 0
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我对步进电机完全陌生，我正努力用Android设备来控制步进电机。我有一个Arduino程序来控制Nema 23步进电机，这是连接到M542驱动器。下面的Arduino程序运行得非常好。我尝试了两种不同的方法。2)使用中的模块，也存在相同的问题。如果我一个一个地执行这个步骤，我最终会遇到同样的问题，那就是它移动得非常慢。Direction.COUNTERCLOCKWISE, A4988Resolution.FULL.
浏览 3提问于2018-03-19得票数 1
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我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时，步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度，我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。这就是我的问题:速度不准确，高速是不可能的。我不认为这与溢出有任何关系。我
浏览 41提问于2021-06-29得票数 0
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接5针和3针伺服电机有什么区别？如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？for angle in range(0, 180):time.sleep(delay_
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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嗨，我正在做一个由步进电机和Kinect组成的项目。我想让步进电机根据Kinect识别的身体关节的距离旋转。我想一直在一个人的左手上投一支激光笔。如果人离相机更远，步进电机就会以激光点在手边的方式移动。
浏览 2提问于2015-02-03得票数 0
我目前正在为学校的一个项目工作，这个项目有三个步进电机，为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事，电机的步数(PWM脉冲的数量)，电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事，不幸的是我<e
浏览 16提问于2020-10-31得票数 0
我们正在尝试旋转步进电机(Nema23 57HS22-A)在特定的步数使用树莓派3和数字步进驱动器DM556使用Matlab。我们使用以下python代码成功地将步进电机旋转到特定的步数(在此代码中为3000步)：
引脚29连接到DM556的PUL+，每当步进电机从“低”变为“高”时，它就会旋转步进电机。引脚31连接到决定步进电机旋转方向
浏览 4提问于2018-04-04得票数 0
我的工作是一个魔方解决方案，它使用一个阿迪诺和马达移动每个脸周围。我使用的Python脚本每一行写一个移动，然后是第一行，然后是第二行，依此类推 with open(FILEPATH, "r") as f: FileEnd = True Seria
浏览 4提问于2014-01-15得票数 0
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单销步进电机驱动
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我试图移动一个步进电机(12伏特28BYJ-48)与一个A4988驱动器使用Arduino。马达只会以一个速度向一个方向运动。，我想用一个引脚来驱动这个马达。因为我不关心它移动的方向，所以我假设我不需要给"DIR“输入一个引脚，但是我似乎只有在包括它的情况下才能让它移动。是否有可能用一个引脚驱动步进电机？，如果有，我怎么做？
浏览 16提问于2022-05-08得票数 0
我目前正在尝试通过pyserial与FTDI型R232RL芯片通信，该芯片本身连接到一个小型步进电机。我使用的驱动程序是FTDI VCP驱动程序。通过PuTTY，您只需选择正确的COM端口和波特率即可连接到芯片。通过xterm，您可以向芯片发送一个字符串(例如pos 2600，pos 1500，*rst (用于复位))，以将步进电机移动到新位置。这是可行的，但我想使用python脚本将这些字符串发送到ftdi芯片。 我目前已经尝试使用
浏览 76提问于2021-10-21得票数 0
我正在尝试从Arduino产生脉冲到驱动电机步进器5阶段。该驱动器只需要脉冲就能使电机步进器工作。我的问题是当我使用这样的代码时{ digitalWrite(13, HIGH);delayMicroseconds(300); delayMicroseconds(300);dig
浏览 2提问于2016-04-22得票数 0
我需要连接一个混合步进电机模型和一个旋转关节在第二代模拟力学模型建立自己。将步进电机模型的输出角与驱动-运动输入连接起来，由关节模块计算负载转矩。在此基础上，给出了步进电机模型的负载转矩输入。哪一种是最好的方法？
浏览 5提问于2016-01-27得票数 0
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我目前正在使用SAMA5D31-EK板运行Linux 3.10.0+来控制一些硬件设备。我使用的是GPIOs，I2C，PWM和UARTS。到目前为止，我正在使用一个用户空间程序来控制这些硬件设备--基本上是一个步进电机、一个ADC和一个字母数字液晶显示器。
开发一个控制这些设备的内核设备驱动程序的优点是什么？到目前为止(使用一个用户空间程序)，我发现的唯一限制是速度:因为我不得不对一些GPIOs进行点击，所以结果有点慢。
浏览 0提问于2014-06-12得票数 1
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用双电机轴绘制曲线
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我试图画一个圆或任何东西，可能接近一个曲线(例如，正弦)使用两个电机上的二维轴。基本上，我是运行一个覆盆子Pi和Adafruit发动机帽子与两个nema17步进电机。我想取得一些‘顺利’，但似乎我只能得到真正的“别名”的结果，我不知道这是不是因为我是驾驶步进电机。(但我相信3D打印机使用步进电机，并取得了一些好的效果)
做一些数学计算，我可以计算出每个电机的速度:
浏览 2提问于2016-10-26得票数 0
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我有一个项目，用Matlab和Simulink控制步进电机。现在我只想让它启动并运行。我用一个简单的步进电机代码连接了原理图，测试了它的工作原理(这是在没有Matlab的情况下完成的)。我的问题是如何让电机运行使用Simulink和Matlab？我的步进电机驱动板是ULN2003APG
我的</e
浏览 10提问于2014-04-08得票数 1
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我正在工作的步进电机连接到引脚9，10，11和12在Arduino Uno上。为了旋转步进电机，我写了一个辅助方法。这个特殊的步进电机每步旋转1.8度。rotateStepperBy(float deg) { motor.step(steps);该方法适用于小度度量，但如果给出45度和90度的大度度量，则会以意想不到的方式(旋转、前后旋转)表现出来
浏览 2提问于2017-05-28得票数 0
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如何从发动机控制板下载代码？
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我有一个步进电机控制板，我想知道是否有可能将代码从控制板下载回PC。该电路板是一个带有ARM微控制器的微步进电机控制RDK。
浏览 0提问于2013-02-01得票数 0
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我正在构建一个带有、电源屏蔽()和双极步进电机的系统。Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
并继续使用Arduino提供的示例代码。如何确定要使用的正确电机引脚？在电源屏蔽板上，使用哪种模式：或
浏览 2提问于2012-05-29得票数 7
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