如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
定时器在许多场景中非常有用，尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。...timerfd_creat timerfd_create是 Linux 中用于创建定时器文件描述符的函数。这个功能主要是用来在指定的时间后或定时间隔内触发事件，适用于需要精确定时的应用。...定时器设置中的时间点 定时器的设置可以涉及两种主要的时间表示方式： 相对时间：定时器从设置的那一刻起开始计时。 绝对时间：定时器从指定的系统时间点开始计时。...关闭定时器：在程序结束时关闭定时器文件描述符。 定时器的使用场景 定时器在许多应用场景中都非常有用，特别是在需要精确时间控制和事件调度的情况下。...检查和调整定时器状态： 使用 timerfd_gettime 检查定时器的当前状态，确保定时器运行如预期。 在必要时动态调整定时器的时间设置，以适应变化的需求。
说明 硬件定时器有两组,0和1. 然后每一组都有两个定时器,0和1. 所以共有四个定时器 什么是定时器?定时器具体是怎么到了时间进去中断的? 定时器里面是啥?...& TIMER_INTR_T0) {//定时器0分组的0号定时器产生中断 /*清除中断*/ timer_group_clr_intr_status_in_isr(TIMER_GROUP...;TIMER_GROUP_0(定时器分组0); TIMER_0(分组0中的0号定时器)*/ timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config); /..._0); /*注册定时器中断函数*/ timer_isr_register(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, timer_group0_isr,//定时器回调函数...1S闪耀 如果想让定时器是一次性的,可以把重新使能屏蔽 如果想使用分组1 TIMER_GROUP_1
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
测试机器的硬件信息： 查看CPU信息（型号） # cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 8 Intel(R)...# dmidecode | grep 'Processor Information' 查看内 存信息 # cat /proc/meminfo # uname -a Linux euis1...2.6.9-55.ELsmp #1 SMP Fri Apr 20 17:03:35 EDT 2007 i686 i686 i386 GNU/Linux (查看当前操作系统内核信息) # cat.../etc/issue | grep Linux Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 5) (查看当前操作系统发行版信息) 查看机器型号
这一节主要有两部分内容：1、GPIO的中断用法；2、硬件定时器的使用。 先说定时器，前面说过了软件定时器的用法，如果你已经掌握了，那么硬件定时器基本是差不多的。...然后是硬件定时器的使用，使用方法也很简单，共分3步： 1、选择中断源，选择定时器是否自动填充 hw_timer_init(0,1); 该函数共有两个参数：...这个~~~ 如果我告诉你SDK里面没有硬件定时器关闭的函数，你信吗？ 事实就是这样，我翻了一遍hw_timer.c文件，里面只有开启定时器的函数，没有关闭的函数。...但是，它提到了控制哪个寄存器的哪一位能开启定时器，所以，感兴趣的童鞋可以自己写一个硬件定时器关闭的函数。...到此，硬件定时器和GPIO中断的用法说完了。
系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版...
Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道， UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后 就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。...为了兼容不同的硬件， jiffies 其实就是 jiffies_64 的低 32 位....Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核定时器使 用很简单，只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设 置的定时处理函数就会执行，和我们使用硬件定时器的套路一样，只是使用内核定时器不需要 做一大堆的寄存器初始化工作
函数 5.mod_timer 函数 3.linux内核短延时函数 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 1.修改设备树文件 2.定时器驱动程序编写 3.编写测试APP 四、运行测试 定时器是我们最常用到的功能...硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核定时器使用很简单，只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行，和我们使用硬件定时器的套路一样，只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作...Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表所示： 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯，LED 灯的闪烁周期由内核定时器来设置
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解，逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5)，如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同，规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。...Linux在定时器到期检查上的操作也实现得很巧妙。假设curr_time=0x12345678，那么下一个检查的时刻为0x12345679。
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间 函数返回值 成功返回 ：修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer：对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...init_timer(&mytimer); /*初始化定时器*/ add_timer(&mytimer); /*启动定时器*/ 完整示例代码: #include <linux
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...这组函数和数据结构使得驱动程序师在多数情况下不用关心具体的软件定时器究竟对应着怎样的内核和硬件行为。...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...判断中断状态、清中断 3.4.2 GIC 3.4.3 CPU 3.1 中断路径上的3个部件 中断源 中断源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。...查看中断状态、清中断 3.3.3 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。...它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。...判断中断状态、清中断 3.4.2 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。
Linux 在引导过程中清点可用硬件。一些硬件信息存储在 /proc 目录中，该目录在每次系统启动时都会动态填充。此目录包含两个与处理器和内存相关的文件。...信息包括 Linux 内核版本、硬件架构、处理器类型和操作系统名称。 显示存储信息 硬盘驱动器 (HDD) 或固态驱动器 (SSD) 通常提供计算机存储。这些设备支持长期文件存储。...某些 Linux 发行版可能仍识别该命令，但您应该学习 ip 命令。 使用 ethtool 实用程序 基本 ethtool 命令显示指定网卡（enp0s5）的当前硬件设置。...使用 top 工具 标准的 Linux 硬件监控工具是 top。它在上方框中显示基本的硬件信息，在下方部分中显示系统进程及其 CPU 和内存消耗的动态表。...系统管理包括显示硬件信息并使用它来管理服务、进程、应用程序等。 Linux 用户将希望看到硬件信息，以帮助选择系统升级、监控性能和解决问题。
我们在 Linux 下进行开发时，有时也需要知道当前的硬件信息，比如：CPU几核？使用情况？内存大小及使用情况？USB设备是否被识别？等等类似此类问题。下面良许介绍一些常用的硬件查看命令。...lshw lshw 这个命令是一个比较通用的工具，它可以详细的列出本机的硬件信息。但这个命令并非所有的发行版都有，比如 Fedora 就默认没有，需要自己安装。...lshw 可以从各个 /proc 文件中提取出硬件信息，比如：CPU、内存、usb 控制器、硬盘等。如果不带选项的话，列出的信息将很长，加上 -short 选项时，将只列出概要信息。...SMC9514 Hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub lsscsi lsscsi 可以列出诸如硬盘/光驱等
在上一篇Linux系列文章：Linux之vi 文本编辑命令,主要介绍了常用的vi文本编辑命令。以下，主要介绍Linux硬件资源管理。...#Linux硬件资源管理# Linux 系统中“一切皆文件”，所有文件都放置在以根目录为树根的树形目录结构中。...在 Linux 看来，任何硬件设备也都是文件，它们各有自己的一套文件系统（文件目录结构）。有时候需要收集一些硬件信息来进行资源管理，很多时候命令行就可以完成硬件信息的收集与管理。...对此，需要了解一个新的概念——“挂载” 当在 Linux 系统中使用这些硬件设备时，只有将Linux本身的文件目录与硬件设备的文件目录合二为一，硬件设备才能为我们所用，合二为一的过程称为“挂载”。...Linux文件系统挂载，示意图如下： ? ? Linux 查看硬件信息：lspci lspci 列出所有的 pci 设备，比如主板、声卡、显卡、网卡等。通过 lspci -v 可以查看更详细信息。
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