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在其他地方找不到这个答案。
有没有用C语言实现步进电机、Accel、速度和速度控制的典型方法？
时钟速度似乎不够快，无法在每个循环中切换一个步长。人们通常使用CTC中断并更改计时器比较值吗？我想在一个可定义的Vel和Accel上移动一定数量的步骤。
任何帮助都将不胜感激！
Oppy
浏览 3提问于2021-03-22得票数 0
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。
我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接
问题：
5针和3针伺服电机有什么区别？
如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？
这是3针伺服电机的源代码。
# Servo Control
import time
def set(property, value):
try:
f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
f.write(value)
f.close()
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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我对步进电机完全陌生，我正努力用Android设备来控制步进电机。我有一个Arduino程序来控制Nema 23步进电机，这是连接到M542驱动器。下面的Arduino程序运行得非常好。
void loop() {
digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
for(int x = 0; x < 1800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(delayMS);
di
浏览 3提问于2018-03-19得票数 1
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单销步进电机驱动
、、、、
我试图移动一个步进电机(12伏特28BYJ-48)与一个A4988驱动器使用Arduino。马达只会以一个速度向一个方向运动。，我想用一个引脚来驱动这个马达。
因为我不关心它移动的方向，所以我假设我不需要给"DIR“输入一个引脚，但是我似乎只有在包括它的情况下才能让它移动。我尝试过使用BasicStepperDriver/Stepper库，但它们似乎只能使用两个引脚。
是否有可能用一个引脚驱动步进电机？，如果有，我怎么做？
浏览 16提问于2022-05-08得票数 0
我想写一个带的步进电机驱动器。
我想用电位器控制步进电机的位置。
由于我是新来的，我不知道如何与(DIR，STEP)沟通。
有人能给我点灯或者给我指路吗？
我用的是
我试着用STM32提姆，但我做不到。
浏览 0提问于2018-06-25得票数 1
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我需要连接一个混合步进电机模型和一个旋转关节在第二代模拟力学模型建立自己。将步进电机模型的输出角与驱动-运动输入连接起来，由关节模块计算负载转矩。在此基础上，给出了步进电机模型的负载转矩输入。你认为这可能是准确还是不准确？哪一种是最好的方法？
浏览 5提问于2016-01-27得票数 0
我正在运行一个Arduino Mega，LCD Sheild 1602，TB6600驱动器，内马17电机。
代码：
“运行”的代码运行良好。
我尝试了几个不同的选项(比如设置负值或moveTo)来“重置”电机，但是当我选择“重置”菜单项时，我希望电机逆时针运行。速度改变了，但方向没有变化。
有人能帮我理解为什么马达没有向相反的方向运转吗？
如果需要的话，代码也贴在下面:我使用教程作为我的基础。
Name : LCD Button Shield Menu
Author : Paul Siewert
Created : June 14, 2016
Last
浏览 5提问于2020-08-24得票数 0
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如何在不使用微控制器的情况下使用Java/.net/c旋转电机？我知道Java/.net/c/c++的编程，但我对端口和旋转电机使用端口通信一无所知。
浏览 3提问于2012-11-06得票数 0
我目前正在为学校的一个项目工作，这个项目有三个步进电机，为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事，电机的步数(PWM脉冲的数量)，电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事，不幸的是我的程序不能工作。我没有得到错误或警告(就像大多数时候在c中一样)，而且当程序运行时，很难旋转步进马达的轴。马达没有发出任何噪音，这会将我推向马达正在引导的方向，但脉冲或设置的持续时间是错误的。有谁有主意吗？
这是我写的代码：
#define F_CPU 16000000ul
#inclu
浏览 16提问于2020-10-31得票数 0
利用安卓系统(Pico i.MX7D I/O) 如何控制四脚双极步进电机。你能解决我的别针配置吗。
如果有人知道提速马达，请帮帮我.
浏览 1提问于2018-02-09得票数 2
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如果有步进电机的话，我想找出它的起始点，这样我就可以把它旋转90度或512步(2048步，完全旋转)。我在步进马达里放了四个杯子，我想用0度的杯子1，90度的杯子2等等。我正在用巨蟒语言和Beaglebone Black一起使用它。到目前为止，我只需要移动马达，给他一些步骤。我正在使用Adafruit_BBIO库来控制Beaglebone的GPIOs。是否有可能得到电机的初始位置或将其移动到一个非官方位置？我以前从没用过步进电机。
谢谢。
浏览 3提问于2016-05-04得票数 1
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1回答
我必须做一个项目，我必须通过按钮控制步进电机。我使用的是ATXMEGA256a3u微控制器。当我启动马达时，它必须在几秒钟内加速到一个恒定的速度，然后在序列结束时，它必须减速并停止。我写了一个代码来初始化和启动电机，但我不太熟悉步进电机的工作。我启动电机的代码是: void startMotor(void) { PORT_STEP.OUT |= (EN1 + STEP1 + DIR1)；PORT_STEP.OUT &= ~ (EN1 )；PORT_STEP.DIR |= (EN1+ STEP1 + DIR1)；
while (1)
{
PORT_STEP
浏览 6提问于2021-02-26得票数 0
2回答
我有步进电机，我想控制他的速度。这怎么可能呢？
我使用的是Arduino UNO。
for (i = 0; i<400; i++) // Iterate for 4000 microsteps
{
digitalWrite(StepPinB, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
dela
浏览 1提问于2016-01-19得票数 0
7回答
我正在构建一个带有、电源屏蔽()和双极步进电机的系统。
我无法使用Arduino的步进器库启动马达。我用以下命令实例化我的stepper
Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
并继续使用Arduino提供的示例代码。
当我在Arduino上启动代码时，马达会发出一些声音，但它不会转动。
如何确定要使用的正确电机引脚？在电源屏蔽板上，使用哪种模式：或
浏览 2提问于2012-05-29得票数 7
2回答
转向方向
、、
我如何才能找到到达新设置点的最短路线？
我有一段控制步进电机的Arduino代码。使用编码器，我得到步进电机的位置，值为0..2048。
现在我有一个设置点200，我移动到200，这应该是顺时针方向。现在我在200，我想转到点2000，这应该是逆时针方向的，因为这是最短的路。
我怎样才能有效地计算出我应该转向哪条路？
浏览 0提问于2012-10-01得票数 0
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1回答
我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时，步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度，我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。这就是我的问题:速度不准确，高速是不可能的。我不认为这与溢出有任何关系。我的猜测是我达到了时间模块的极限，有人能证实这一点吗？下面是我使用的代码： def run(self, speed: float, rotations: float, direction: Direction = D
浏览 41提问于2021-06-29得票数 0
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1回答
我得到了一台三洋#B00224四线制步进电机，我的一生都不能决定驱动顺序，例如为线圈供电的顺序和方向。据我所知，它是一个双极步进电机，应该是可以驱动的：
Winding 1a 1100110011001100110011001
Winding 1b 0011001100110011001100110
Winding 2a 0110011001100110011001100
Winding 2b 1001100110011001100110011
或者：
Winding 1a 1000100010001000100010001
Winding 1b 00100010001
浏览 5提问于2010-10-14得票数 0
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嗨，我是Arduino Uno的新手
我的问题是，如何将步进电机转90度，只有当红外线审查的东西，而逆时针转动时，第二次红外线审查的东西再次被按下？
步进电机红外发射器/接收器对
你的帮助将不胜感激谢谢
浏览 1提问于2014-03-23得票数 0
3回答
步进电机控制时序
、、、
在使用Microchip TCP/IP堆栈时，我有一个关于步进电机控制的问题。
在过去，我用一个定时器来控制我的步进电机。我将定时器的周期设置为脉冲之间所需的时间，然后在定时器滴答ISR中根据需要更改电机相位输出。在我这样做的情况下，我的步进器以每秒大约400个脉冲的最大速率移动，这意味着中断每2.5毫秒发生一次。我用USB和主机通信。
我现在正在开发一个新产品，它将使用TCP/IP堆栈通过以太网与PC通信。它还将通过SPI和UART模块与其他设备通信。这个新设备必须能够操作步进器高达每秒2000个脉冲，这意味着如果我使用相同的定时器/ISR方法来驱动步进器，中断可能每隔.5毫秒触发一次。步进
浏览 8提问于2011-01-07得票数 4
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2回答
基于USB的步进电机控制器的控制
、、、、
我正在尝试做一些实验，在Gnu/Linux下的Trinamic 步进电机控制器。我之前已经通过USB把这个设备连接到了一台Windows机器上，并且使用了Trinamic的来测试这个控制器是否能像预期的那样工作，而且看起来是可以的。StepRocker的初学者手册提到了某些命令，这些命令应该通过串行接口发送，以左右旋转电机或使其停止。但是，当我通过USB将这个控制器连接到Gnu/Linux计算机上，并想编写自己的C++ (libusb)程序来使电机运动时，我不太确定我的起点应该是什么。控制台应用程序(我计划编写的)应该是非阻塞的。
以下是发出旋转命令时发送的数据报和接收的响应的图像：
浏览 4提问于2013-01-11得票数 3
当我按下按钮时，我正试图以特定的速度一步一步地离开电机一定的距离。我移动的距离没有问题，但我不能改变速度。我尝试了以下几个步骤
MOTOR.setseped (speed)
MOTOR.move(DRIVER_PASOS);
和
speed()
MOTOR.move(DRIVER_PASOS);
电机始终以默认速度正确地移动距离
我该怎么做呢？
浏览 15提问于2020-02-14得票数 0
3回答
你好，我在Arduino和电子行业很新，所以请原谅我。
我有一个项目，用Matlab和Simulink控制步进电机。现在我只想让它启动并运行。我用一个简单的步进电机代码连接了原理图，测试了它的工作原理(这是在没有Matlab的情况下完成的)。我的问题是如何让电机运行使用Simulink和Matlab？
当我尝试运行Simulink模型时，我得到了这个
我的步进电机驱动板是ULN2003APG
我的马达是
。
我已经下载了用于Matlab的Arduino硬件支持包，并且已经将服务器程序上传到Arduino，以便在Matlab和Arduino之间进行通信。
我不知道是什么导致了我的错误。
浏览 10提问于2014-04-08得票数 1
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我试图控制一个24V的NEMA23步进电机使用ArduinoMega 2560 (R3)。
我用的是ST 5045的司机。
当我使用默认的Arduino步进程序库时，马达运行良好。
我用引脚31作台阶，用引脚30作方向。
我的代码看起来是：
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
void setup() {
pinMode(30,OUTPUT);
pinMode(31,OUTPUT
浏览 8提问于2016-04-28得票数 0
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我有一个硬代码的例子加速步进电机的问题。我可以让电机以一个恒定的速度运行，但为了使它启动而不失去步数，我需要一个加速度，因为它会移动一些相对沉重的东西。我编写的代码似乎不想像没有附加代码的情况下那样迭代。代码在下面arduino代码的void ()部分中复制。
`digitalWrite(dir, HIGH);
for(int i=0; i <= distance; i++){
Serial.println(i);
if(i<1000){
wait = 500 - (0.45*i);
}
else{
浏览 0提问于2019-08-05得票数 2
1回答
用双电机轴绘制曲线
、、、
我试图画一个圆或任何东西，可能接近一个曲线(例如，正弦)使用两个电机上的二维轴。基本上，我是运行一个覆盆子Pi和Adafruit发动机帽子与两个nema17步进电机。
我想取得一些‘顺利’，但似乎我只能得到真正的“别名”的结果，我不知道这是不是因为我是驾驶步进电机。(但我相信3D打印机使用步进电机，并取得了一些好的效果)
做一些数学计算，我可以计算出每个电机的速度:x=R(T)和Y= Doing (T)，所以Vx = -R sin(t)和Vy =R(T)
但我不确定这是最好的方法，因为我不确定我能驾驶速度的步进电机，但只是做一些延迟的步骤。
我也考虑过计算曲线的所有x和y位置，但我也不确定我的
浏览 2提问于2016-10-26得票数 0
因此，我想知道是否可以使用列表/数组，并将每个元素设置为一个位置，并使步进电机旋转到该元素位置？
浏览 3提问于2021-12-06得票数 0
我使用G1移动命令来旋转带有Duet3D步进控制板的步进电机。我只是通过使用M114命令(返回实际的电机位置)才意识到，这两个命令之间有一个误差范围，但我不明白为什么我直接要求移动距离，这应该添加到在板上保存的相对电机位置。
sending get位置命令： M114
返回: X:0.000
移动命令：sending M120 G91 G1 S1 X-28.897 F600 M121
完成移动后的sending get位置命令： M114
返回：-28.934
为什么M114返回的值比我让马达移动的值略高？
谢谢!
浏览 1提问于2020-06-19得票数 0
所以我用的是步进电机28BYJ-48，当我转动的时候，LEDS会亮起来。现在我遇到的问题是，标有D的LED不会关闭。我的ESP正在进入深度睡眠，以节省电池和改善，这将是真的很好，如果LED也会关闭。
我正在使用CheapStepper库。当我手动重新启动ESP时，所有的LED都关闭了。
也许我该结束Cheapstepper的课程了还是什么？
提前感谢！
浏览 3提问于2022-10-10得票数 -1
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2回答
你好，我要用LabVIEW写一个程序来控制步进电机。我使用的是LabVIEW版本11，我有一个用LabVIEW版本5(我相信)写的图表，但我找不到(识别)那里的所有函数。有没有人能给我指出一下。我将上传一个图的屏幕截图：，这是我所拥有的：
浏览 4提问于2012-05-18得票数 0
我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，这样当它们插入瘦客户端时，它们就会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止电机？如果不能通过软件做到这一点，那么通过硬件做到这一点而不必购买太多东西的最简单方法是什么？
浏览 7提问于2011-09-07得票数 10
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1回答
设置步进电机STM32的起始位置
、、、、
我有一个Nucleo-IHM01A1电机驱动器来驱动安装在主轴上的电机。主轴有一个有限的长度，中间有一个物体。当马达旋转时，物体会沿着主轴移动。 如何设置电机的原点位置，以便每次在MCU上运行程序时，当对象位于主轴中心时设置原点位置。
浏览 85提问于2021-01-26得票数 1
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1回答
嗨，我正在做一个由步进电机和Kinect组成的项目。我想让步进电机根据Kinect识别的身体关节的距离旋转。我想一直在一个人的左手上投一支激光笔。如果人离相机更远，步进电机就会以激光点在手边的方式移动。
浏览 2提问于2015-02-03得票数 0
2回答
我在写一个自动对焦算法。为此，我使用的步进电机，它有3318步为焦点。
为了找到焦点，在拍摄完相机上的每一帧后，我将进行统计并执行一些计算，从而得到一个数值，即焦点值(fv)。因此，我获得最高fv的电机步长是我的图像高度聚焦的地方。
现在，我正在遍历所有的点，以找到最大的fv，它正在工作，但花费的时间太长；大约15秒。
我能用什么算法来减少no。并尽量减少找到焦点的时间？
浏览 0提问于2017-01-18得票数 3
我正在使用opencv和openvino，并试图找出当我检测到一个人脸时，使用cv2.rectangle并发送我的坐标，但仅在框所限定的第一个人上，这样它就可以移动电机，因为当它看到多个人时，它会发送多个坐标，从而导致伺服和步进电机疯狂。任何帮助都将不胜感激。谢谢
浏览 5提问于2021-11-25得票数 0
我买了一个有震动马达的标准游戏控制器。它将自己标识为"SHANWAN Android Gamepad“，但似乎与其他系统兼容，因为它开箱即用，在Linux上运行良好。
我发现了一个脚本，它使我能够从上的游戏控制器设备路径读取数据。我现在想知道:我如何控制振动马达？我只能找到XBox应用程序接口代码示例，由于显而易见的原因，这些示例没有什么帮助。有没有人知道如何控制振动电机？
浏览 0提问于2018-04-23得票数 1
我正在试图开发一个arduino代码，它运行一个步进电机与C#程序通过串行通信。我还使用Accelstepper库，特别是moveTo()和run()函数。我发送maxSpeed和step值为3500和200.000从C#和电机立即开始运行。我确信它完成了所有的步骤，但过了一段时间，我注意到步进电机从来没有达到它的最高速度，它停留在3200-3300的范围内。因此，由于这个原因，完成时间增加了。如果我给出的步骤超过200.000，估计完成时间和实际完成时间之间的差距将成倍增加。如果我发送的速度为1000，实际速度多少为970。由于需要扭矩，我不得不使用加速度函数。然后我搜索这个问题，有人说这是
浏览 0提问于2020-10-14得票数 0
我做一个家庭项目只是为了好玩，我对Arduino非常陌生，但我知道基本知识。
我创造了一个自动的威尼斯人盲，在那里它将在黑暗时打开，当明亮时关闭。
，这样，当感光器探测到黑暗时，百叶窗的板条会旋转到打开的位置，当感光器探测到光时，则旋转到关闭的位置。--
我正在使用：
arduino uno r3/连续伺服电机/ led/ LDR (光传感器)/ 10k电阻器/
本代码适用于标准伺服电机。我希望它能与一个连续伺服电机一起工作，因为你可以“更好地控制它”，而这正是我所拥有的。
我想我需要一个类似这样的if声明：
如果光传感器检测到黑暗，则将伺服电机a旋转到一定程度，然后停止，如果光传感器检测到光
浏览 6提问于2014-03-19得票数 0
1回答
我目前正在使用SAMA5D31-EK板运行Linux 3.10.0+来控制一些硬件设备。我使用的是GPIOs，I2C，PWM和UARTS。有些设备仅由GPIO线控制，而其他设备则需要UART、PWM和3个GPIO。到目前为止，我正在使用一个用户空间程序来控制这些硬件设备--基本上是一个步进电机、一个ADC和一个字母数字液晶显示器。
开发一个控制这些设备的内核设备驱动程序的优点是什么？到目前为止(使用一个用户空间程序)，我发现的唯一限制是速度:因为我不得不对一些GPIOs进行点击，所以结果有点慢。
浏览 0提问于2014-06-12得票数 1
我正在使用AccelStepper库来控制我的步进电机，但我很难弄清楚如何让我的电机在按钮被按下时停止。
我可以通过moveTo命令让马达在完成整个运动后停止，但我不能让它在完成之前停止。我尝试使用嵌套在while循环中的if语句来启动电机，但没有成功。
#include <AccelStepper.h>
const int buttonPin=4; //number of the pushbutton pin
int buttonState=0;
int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps /
浏览 0提问于2013-06-30得票数 1
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我想用12伏马达制造一个机器人，唯一的问题是GPIO引脚的最高电压只有5伏，如果我把12伏电机连到5伏上，电机仍然会尝试从<code>e 110</code>5 volt </code>引脚中吸出12伏特</代码>5伏</代码>E 211<//代码>引脚，并且很可能(很可能)油炸我的树莓皮。我该怎么办?!?!
浏览 2提问于2016-08-16得票数 1
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我们有一台MG996R型伺服电机。珊瑚的PWM输出只有2.5V的峰值，而且不是很强。为此，我们使用HC4049模型缓冲区。但这不管用。我们不能启动伺服马达。以前，我们有树莓PI 3型号B，它是顺利的工作。
我们正在跟踪两个图书馆。
首先，Adafruit_CircuitPython_Motor
他们在这篇文章中解释了这种情况。
我们尝试了“伺服控制”部分的代码。
第二，python-periphery
from periphery import PWM
pwm = PWM(2, 0)
pwm.duty_cycle = 0
pwm.frequency = 5000
pwm.duty_cycle
浏览 4提问于2020-07-19得票数 0
我目前使用analog pin 3在我的Arduino Uno发送电压从0到5V。我用那个电压来控制电机，现在我使用的功能是：
analogWrite(pin, PWM_PULSE);
我使用255 pwm表示5V，使用127表示2.5V。问题是PWM正以255 PWM(5V)的速度发送整个周期，但在127 V时，周期是50%，这使我的电机稍微抽动了一下。
我怎么才能解决这个问题？我正在寻找一种方式，以发送完整的PWM周期，甚至在较低的伏特。有可能吗？
浏览 3提问于2014-01-06得票数 0
在我启动Ubuntu之后，我的笔记本就大大升温了--我还注意到它的运行速度比我的Windows 7慢(更不用说Windows 7甚至还没有接近Ubuntu的热产量)。
我笔记本的规格如下：
英特尔双核i3，2,6 Ghz
Geforce GT540M (1GB)
2 GB ddr-ram
我想知道这是否是因为我的笔记本上有图形和图形卡(混合图形)，而ubuntu不知道该使用哪一个？
我真的有点绝望，因为我不知道我的笔记本是垃圾，还是我只是对我的笔记本电脑做了错误的调整(我正在通过Ubuntu运行Ubuntu，因为我对Linux很陌生)--但我真的想改变一下，停止使用Windows。
浏览 0提问于2013-08-19得票数 1
我想知道，有没有可能通过mongoengine(不支持这个库而不是motorengine )来使用电机？如果没有，有没有其他方法可以像在mongoengine中一样使用pyMongo的模型？
浏览 15提问于2021-05-14得票数 1
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我在实习，对LabVIEW不熟悉，不知道如何通过LabVIEW输出pc +5伏来控制直流电机。如果你能在示例程序中提供帮助，那将是很大的帮助。
浏览 0提问于2011-08-02得票数 0
1回答
我写了一个电机控制器，我使用Arch Arm Linux发行版在一台respberry pi上进行了测试，计算控制信号花了大约0.4ms，所以我认为如果我使用实时操作系统，我可以做得更好，所以我从ChibiOS开始，但那里的运行时间是~2.5ms，首先我使用Crossfire交叉编译器，而不是我切换到linaro，使用linaro运行时有点糟糕~2.7ms。会有什么问题呢？有没有可能我没有以最佳的方式初始化硬件？
/*
* Stack pointers initialization.
*/
ldr r0, =__ram_end__
/* U
浏览 0提问于2012-12-08得票数 2
回答已采纳
我试图移动一个步进电机从输入的两个红外火焰探测器在我的阿杜诺。现在，我的代码看起来好像理论上应该工作，但出于某种原因，它没有正确工作。我认为这可能只是一个简单的语法错误，但我确信Arduino正在注册来自红外传感器的信号，正如串行监视器所显示的那样。
#include <Stepper.h> //Starts the stepper library
Stepper RoboticArm(4096, 5, 6, 7, 8); //Sets the number of steps and the interface connection ports
int IRDetec
浏览 1提问于2015-10-19得票数 0
我想从步进驱动器上的+ENA和-ENA引脚给步进电机断电。我想知道这样做的正确方法是什么？我正在用微控制器的两个数字引脚连接两个使能引脚。 我尝试使用下面的代码，但stepper似乎适用于所有情况。我哪里错了？ #include "mbed.h"
#include "stepperMotor.h"
Serial pc(USBTX,USBRX);
sMotor Radial_Stepper(PA_3, PC_0, PC_3, PF_3); // 24V NEMA23
DigitalOut Radial_Stepper_Enable(PE_8);
浏览 24提问于2019-04-12得票数 0
1回答
我有一个电机，连接到电机驱动器，通过CAN总线连接windows计算机(通过USB)。我想和汽车司机“谈谈”，并有一些问题：
USB是否以COM端口的形式出现？
我应该使用什么协议，或者如何找出要使用的协议？
有没有人有或者知道类似的东西的公共实现，我可以看吗？
还有其他你想分享的点击率吗？
谢谢!
浏览 1提问于2010-01-19得票数 2
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