我有步进电机,我想控制他的速度。这怎么可能呢?
我使用的是Arduino UNO。
for (i = 0; i<400; i++) // Iterate for 4000 microsteps
{
digitalWrite(StepPinB, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
dela
我对步进电机完全陌生,我正努力用Android设备来控制步进电机。我有一个Arduino程序来控制Nema 23步进电机,这是连接到M542驱动器。下面的Arduino程序运行得非常好。
void loop() {
digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
for(int x = 0; x < 1800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(delayMS);
di
我想用12伏马达制造一个机器人,唯一的问题是GPIO引脚的最高电压只有5伏,如果我把12伏电机连到5伏上,电机仍然会尝试从<code>e 110</code>5 volt </code>引脚中吸出12伏特</代码>5伏</代码>E 211<//代码>引脚,并且很可能(很可能)油炸我的树莓皮。我该怎么办?!?!
我正在运行一个Arduino Mega,LCD Sheild 1602,TB6600驱动器,内马17电机。
代码:
“运行”的代码运行良好。
我尝试了几个不同的选项(比如设置负值或moveTo)来“重置”电机,但是当我选择“重置”菜单项时,我希望电机逆时针运行。速度改变了,但方向没有变化。
有人能帮我理解为什么马达没有向相反的方向运转吗?
如果需要的话,代码也贴在下面:我使用教程作为我的基础。
Name : LCD Button Shield Menu
Author : Paul Siewert
Created : June 14, 2016
Last
我试图控制一个24V的NEMA23步进电机使用ArduinoMega 2560 (R3)。
我用的是ST 5045的司机。
当我使用默认的Arduino步进程序库时,马达运行良好。
我用引脚31作台阶,用引脚30作方向。
我的代码看起来是:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
void setup() {
pinMode(30,OUTPUT);
pinMode(31,OUTPUT
我试图移动一个步进电机从输入的两个红外火焰探测器在我的阿杜诺。现在,我的代码看起来好像理论上应该工作,但出于某种原因,它没有正确工作。我认为这可能只是一个简单的语法错误,但我确信Arduino正在注册来自红外传感器的信号,正如串行监视器所显示的那样。
#include <Stepper.h> //Starts the stepper library
Stepper RoboticArm(4096, 5, 6, 7, 8); //Sets the number of steps and the interface connection ports
int IRDetec
我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时,步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度,我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。这就是我的问题:速度不准确,高速是不可能的。我不认为这与溢出有任何关系。我的猜测是我达到了时间模块的极限,有人能证实这一点吗?下面是我使用的代码: def run(self, speed: float, rotations: float, direction: Direction = D
我必须用延迟停止步进电机一定次数(一次完全旋转),作为停止parameters.Suppose,我的要求是停止电机20次,这样我的延迟值就应该在这个数字(20)之间均匀分配,以便完成一次旋转。对于这些停止(20),我使用了一个for循环,但是我得到的delys超过20。我的arduino代码下面给出了下面的代码,其中8000是一次革命中的步骤数:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolu
有没有人有任何经验,在移动一个简单的4引线,双极步进电机与庞蒂克大易卡和quick420板?我只是想简单地尝试包括控制步进电机的Arduino例子,并将它们移植过来,以便它们能够在Pontech环境下正常工作。我试图转换的代码如下:
/*
Stepper Motor Control - one revolution
This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
The motor shoul
在24v/5A和36v/5A两种不同的电源下,步进电机的扭矩表现如何。我使用了三个Nema23,10 cm cm的步进电机。使用TB6600驱动器,它会将我的电流限制在电源的额定电流。可接受12-36v电压,额定电流为2.8伏。
我想要达到最大扭矩。我经历了T依赖于电流。当24v/5A,36v/5A时,我的电机扭矩行为是什么?在我的用例中,速度会变得非常慢--类似于机器人手臂。
我正在使用AccelStepper库来控制我的步进电机,但我很难弄清楚如何让我的电机在按钮被按下时停止。
我可以通过moveTo命令让马达在完成整个运动后停止,但我不能让它在完成之前停止。我尝试使用嵌套在while循环中的if语句来启动电机,但没有成功。
#include <AccelStepper.h>
const int buttonPin=4; //number of the pushbutton pin
int buttonState=0;
int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps /