可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，大家可以感受一下：
emmm，我老师写的代码，Intel D435抓到画面，经过YOLOV5以后，输出结果控制小车来运动，很具体的代码就不能分享了，不过我就是想研究下这个CV算法的结果是如何和硬件世界产生联系的。
本文主要介绍基于全志科技T3国产平台的视频开发案例，内容包含了gige_capture案例、案例、GigE工业相机配置、图像采集并显示、图像采集以及案例编译保存、关键代码等。
本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。
SteamVR有望在“数月内”获取Linux和Mac OSX的支持 Valve计划在数月内引进针对Linux和Mac OSX的SteamVR。尽管这些SteamVR OSX和Linux测试版本已投入使
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
如今智能手机的摄像功能已经完备到多数人认为可以代替传统摄影了。虽然这在傻瓜相机的市场中是个事实，但是对于许多摄影爱好者和专业摄影师看来，一个高端单反相机所能带来的照片景深、清晰度以及真实质感是口袋中的智能手机无法与之相比的。
官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。
之前手眼标定数据不对，要分析找问题原因，这个过程还是有意思的。正值出差，搞起来也费劲。所以只能趁有兴致的时候多看点儿。总体思路是先参考别人已经成功的。本身opencv官方是有相机标定例程的，官方出版的。
相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣，所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探索性学习，所以文章并没有太多规律而言，更像是技术路线调整，但这更贴近实际。探索事物本质是快乐的，强者不是天生的，而是学习思考来的。
在研究中，为了比较不同算法的优劣，研究人员不能用自己采集的数据，这样和别的方法比较没有太大的意义。所以公开的数据集是评价这些方法的通用数据。而仿真器，是按照事件相机的成像原理，模拟其生成数据的样子，可以便于使用者采集自己想要的数据。
其实英伟达一直都是拥抱未来，拥抱开源的公司，对于边缘计算设备更是把所有能公开的都公开了，其实我就是便宜买了个TX1想用上AXG的软件服务，就算用不上也看看文档也是非常好的。
Step 1) 安装 DockerStep 2) 准备镜像Step 3) xhost 添加 localStep 4) OpenCV 预览图片Step 5) OpenCV 预览相机结语
今天的教程来自： 文章链接： https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2020/09/2291/?fbclid=IwAR3OcNU
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的中文翻译是同步定位与地图构建，即可以在未知环境中通过传感器的信息来定位自身的位姿，并同时构建环境的三维地图，因其在AR/VR、自动驾驶、机器人领域的巨大应用价值，得到了学术界和工业界的广泛关注。
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），其中文翻译为同步定位与地图构建，即可以在未知环境中通过传感器的信息来定位自身的位姿，并同时构建环境的三维地图，因其在AR/VR、自动驾驶、机器人领域的巨大应用价值，得到了学术界和工业界的广泛关注。
//将以下代码添加到config.txt gpu_mem=256 dtoverlay=rpi-display display_rotate=2
最近，油管上一位完全「编程小白」的小姐姐，在发现树莓派推出了一款新的相机模块后，心血来潮决定DIY一款数码相机。
这两天有小伙伴问我，如何才能做到嵌入式全栈？我用visio软件画了一张图，为大家讲解。
早期的的显示设备像素颗粒较大，使得显示内容的颗粒感严重，像是由一堆方块组成的。比较好的例子就是 GBA 上的游戏，相信这也是很多朋友宝贵的童年回忆。这种艺术风格一直延续到现在，虽然显示设备的分辨率已经足以显示非常细腻的画面，但还是有不少人偏爱像素风格的游戏与艺术画。
文章前两天发过，标题错了，然后下面一部分内容格式错误，我也搞不了。这里做下标题的更正。
30万像素UVC相机拍摄图片，与海康600万像素相机无法相比，但这个更贴近入门。想起我们一个大三学弟带大一的：有些小同志没电脑但是有手机，然后给他们手机上整了一个软件，在手机上编C语言程序。属实震惊了我，只要思想不滑坡，办法总比困难多。
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=Jetson%20Nano 先把文档的下载页面附上，自己有需要的去下载 可
Adlink（凌华）已推出基于Nvidia Jetson TX2的多功能一体机NEON-2000-JT2相机，该相机专为基于AI的工厂自动化而设计，包括更快，更准确的产品识别和缺陷检查。具体的应用包括“劳动密集型制造业，例如食品和饮料，消费品，农业和农业，其中质量检验对生产成功至关重要。
先说这个东西有什么用，可以把市面上支持输出HDMI的运动相机转成树莓派的CSI接口，然后可以借助Linux强大的生态来捕获视频。至于应用，那可太多了。
近日，知名极客稚晖君在个人微博发文称自己将离职创业，开启一段新的旅程，“天才少年”将在机器人领域继续发光发热。
Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS +MeshLab进行三维重建
去年由奥比中光赞助的3D创新视觉赛落下帷幕，留下了令人印象深刻地一些作品（惭愧，虽然我也参加了，但是算法上面有些地方做地不好，就没有参与到后续地评奖中，希望今年获奖，哈哈哈哈哈），另外今年也幸运的当了社区的版主>.<，欢迎大家来投稿！
如果这里出现这个，是电压不够，因为我上面是USB转TTL上面的5V直接PI，后面就报错了。
还要明白3D视图和俯视图、地平面视图的区别，因为在海拔为0时将进入地平面视图，上下的操作将变为拉近和推远。
这个Isaac是在ROS2的基础上，加入了Nvidia大量的计算技术，是一种集大成的环境。作为一个拥有4个Jetson设备的靓仔（有一个是朋友的），有必要玩玩这个。
因为参加了奥比中光和英伟达联合举办的三维相机比赛，然后现在要拿方案选型，所以这里就做个记录，资料来源于官网和互联网。
当Ouster三年前开始开发OS-1时，相机的深度学习研究超过了激光雷达研究。激光雷达数据具有令人难以置信的好处，丰富的空间信息和照明无法识别也能感应，但它缺乏原始分辨率和相机图像的高效阵列结构，并且3D点云仍然更难以在神经网络或硬件过程中编码加速。
为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术，更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程。
作为最广为人知的开源项目之一，Linux 已经被证明是一个安全，可信和稳定的软件，全世界数千人对它进行研究，攻击和打补丁。 不出所料，Linux 内核是 Android 操作系统的基础[3]。 Android 不仅依赖于 Linux 的进程，内存和文件系统管理，它也是 Android 安全架构中最重要的组件之一。 在 Android 中，Linux 内核负责配置应用沙盒，以及规范一些权限。
首先，必须找出网址流是什么。通过在构造函数中提供摄像机的网址流，可以在OpenCV中访问IP摄像机cv2.VideoCapture。可以使用某些网络扫描实用程序（例如在linux上的arp-scan）找到摄像机的IP地址。网址进一步的细节，如Protocol，Credentials和Channel应该可以在相机说明书或软件/手机应用程序中找到。我们通过在网络上搜索相机的型号来找到相机的网址流。
本篇继续安全系列之介绍，继续学习linux安全！，上期学习了android系统构建介绍，下期将会了解用户空间之安全。
原文 https://medium.com/ouster/the-camera-is-in-the-lidar-6fcf77e7dfa6
Jetson生态系统中的最新生产版本——JetPack 5.1.2已正式发布，为Jetson AGX Orin工业模组和其他Jetson Xavier与Orin系列模组带来了一系列新功能和改进。此次发布进一步展现了NVIDIA为开发者和各行各业提供尖端技术的承诺。
按照我的理解就是，行业机器本身就性能强劲，完全可以放一个高性能的计算机上去，比如Intel的NPC，英伟达的TX2等，进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机，这个中间层就是我们的重点。
最近，Github热榜冲上来一个名叫--的项目，这应该是猿妹见过的取名最随意的项目，也是目前看过的最完整的停车场系统。
充电桩车牌识别应用场景，车牌识别相机采用吊装的方式安装到每个充电桩车位上，精准的识别停在该车位上的车牌号码。
英伟达在GTC大会上公布了最新版本的VRWorks 360 Video SDK（v1.5）的一系列信息。与其相关的三家360度内容制作公司Z CAM，STRIVR和Pixvana都表示在其内容中采用了英伟达的SDK。
Valve发布Linux版SteamVR 昨日，Valve 正式在Linux操作系统上推出SteamVR开发者版本。它旨在让开发者开始为Linux平台创建SteamVR内容。目前只提供有限的硬件支持，并需要预发行的驱动程序。 VRPinea独家点评：开发版还存在很多问题有待解决，不过Valve总算迈出了这一步。 AMD Ryzen 7将于3月2日开启全球发售 AMD宣布，Rzyen 7系列处理器将于3月2日全球上市。据了解，Ryzen 7共有3款，分别为面向专业的旗舰18
之前的两次我们已经搭建好了nginx+rtmp服务和ffmpeg推流工具，本次进行最后一步结合Qt显示视频流。
Exif 代表可交换图像文件格式。Exif 数据在您单击的照片中存储敏感信息，例如地理位置、日期、相机名称、修改日期、时间、传感方法、文件源、压缩类型等。现在，这些数据存在于您使用相机拍摄的每张照片中。
用于Python的非官方GoPro API库-通过WiFi连接到GoPro摄像机。
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